基于UART8250的PC机与MCU多机串行通信的研究

简要介绍了一种异步通讯收发器INS8250的内部结构及其与MCU实现多机通讯功能的方法,并给出了多机通讯的实用程序。     

单片机多机并行通讯的一种方法

单片机多机通讯一般采用串行总线方式,但在通讯距离短,通讯数据量大,通讯速率高的场合也会用到多机并行通讯。本文介绍一种采用简单逻辑电路实现单片机多机并行通讯的方法。     

分布式系统中IBM PC和STD工控机之间的多机实时通讯

本文论述了一个实用可靠的分布式系统多机通讯方案,它通过多路串行通讯接口模板实现IBM PC微机和数台STD总线工控机的中断方式通讯,具有多机通讯响应时间短,可靠性高等特点,并详细介绍了该通讯接口模板的硬件结构和多机通讯的软件设计.     

变频空调控制器内、外机通讯及系统机监控系统的研究

介绍了一种特殊的变频空调控制器中内、外机通讯方式,并利用MAX232芯片实现了内机与外机和系统机间多CPU的通讯。实际应用中通讯速度快、可靠、即提高了研究效率也方便了空调系统的维修。     

基于CANopen协议的多机通讯设计

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。     

电视监控系统中多机通讯的设计

本文阐述的是电视监控系统中多机通讯的设计，采用８９Ｃ５１单片机组成多机通讯系统，接口芯片使用ＭＡＸ４８５，按照ＲＳ－４８５标准进行通讯。本文介绍通讯接口的硬件设计，同时给出通讯软件。     

分布式测控系统中IBMPC和STD工控机之间的多机实时通讯

论述了一个实用可靠的多机通讯方案，它通过多路串行通讯接口模板实现ＩＢＭＰＣ机和数台ＳＴＤ工控机的中断方式通讯，具有响应时间短、可靠性高等特点，并详细介绍了该通讯接口模板的硬件结构和多机通讯的软件设计。     

IBM-PC与MCS-51多机通讯的研究

介绍MCS-51单片机串行口多机通讯原理和分析IBM-PC异步通讯适配器的结构特点及编程作甩的基础上,阐述在以IBM-PC作主机、MCS-51单片机作从机的多机系统中主机与从机多机串行通讯设计中的一些问题及解决方法。     

组态王与MCS51单片机多机通讯的一种方法

介绍了工业控制通用组态软件——组态王与MCS-51单片机多机通讯的一种方法。即采用VB编制通讯服务程序,利用串口通讯控件与单片机进行多机通讯．利用DDE功能在服务程序和组态王之间进行数据交换,从而实行了组态王软件包与单片机的多机通信。     

单片机多机单行通讯的一种方法

单片机多机通讯一般采用串行总线方式,但在通讯距离短,通讯数据量大,通讯速率高的场合会用到多样并行通讯 。本文介绍一种采用简单逻辑电路实现单片机多机单行通讯的方法。     

PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯

本文介绍如何通过直接对INS8250的内部寄存器操作以实现PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯以及中断方式下串行通讯的程序设计要点。     

PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯

本文介绍如何通过直接对INS8250的内部寄存器操作以实现PC及其兼容工控机中断方式下的串行通讯以及中断方式下串行通讯的程序设计要点。     

异步通信接口在卫星通信地面站中的应用

本文介绍了为新疆泽普卫星通信地面站MAC分系统设计的异步串行通信接口,详细分析了INS8250内部特性及其软件编程方式。     

Windows下PC机与DSP串行通信的底层研究

在Windows环境下一般较难直接操作计算机底层硬件。在C Builder平台下通过直接操作INS8250内部寄存器实现了PC机与下拉机DSP的串行通信。并取得了良好的效果。这一方法同时可以被其他Windows平台借鉴。     

提高MOEAs解集的分布性 ——一种基于∞范数的逐步方法

解集的分布性是多目标优化中最重要的研究工作之一,解集的分布性主要体现在两个方面,一是解集的分布广度;二是解集的均匀性。在多目标进化算法（MOEAs）中,解集分布性的保持放在种群维护中实现,提出一种基于∞范数的逐步方法（INS）来提高MOEAs解集的分布性,INS用∞范数来衡量个体的分布性,用逐步的方法来裁剪个体。通过与目前最流行的两个MOEAs——NSGA-II和ε-MOEA,在9个测试函数上进行实验,结果表明INS能很好地提高解集的分布性。     

串行端口底层通信机理研究及相应实现

一般基于应用层面的串行通信将端口设备广义地视为文件，采用CreateFile方式实现通信。该文分析了INS8250串行控制芯片和Intel8259中断控制芯片相应寄存器的配置与地址读写，以及实现对串行端口的安装、初始化、通信、卸载等功能，对串行端口底层通信的机理进行了研究。     

一种高效的SAR图像角点提取算法

INS/SAR组合导航系统对合成孔径雷达(SAR)图像的角点提取精度、实时性、可靠性要求较高,为此,提出一种结合曲率尺度空间与Harris算子的角点提取算法,用局部Harris算子定位用曲率尺度空间法提取出的角点。实验结果表明,该算法实时性好、精度高、冗余度低。     

改进的UPF在GPS/INS导航中的应用

针对UPF（Unscented Particle Filter）由于计算量大而难以应用于GPS/INS（Global Positioning System/Inertial Navigation System）组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF（Unscented Kalman Filter）算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。     

基于MIMU的行人导航算法研究

行人导航系统（Pedestrian Navigation System,PNS）为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人的步行轨迹或指引人抵达预设目的地。行人导航算法是由三轴MEMS（微电子机械系统）陀螺、MEMS加速度计构成的MIMU（微型惯性测量单元）和三轴磁阻传感器组合搭建的测量装置,置于行人腰部感受其行走时的运动,首先利用加速度计输出进行步态识别,其次建立步长与步长系数、步速之间的关系,使用最小二乘法标定步长系数的方法,实现了步长计算因人的行走速度、人与人行走方式不同的自适应调节,提高了步长的计算精度,最后融合捷联航向和磁航向计算行进方向,使用航迹递推计算轨迹。经测试,此算法具有较高的定位精度。