基于DM642机器视觉系统的设计与实现

针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。     

嵌入式机器视觉操作终端通信模块的设计与实现

机器视觉系统通信数据量大、实时性要求高且依赖PC机,针对这些特点本文设计并实现了一种嵌入式操作终端通信模块。该模块采用三星2440作为主芯片,双网卡硬件结构,运行WinCE5.0操作系统,使用Modbus/TCP和自定义协议,通过增加自定义功能码和文件传输规范,使基于客户端/服务器模式的操作终端与智能相机能够一次通信大数据量的文件,很好地满足了视觉系统通信需求。测试表明:该通信模块正确读取和显示相机的配置信息和检测过程中输出的实时运行参数,接收一帧480*360灰度图像平均耗时82ms,具有良好的实时性和可靠性。该模块已成功应用于工业现场,取得了良好的效果。     

基于CIP协议的Ethernet/IP工业以太网节点设计

分析了以太网在工业实时环境中应用的可能性,列举了几种主要的工业以太网协议,论述了CIP协议族的主要内容以及基于CIP协议的几种工业通信网络,提出了Ethernet/IP工业以太网节点的设计方法.并以智能泵为应用对象构建了一个实验系统,验证了设计的工业以太网节点的可行性.     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

基于RocketIO的高速串行协议设计与实现

采用Xilinx公司Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA内嵌得SERDES模块--RocketIO作为高速串行协议的物理层,利用其8B/10B的编解码和串化、解串功能,实现了两板间基于数据帧的简单高速串行传输,并在ISE环境中对整个协议进行了仿真,当系统频率为100MHz,串行速率在2Gbps时,在验证板上用chipscope抓取的数据表明能够实现两板间数据的高速无误串行传输.     

基于Windows CE的SIP软件电话的设计与实现

本文提出了一种基于SIP协议的软件电话的软件结构和设计实现方案.该方案以嵌入式Windows CE为平台,中间件采用开源的SIP协议栈oSIP/eXosip,通过协议栈的移植和在协议栈之上应用程序的开发,实现了SIP软件电话.测试结果表明,该软件电话在布置Windows CE的PDA上具有良好的语音通话质量.     

基于ACE和TAO的实时现场总线综合网络研究与实现

为了实现不同现场总线的互操作以及为用户提供统一的访问接口,达到屏蔽各种现场总线异构性的目的,该文提出了基于自适应通信环境ACE和实时中间件TAO的现场总线实时综合网络系统,实现了现场总线协议之间的相互转换和在以太网上进行统一传输,具有实时调度的能力.与传统的协议转换设备相比,不再局限于一对一的转换,具有与对象位置、编程语言、操作系统、通信协议的无关性.     

基于嵌入式GIS在智能小区信息系统的设计与实现

通过分析近年来信息技术及地理信息系统(GIS)的进展,探讨了在嵌入式技术迅速发展的今天,将GIS与嵌入式硬件相结合是一个新兴的应用领域,它是原有的GIS领域的分支与延伸,补充与发展.通过对建立智能小区管理信息系统的必要性,介绍嵌入式GIS在智能小区系统的开发原则、实现功能和方法.     

基于RISE3201带有USB接口的智能模块设计与实现

针对微处理器芯片RISE3201和USB接口芯片USBN9604各自的优点,将两者相结合,研制开发了具有USB接口的电力线载波通信模块.详细介绍了该模块的硬件组成、抗干扰措施及实验分析.该方案实现了通用计算机与电力线载波通信模块之间基于USB总线的通信功能,拓展了其在智能通信领域中的应用.     

移动智能网基于CAMEL4体系的业务设计与实现

CAMEL4是3GPP组织为适应3G承载与信令分离的特点以及用户对业务需求快速增长的特点所提出的新一代的移动智能网体系.研究分析CAMEL4体系中新增特性,详细设计阐述了基于CAMEL4体系的新业务实现方案,对CAMEL4体系的应用进行了初步探索.     

