基于关联估计的分散预测控制

考虑了关联大系统的分散控制问题.假设各个子系统可以利用部分关联信息——能够对关联项进行预估.然后各子系统利用预测控制策略实施对子系统的控制,可以证明这种分散预测控制策略使全局系统是有界的大系统.     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

浅谈网络控制在电气工程中的实际应用

近年来,随着微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展,工业控制系统从模拟控制到数字控制,从DDS到PLC,从集散控制DCS到现场总线、工业以太网,从有线控制到无线控制.控制系统由单一、独立的系统发展到复杂、分级的集成系统.在这种系统中计算机网络为系统的改造和提高提供了巨大的可能性,从而形成网络控制系统.网络控制系统已不是一个控制对象和一个控制器组成的系统,例如一个运动控制系统的现场可能拥有一台或多台受控电机,而其控制器则在网络的另一个节点上通过网络与其进行现场数据和控制数据的交换.在大型的网络控制系统中,网络成为众多子系统交换信息的公共通道,众多子系统需相互配合并协调运行,因此网络控制系统对计算机通信技术和控制技术提出了新的挑战.     

工业可编程序控制器在实现车间自动化中的应用

为具有8台机械加工设备的某一车间实现自动化,选定了主机和工业可编程序控制器。设计了一种“集中管理,分散控制”的分布式控制网络,并编制了该系统的通讯监控程序。实用表明,该网络结构合理,可靠方便,但为提高数据传输速度,所用主机和传输方式有待改进。     

分布式模型预测电压控制方法研究

针对集中式模型预测控制应用于大型电力系统长期电压稳定控制中存在滚动优化计算量大的问题,提出了一种分布式模型预测电压控制算法,即将一个复杂大规模系统分解为若干区,从而将求解全网大型在线滚动优化问题分解为求解各个区的在线滚动优化问题,并通过通信网络实现各个区之间信息交换,降低问题的规模和复杂性。分别采用集中式和分布式模型预测控制方法,对New England 10机39节点设计电压控制器,通过仿真和对比分析证实分布式模型预测是可行的且在计算速度方面具有优势。     

网络化异构产品信息的XML交换方法及其架构

针对基于Internet的分布式环境下传统的产品信息网上交换与共享所存在的问题,系统地阐述了基于XML的网络化异构产品信息交换的思想方法及其体系结构,并在此基础上论述了相关的关键问题及其实现方法,主要包括针对统一的WEB数据建模提出面向产品信息XML描述的数据模型、针对多样化异构产品信息的不一致表达提出了统一的表达方法以及针对异构产品信息间的交互提出基于XML的多样化异构产品信息的动态关联.该方法的实现能够克服针对分布式企业环境下平台异构性、系统异构性以及信息异构性的问题,同时满足了多样化异构信息网上交换的动态性和敏捷性要求.     

基于构件的企业应用集成技术

为了实现中小制造企业信息化应用系统的集成，提出了一种通过构件实现集成的方法.按中小制造企业应用系统处理信息所属技术领域的不同，将应用系统间需集成的信息分类成设计域、管理域和控制域等集成信息域.设计面向集成信息域的集成构件类.针对各个集成信息域中特定的集成要求确定其集成点，将集成构件实例化为连接各应用系统的集成交换网络，从而实现应用系统间的集成.介绍了基于构件的应用系统集成技术框架结构以及面向设计域、管理域和控制域的产品设计信息交换构件、产品制造信息集成构件和分布式工作流构件的设计原理和实现技术.所开发的集成构件在三家制造企业进行应用实践，结果表明，该技术能有效地解决制造企业希望低成本、高效率地集成应用系统的问题.     

感知无线电网络中最优的分布式功率分配

在干扰温度模型下,将分布式感知无线电网络与授权系统的频谱共享问题转化为有约束的非线性功率优化问题. 为了提高多个测量点场景下感知无线电网络的吞吐量,提出了一种全局最优的分布式功率分配算法. 该算法利用原始-对偶方法求解,通过有限的信息交换,实现了吞吐量最优的功率分配. 理论分析和仿真结果表明,算法的收敛结果满足干扰温度约束,系统吞吐量明显提升.     

基于事件触发网络控制系统的分布式控制

针对网络带宽有限造成的网络中传输信息量受限问题,引入分布式事件触发机制,即子系统只在它的局部状态误差超过了某个给定的阈值时才传输它的状态信息到它邻近的子系统,研究了网络控制系统基于事件触发机制的分布式控制策略的实现问题。首先,设计了事件触发机制,以保证整个网络系统的渐进稳定性;然后,将所得到的结果运用到线性时不变系统上;最后,通过模型仿真验证了所得到的结论。通过事件触发机制可以减少网络中的信息传输量,降低网络负载,从而提高网络传输效率。     

基于包含原理的关联系统的重叠结构分解与控制

利用包含原理的约束和聚集条件，对系统进行重叠结构分解，根据扩展空间系统设计关联解耦子系统的分散ＬＱＧ控制，并收缩回原系统空间，实现各子系统的分散控制。