小波域无失真扩频鲁棒水印设计

本文提出了一种无失真扩频鲁棒水印方案,该方案通过量化函数对受版权保护的图像的小波域进行量化,用所产生的二值序列直接作为水印,即特征水印.由于该方案是基于图像内容的,并没有向图像中嵌入任何信息,并不需要真正执行IDWT,水印图像没有任何失真,因而本文的扩频水印方案是无失真"水印嵌入"方案.水印的鲁棒性主要由量化参数决定,而不是像传统的水印方案那样一般由嵌入的水印信息量所决定.     

一种基于混沌系统的多功能彩色图像数字水印算法

目前,在某一数字产品中仅仅嵌入一种水印已经不能满足人们的要求,在很多情况下,人们需要的是多重水印或多功能水印。本文基于混沌动力系统良好的随机性和初值敏感性,提出了一种空域和DCT域相结合的针对彩色图像的多功能数字水印算法,该算法在彩色图像的蓝色分量中基于混沌随机密钥和LSB技术重复分块嵌入了一幅半脆弱水印,以实现完整性认证及篡改检测,同时分别在红色分量DCT直流系数(DC)中和绿色分量DCT中频系数中各由混沌密钥控制随机嵌入一幅鲁棒水印,这些水印完成版权认证、附加信息检测等。实验结果表明,该算法较好地实现了多功能水印技术。     

一种抗几何变换攻击的盲图像水印

几何变换攻击一直是许多数字图像水印的薄弱环节。即使是轻微的旋转、缩放、平移也将使得图像中的水印难以检测出来。本文中，我们提出了一种基于Fourier-Mellin变换的新的盲水印算法，实验证明它对几何变换攻击具有较强的鲁棒性。     

基于几何不变性的图像水印

数字水印是信息隐藏技术的一个重要方向,它在版权保护和认证等方面应用的非常广泛。正因为此,水印对攻击具有鲁棒性是很重要的。本文首先介绍水印技术现状及其安全方面的一些研究,然后详细研究图像水印中的几何不变性水印。并着重研究基于不变矩的不变水印以及图像归一化技术。其中,本文所针对的对水印的攻击是几何攻击,包括缩放、翻转和旋转等基本的几何操作。     

基于变换域的数字水印技术

本文提出了两种不同的变换域方法：一种是基于DCT域的自适应水印算法；另一种是基于多分辨率分解(DWT)的水印算法。实验结果表明，这两种水印算法具有良好的性能，实现的水印具有不可见性，而且对于常见的图象处理具有很好的鲁棒性。     

基于公钥和脆弱水印的图像认证算法

本文提出一种基于公钥和小波域脆弱水印的图像完整性认证的算法。该算法不但能够检测和定位窜改，而且能同时验证图像的所有权。该水印方案为盲水印，检测过程不需要原始图像和附加信息。由于该认证算法建立在密码学方法的基础上，因此它是单向、不可逆的，未授权者很难伪造或修改原有的水印。文中分析了针对逐块独立的一类水印算法的“矢量量化攻击”，提出了认证链等对抗措施。理论分析和实验结果表明，本文算法具有较好的性质和较高的安全性。     

基于小波分解的嵌入式水印

本文提出了基于小波分解的嵌入式水印算法。该算法根据Watson关于小波系数量化噪声可见性的研究结果，将水印图像按不同的系数依次嵌入到原图像小波分解的重要系数上去。水印的检测是在图像不同层次的分解基础上，对比原始图像或同层次的分解实现的。实验表明，小波分解的嵌入式水印对高频滤波和噪声有较强的鲁棒性。     

数字水印系统相关技术及算法策略

本文介绍了两种与水印相关的关键技术,一种是本文提出的N点均值技术,它是本文水印算法的核心,用来实现数字水印的嵌入、提取和数据的无损恢复,一种是数字水印预处理技术,用来加强水印系统的安全性.最后,本文概述了本文提出的水印算法策略.     

数字音频水印技术发展及应用

对数字音频水印技术的产生背景、发展现状及其应用做了一个综述，讨论了数字音频水印技术系统的特点和要求，比较了常用的数字音频水印技术，并着重讨论了非对称水印技术的实现方案，最后较系统的分析了数字音频水印的典型应用。     

鲁棒视频水印研究进展

数字视频在当前通信世界中被认为是一种重要而有效的媒体,广泛应用于新闻、短视频和有线网络广播视频节目中。随着计算机与互联网技术的发展,数字视频内容容易被侵权使用者肆意复制和传播,如何保护视频版权日益成为人们关注的问题。鲁棒视频水印是实现视频版权保护的一种有效手段。作为数字视频水印的分支,鲁棒视频水印是一种通过特定算法在需要被保护的视频对象中嵌入秘密信息——水印来证明版权归属的技术。本文对当前的视频水印技术进行了概述,对视频水印的概念、应用场景、分类方式、设计要求、发展历程和相关经典方法进行了介绍和梳理。本文归纳总结了2016—2021年鲁棒视频水印相关研究工作,包括基于内容的、基于码流的、基于深度学习和其他类型视频水印,并对其中部分工作进行了相应的性能比较和分析。其中,基于内容的视频水印方法将视频看做帧序列,由于在每一帧上应用水印算法,不考虑视频的编解码过程,这类方法实现简单,计算效率高;基于码流的视频水印方法将水印嵌入到编码比特流中,该方案更快速,故可支持实时视频水印应用;基于深度学习的方法取代了依靠手工设计的特征来提高水印的性能。最后分析了鲁棒视频水印的未来发展趋势。     