基于ModBus协议的自助寄存柜系统的设计与实现

论文主要针对基于51单片机的自助寄存柜系统开发所使用的软硬件技术展开论述,其中重点对ModBus通讯协议、Intel模式并行总线等的应用进行论述,并且对系统中涉及到的触摸屏等外部设备与器件的使用进行说明。     

基于TCP/IP协议的智能交通信号机的远程通信设计与实现

设计并实现了基于以太网控制器ENC28J60的具有TCP／IP通信功能的智能交通信号机，重点介绍了系统以太网通信接口硬件设计以及TCP／IP通信的软件实现方法；在实验室环境下，通过集线器将信号机和上位计算机组网，正确设置各项网络参数，信号机能够实时发送路口交通方案信息给上位计算机并在计算机监控界面显示，同时计算机可对现行交通方案进行修改，然后下传给路口信号机，改善交通流量控制；实验结果表明，在长时间、高频率的通讯过程中。系统运行性能良好，稳定可靠。     

基于SIP协议的网络电话终端的设计与实现

IP网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)作为一种全新的网络服务,在NGN(下一代网络)网络融合的大趋势下,呈现出了广阔的应用前景.VoIP领域有两种协议,分别为ITU-T的H.323和IETF的SIP.目前,常见的IP电话主要是软终端为主,即使有少许硬终端,也大都基于H.323,且功能复杂,开发成本高.论文采用专用于VoIP的USB音频控制器CM109,将通话功能集成在电话终端和PC上,用USB接口把IP电话作为PC的一个USB设备,通过开源协议栈oSIP实现了终端设备的通话功能.     

基于智能终端的文件服务器系统设计与实现

服务／媒体推送是基于智能终端应用架构体系的功能之一．基于智能终端的文件服务器系统是实现该功能的基础。介绍基于智能终端的文件服务器系统的总体设计思路和工作流程,以及实现信息传送的三种方式：“拉”、“推”以及P2P传输．并分析实现文件服务器系统的三层架构：网络层、业务层和文件传输层。通过长期测试、运行,该系统运行稳定,信息传输效率高,对其他基于智能终端的服务器系统设计有借鉴作用。     

HART协议的智能阀门定位器的设计和实现

针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性,基于自适应控制理论,设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器.分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究,并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案.现场运行表明,系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求.系统具有广泛的市场需求,并将在相当长的时间内发挥主导作用.     

基于智能机器人视觉清理系统研究

针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统。设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统。通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求。     

基于机器视觉的尺寸检测智能工位设计

近年来,随着食品行业对于食品质量要求的提升,食品加工行业逐步开始进行智能化转型,开始应用新型技术来解决生产过程中的产品检测问题;为了检测产线上不规则排布的冰棍的长度,设计了一种新型智能检测工位,并开发了配套算法;在算法开发中,融合了边缘检测及最小外廓拟合算法实现了连续非接触式的产品尺寸测量技术,并在7组238份样例的验证中,得到了低于1.1%的标准相对误差,达到了理想的检测目标。     

基于智能视觉的高空图像搜集系统的设计与实现

介绍了一种针对山区多样性突发火情事件中基于智能视觉的高空图像搜集系统,采用以ST意法半导体公司的STM32F107VCT6为处理核心的开发平台,地面控制平台通过高空无人机的高速照相机对目标区域火情图像数据进行搜集,并将图像数据带回到地面控制平台的PC处理器上进行综合分析;地面控制平台根据智能视觉信息采集模块采集的山区遥感图像的均值作为初始背景,并对背景图像进行实时更新,利用光谱特征与距离算法获取差分图像,并进行图像处理,从而获取山区发生火情区域的图像分析数据,以实现对山区森林突发火情事件的及时监测,在火情发生初始阶段就能扑灭;文章对山区智能视觉火情高空搜集系统的实现原理、核心硬件设计、系统软件设计等分别进行了研究,并通过系统实验进行了验证,测试结果表明,该系统在对山区的高空图像搜集实验中,对不同颜色物体的分别识别率为100%,对火灾与地形地貌的识别率为95.55%和81.12%,非常适用于各种山区环境下的智能视觉监控系统。     

基于机器视觉的智能导盲杖

为解决盲人出行难的问题,设计了基于机器视觉的智能导盲杖.本设计以机器视觉为研究重点,利用OpenCV技术,可按照使用者的需求,对障碍物进行识别.对于避障环节,使用超声波测距模块、红外光电传感器模块和蜂鸣器相搭配的方案,可提醒使用者附近是否有障碍物.导盲杖还搭载有GPS模块,能对使用者的当前位置进行精准定位.同时,配备有...