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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
我国工业机器人技术现状与产业化发展战略   总被引:8,自引:0,他引:8  
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。  相似文献   

2.
我国工业机器人产业近年来发展迅猛,从最初主要依靠国外引进,到现在基本实现完全自主开发生产,为我国制造业的快速发展提供了有利条件.我国市场是全球工业机器人增长的引擎,销量占比明显提升并继续稳居全球第一,但从目前情况来看,我国使用率与工业机器人整体可靠性水平与国际水平还有较大差距.本文通过国内外行业市场对比研究,找出我国与...  相似文献   

3.
近些年来,我国现代化工业得到进一步发展,工业机器人在工业领域中得到广泛运用,在焊接、搬运、喷涂等工作中发挥着不可忽视的作用,有效降低了人工劳动量,有助于提升工作效率,让产品生产具备一致性特点。本文将分析在工业机器人领域,机电一体化技术在其中的运用,以期能为促进工业机器人领域发展提供指导。  相似文献   

4.
工业机器人的发展现状及发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
国外工业机器人发展已有60年的历史,广泛引人注目是近30年的事情。目前,世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后,工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平,分析了优势与不足,论述了我国工业机器人的发展趋势。  相似文献   

5.
工业机器人在工业自动化各行业的应用越来越广泛和重要。随着应用市场的细分,为适应特殊场合,协作技术应运而生。协作机器人区别传统的工业机器人,作为一个新的分支,快速发展起来。本文对协作技术与工业机器人发展状况及技术细节作详细探讨,并在此基础上提出我国大力发展协作机器人的必要性和战略思路。  相似文献   

6.
近年来,受我国劳动力成本快速上涨,企业转型升级需求等因素的综合影响,我国工业机器人产业实现了快速发展,市场规模进一步扩张。据统计,目前我国正在服役的机器人已占全球总量的9%左右,2015年中国市场工业机器人销量同比增长36.6%。对此,十二届全国人大代表、安  相似文献   

7.
经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。  相似文献   

8.
工业机器人近年来在我国持续保持高速增长态势。但由于缺乏检验标准和检测手段,严重制约了工业机器人产业的发展质量。总结分析了我国工业机器人检测评定方法标准体系现状,指出了其中存在的主要问题,并对如何开展工业机器人检测评定方法标准化工作提出一些具体建议。该研究有助于加快我国工业机器人产业标准化工作步伐,促进产业健康有序快速发展。  相似文献   

9.
工业机器人具有快速响应、高精度、自动化等特点,可以重复完成某些作业,在现代制造业中发挥着重要的作用,也是当前技术发展的方向。工业机器人以其强大的功能在自动化领域中得到广泛的应用。因此,有必要介绍工业机器人的功能与特点,探究工业机器人在各个领域的应用。  相似文献   

10.
《机电工程技术》2009,38(1):3-3
2008年12月19日,德国库卡公司宣布在上海交通大学成立“KUKA焊接机器人智能化与工程应用联合实验室”。这是库卡与中国内地高等学府共同组建的第一个实验室,旨在通过促进科研成果产业化和商品化,增强公司在工业机器人及运用方面的技术优势,从而推动中国工业机器人产业的快速发展。  相似文献   

11.
在中国,工业机器人的真正使用到现在已经二十多年了,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、孤焊、点焊、装配、搬运、切削加工、堆垛等机器人,其中一些已实现了规模应用.使得我国工业机器人辅助柔性生产得到了新发展.  相似文献   

12.
工业领域作为我国发展的主要行业,对于促进我国市场经济发展有着极为关键的重要作用。工业机器人技术作为工业领域的前端制造技术,对其进行良好应用,能够进一步加强我国制造业的整体生产效率。工业机器人与信息技术、大数据技术以及人工智能技术的结合,能够进一步促进工业机器人的自动化、智能化发展。随着工业机器人技术的不断成熟、完善,工业生产力必然会得到质的飞跃,对于解放工业人工依赖,加强工业生产效率与生产质量有着极为重要的作用。在这种情况下,对工业机器人技术的现状进行分析,明确工业机器人的未来发展,有着极为重要的现实意义。基于此,该文在分析我国工业机器人发展现状的基础上,阐述我国工业机器人的主要类型及相关原理,探讨我国工业机器人的技术发展策略。  相似文献   

13.
工业机器人技术的不断发展与应用,有利于打造中国制造的新优势,有利于推进我国工业转型升级,有利于加快我国制造强国建设,为我国的经济发展做出重要的贡献。结合行业发展,文章对我国工业机器人的现状、关键技术研制、未来发展趋势等方面进行了叙述。  相似文献   

14.
随着科学技术水平的不断提升,机器人已经成为人类最伟大的发明之一,尤其是其中的工业机器人,机电一体化的快速发展使其成为制造业中的核心装备,并为推动制造产业的健康发展产生了积极的影响。本研究首先介绍了工业机器人的发展及其主要技术;其次,阐述了工业机器人技术在我国的应用现状;最后,总结了工业机器人技术未来的发展趋势,期望以此来推动我国工业化进程的发展。  相似文献   

15.
我国工业化水平显著提高,而且在生产过程当中,越来越依赖于现代化人工智能,对于智能化的运用要求也越来越高,比如说,以汽车制造业,机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业,在这些领域当中机器人的运用率越来越高,本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。  相似文献   

16.
机器人的2016     
2015年,中国工业机器人产业得到进一步快速发展。产业利好政策不断释放,产业规模保持稳定增长,下游服务环节向多元化进军,应用领域也在稳步拓展阶段。2016年,我国工业机器人面临技术开发迎合市场需求、产品功能满足主导行业、应用领域不断拓宽深化等发展趋势。  相似文献   

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正随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系快速发展,一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破。机器人作为智能制造装备的典型代表,已经成为国家和行业关注的焦点。为了推动我国机器人产业的健康有序发展,中国机器人产业联盟(以下简称联盟)已于2013年4月21日成立。值此联盟成立一周年之际,本刊记者特  相似文献   

18.
基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。  相似文献   

19.
随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。  相似文献   

20.
随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。  相似文献   

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