小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用

针对传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存 储能力上存在的不足,本文提出了一种基于广义小波基函数网络的神经元集聚模型．这种小 波神经网络不仅收敛速度快,非线性逼近能力更好,而且具有内部结构变尺度、自适应调整 和广义信息存储等智能化特点,更符合生物原型的实际情况．静态学习和准动态学习仿真实 验证明这种神经网络结构的有效性．     

用CPLD实现基于PC104总线的429接口板

根据429总线接口板的研究现状,提出了一种新的429接口板的研究方案,即基于PC104总线的两发四收429接口板.由于PC104板卡存在可利用空间小的特点,采用高集成度的复杂可编程逻辑器件CPLD实现与429总线的收发电路和与PC104总线之间的数据通信.CPLD的集成度高,可有效节省硬件资源,并且与专用集成电路相比,具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、测试简单和质量稳定等优点;与微处理器相比,具有处理速度快的优点,因此可以很好地提高该429接口板的性能.通过设计和实验该板卡可以正常稳定工作.     

On the sensitivity of reactive tabu search to its meta-parameters

In this paper, we assess the sensitivity of reactive tabu search to its meta-parameters. Based on a thorough experimental analysis of reactive tabu search applications to the quadratic assignment and the maximum clique problem, we show that its performance is relatively insensitive to its meta-parameters. This is particularly evident when compared to the sensitivity of tabu search to its parameters: tabu search is rather penalized if used with sub-optimal parameter settings. Reactive tabu search does not strongly pay its high parameter robustness in terms of performance, although it does not improve the peak performance of tabu search.     

Hierarchically self-organizing visual place memory

A hierarchically organized visual place memory enables a robot to associate with its respective knowledge efficiently. In this paper, we consider how this organization can be done by the robot on its own throughout its operation and introduce an approach that is based on the agglomerative method SLINK. The hierarchy is obtained from a single link cluster analysis that is carried out based on similarity in the appearance space. As such, the robot can incrementally incorporate the knowledge of places into its visual place memory over the long term. The resulting place memory has an order-invariant hierarchy that enables both storage and construction efficiency. Experimental results obtained under the guided operation of the robot demonstrate that the robot is able to organize its place knowledge and relate to it efficiently. This is followed by experimental results under autonomous operation in which the robot evolves its visual place memory completely on its own.     

汽车轮速信号的小波包分析

小波分析是近年来发展起来的一种有效信号处理技术,但由于其时频分解尺度是按二进制变化的,所以在高频段其频率分辨率差,而在低频段其时间分辨率较差。小波包分析是更加精细的信号处理方法,它将频带进行多层次划分,对低频和高频部分同时进行分解,不同于小波分析之处在于把细节部分也回归地作为镜像滤波器的输入,产生一系列小波包的集合,然后应用某种代价函数来选择最佳子集。研究结果表明采用小波包方法比小波分析法能够更加有效地去除轮速信号中的各种干扰。     

Formal executable semantics for conformance in the MDE framework

In the MDE framework, a metamodel is a language referring to some kind of metadata whose elements formalize concepts and relations providing a modeling language. An instance of this modeling language which adheres to its concepts and relations is called a valid model, i.e., a model satisfying structural conformance to its metamodel. However, a metamodel frequently imposes additional constraints to its valid instances. These conditions are usually written in OCL and are called well-formedness rules. In presence of these constraints, a valid model must adhere to the concepts and relations of its metamodel and fullfill its constraints, i.e., a valid model is a model satisfying semantical conformance to its metamodel. In this work, we provide a formal semantics to the notions of structural and semantical conformance between models and metamodels building on our previous work. Our definitions can be automatically checked using the ITP/OCL tool.     

一种基于最小二乘估计的玻壳曲面拟合方法

位移传感器测量已经成为一种重要的测量手段。为估计一种基于线性可变差动传感器(LVDT)玻壳测试系统的质量，用最小二乘法对测试曲面进行球面拟合，得到相对应的玻壳曲面。利用该曲面计算曲率半径，检验各位移传感器(LVDT)安装是否准确，从而测试生产的玻壳是否合格，并利用坐标值即可对系统进行系统误差的校正。由于最小二乘法可削弱误差较大的点的影响，根据其特点建立数学模型进行拟合，其结果对6寸玻壳的生产加工环节具有更直接的指导意义。     

A Multi-Layered Gravitational Search Algorithm for Function Optimization and Real-World Problems

A gravitational search algorithm(GSA)uses gravitational force among individuals to evolve population.Though GSA is an effective population-based algorithm,it exhibits low search performance and premature convergence.To ameliorate these issues,this work proposes a multi-layered GSA called MLGSA.Inspired by the two-layered structure of GSA,four layers consisting of population,iteration-best,personal-best and global-best layers are constructed.Hierarchical interactions among four layers are dynamically implemented in different search stages to greatly improve both exploration and exploitation abilities of population.Performance comparison between MLGSA and nine existing GSA variants on twenty-nine CEC2017 test functions with low,medium and high dimensions demonstrates that MLGSA is the most competitive one.It is also compared with four particle swarm optimization variants to verify its excellent performance.Moreover,the analysis of hierarchical interactions is discussed to illustrate the influence of a complete hierarchy on its performance.The relationship between its population diversity and fitness diversity is analyzed to clarify its search performance.Its computational complexity is given to show its efficiency.Finally,it is applied to twenty-two CEC2011 real-world optimization problems to show its practicality.     

高速个人无线连接的首选技术——无线USB

无线USB（WUSB）是英特尔提出的一个全新无线传输标准。它所具有的优良性能使它从诞生起就倍受瞩目,大有取代现有无线连接技术——蓝牙（Bluetooth）的趋势。首先介绍了无线USB诞生的过程,背景,优势;接着重点介绍了其核心物理层协议UWB。