基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.     

基于CAN总线的电梯数据通信系统设计

目前，国内高层建筑日益增加，电梯的市场需求量也随之增长。电梯的数据通信应保证实时性、安全性、经济性，对电梯的运行效率和服务质量具有十分重要的作用。电梯的数据通信部分主要功能是对各部电梯在相应电梯服务楼层的调度和管理。电梯的数据通信部分需要进行大量的数据交换，如厅外呼梯、对召唤的响应、轿厢内的选层信号、应答选层的指示灯信号、[第一段]     

基于CAN总线的火灾监控系统设计

该设计为一种基于CAN总线的智能火灾监控系统。运用单片机技术、现场总线技术进行优化,可实现在线检测,不间断地通过液晶屏显示用电线路的工作电流,漏电电流,以及环境温度等参数。通过该系统能随时掌握电气线路或设备的火灾危险参数的变化情况、故障和异常状态。并能及时发现火灾隐患,通过声光报警以及联动装置消除隐患。     

基于STM32和CAN总线的楼宇自动化系统设计

介绍了楼宇自动化的相关概念及系统设计。整栋楼宇由于空间的分隔,分为多个独立的区域,而每个相对独立的区域都集合着不同的子系统,如供电、供水、空调、消防、门禁系统等,每种系统集合着检测、控制与信息传递等功能,而且每个独立区域之间还有紧密的联系。基于成本和性能的考虑,采用外设丰富的STM32系列单片机进行区域控制,并采用具有实时性的CAN总线连接每个区域,实现了各测控点的多主机控制与信息共享。     

基于CAN总线的图书馆智能照明系统设计

设计了基于CAN总线的图书馆智能照明控制系统。系统在全面提高馆所照明系统的节能效果、视觉效果和稳定性的基础上,展现了CAN总线传输率高、纠错能力强、抗干扰能力强的自身要求,通过提升照明管理效率,营造信息时代背景下的智能化图书馆的环境育人氛围,完成了成本低廉的绿色照明工程的技术革新。     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术,其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求,设计了基于CAN总线的电气控制系统,并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

基于CAN总线的门禁系统设计与实现

针对目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势,同时结合目前国内的实际技术和应用水平,本文提出了一套基于CAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基于CAN总线的门禁系统总体结构的设计,对整个系统的功能模块进行设计。对CAN智能节点功能进行设计,从软硬件两个方面介绍CAN智能节点的设计,给出CAN智能节点硬件设计方案,从CAN总线的技术特点对参数进行分析。     

基于CAN总线中央空调变频节能监控系统设计

本文对中央空调现有变频调速节能系统进行分析,提出将CAN总线技术应用于变频节能监控系统,使之真正实现实时分散控制、集中管理,使中央空调系统运行在最佳工况以达到节能效果,并详细介绍了该系统的构成及智能节点的软硬件设计。     

基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统设计

设计了一种基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统,通过CAN总线,实现控制器与智能按键面板、显示仪表之间的数据传输与交互通信,通过控制器内部程序进行数值运算、逻辑处理,来控制相应的电气负载。该电控系统电气布局简洁、接线工艺简单,自动化水平较高、操作方便,工作性能稳定,保证了凿岩台车能够安全可靠地进行隧道施工作业。     

基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的市区供水站点分布式监控系统,包括系统组成、智能监控节点的软硬件设计、变频恒压供水系统模糊PID控制器。在赣南某自来水厂的应用结果表明,该系统能对各供水站监控节点的电机过热、过流、渗漏等情况进行有效监控,节点与上位计算机的通信数据稳定,界面友好,具有设计合理、可靠性高、运行稳定的特点。     

一种基于CAN总线的电梯群控系统设计

电梯群控系统是将数台电梯统一管理，根据建筑物中的交通状况和相应的服务要求，提高运行性能的控制系统。本文简要介绍了群控系统功能，设计了系统的软硬件结构，建立了电梯群控系统仿真平台。硬件系统采用分布式控制，各电梯之间采用CAN总线通信。采用细胞自动机理论建立了电梯群控模型。     

基于单片机和CAN总线的智能家居控制系统

本文针对智能家居系统集成度低,各系统间联系不大的状况,介绍了一种采用单片机为控制核心的,基于CAN总线的组网技术,并结合公用电话网络,设计了一种能够实现楼宇对讲、电话远程监控和多点报警等功能的智能家居控制系统。     

基于CAN总线的循环运行施工电梯楼层呼叫系统设计

传统的施工电梯楼层呼叫器信号只能由呼叫器到接收机单向传输,从而经常出现"一呼多应"或"多呼无应"的现象,严重影响施工电梯的运行效率。针对武汉绿地中心项目,设计一种基于CAN总线的楼层呼叫系统,应用于有8部梯笼的循环运行施工电梯。该系统将所有楼层呼叫信息集中反馈给电梯控制室,并由控制室根据当前所有电梯所在位置和状态,派遣最优电梯执行相应的运输任务,并将电梯派遣信息传送至相应的呼叫节点显示,方便人员查看,从而解决传统单向无线楼层呼叫器的诸多弊端。同时,利用CAN总线的优势,通过一根多芯电缆可将所有楼层呼叫节点串联起来,极大地方便了施工现场的安装布线。     

基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统

分析了CAN技术的特点,阐述了一种基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统。利用CAN技术实现以家庭智能控制器为核心的智能家居监控系统与小区管理系统之间的数据传输,以实现家居与小区的智能化监控管理。     

基于CAN总线的集中空调控制系统

将CAN总线技术应用于集中空调控制系统,可提高系统中数据通信的实时性、可靠性和安全性。介绍了该系统的构成。     

基于CAN总线的火灾报警控制系统

本文给出了一种基于CAN总线的智能型火灾报警控制,并给出了火灾自动报警系统原理图、组成、CAN总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。     

基于CAN总线的倾角传感器设计

传统的倾角传感器使用电压、电流等模拟信号进行测量控制,布线复杂,传输过程中易受外部环境干扰。MEMS加速度传感器因体积小,重量轻,功耗小,成本低,可靠性高等特点,在倾角传感器的设计中得到广泛应用。基于CAN总线的倾角传感器,采用MEMS加速度传感器ADIS 16209进行倾角的测量,采用C8051F502处理器通过S P I接口读取ADIS 1 6 2 0 9的数据,数据经处理后,通过C AN总线发送给主机或其他外围设备。对所设计基于C AN总线的倾角传感器进行精度测试,测试结果表明,基于CAN总线的倾角传感器测量精度可达±0.2°,能够满足工程机械倾角测量需求。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。