AGV小车在物流运输行业中的应用研究

对AGV小车运行原理、种类进行了阐述,分析了AGV小车不同的组成部件及引导方式,对AGV小车的工作原理进行了研究,对于AGV小车在物流运输行业中的应用推广具有良好的借鉴意义。     

AGV小车在车身车间应用

对顶部牵引AGV、地面牵引系统、监控调度系统、以及技术指标和性能特点介绍了AVG系统组成结构。并通过车身车间门盖内外板从冲压库房搬运到四门两盖对应工位的AGV系统开发,分析AGV系统的应用特点。     

大轮拖装配线物料配送优化研究与应用

针对大马力轮式拖拉机装配线物料配送现状及存在问题进行研究,查找制约装配线生产效率的物料供应因素,依据先进的物料配送理念及改善方法,制定相应的优化方案,并在推进实施过程中不断完善。     

混流装配线物料配送仿真与优化

混流装配线的准时制物料配送对Makespan有着显著影响.利用Plant Simulation仿真软件建立了一般MTO企业混流装配线的物料配送系统仿真模型,建立了配送系统参数对Makespan影响的数学模型.通过仿真试验设计的方法,优化配送系统中的搬运小车的数量及速度、装载量大小及线边暂存区最大最小库存量.     

Kitting物料配送在混流装配线的应用研究

对混流装配过程中由物料配送不及时引起的生产计划不连续的问题进行了研究,在分析了混流装配生产模式后,构造出了在该生产模式下的混流装配线线旁物料kitting(齐套性)算法,再根据物料kitting(齐套性)算法预求出混流装配线各个工艺点物料消耗,在此基础上求出各个工艺点物料需求,从而带动物料配送;最后通过实例,验证上述方法的可行性和实用性.     

基于配送BOM的装配线物料循环准时化配送研究

在装配制造业中,快速准确提供各个工位所需要的物料对提高产品的生产效率起着非常重要的作用.根据制造BOM和装配工艺流程制定出配送BOM,确定每个工位所需物料种类,根据产品的生产计划和生产节拍等信息确定最优配送周期,计算每次配送量,考虑配送的提前期后得出配送的准确时刻,做到循环准时化配送.     

基于eM-Plant的装配线物料配送仿真与优化

摘要：针对某太阳能模组装配线投产前验证原生产物流配送方案是否合理的问题,利用eM-Plant仿真平台建立了该装配线物料配送仿真系统。仿真分析后发现原方案存在不合理之处。采用试验设计方法,研究了生产计划的完成时间与装配线物料缓冲区的大小和配送小车的数量、速度以及装载量之间相互关系。根据试验的结果,选择一种最优的改进方案,确定优化有装配线暂存区的存储容量,配送小车的数量、运行速度和装载量,提高整个物流系统的输送效率,降低企业生产物流成本。     

混合装配线平衡与物料配送的协同优化

是对混合装配线平衡和物料配送的协同优化问题进行了研究。首先描述了空间受限的混合装配线平衡问题,分析了混合装配线所需物料的需求能力和物料配送能力之间的匹配关系。在此基础上分别对混合装配线平衡和物料配送建立数学模型。运用遗传算法在仿真软件进行仿真,验证方法研究的有效性,最后进行一个概要总结。     

混流轿车总装配线上物料配送的研究与实践

为满足混流轿车总装配线上物料及时准确的配送,分析了轿车总装工艺流程和生产特点,依据轿车零部件的形状将物料划分为3类。研究了准时生产环境下物料配送的物料拉动系统和看板运作流程,并建立了基于现场总线技术的物料ANDON系统。在分析总装线旁物料报警情况的基础上,提出了现场物料出现MIN／MAX时的处理方式,提出了物料断点的概念并建立了实施流程。根据某轿车总装配流水线的实际物料需求,设计了混流装配线分布式物料管理信息系统的功能模块,以及基于J2EE平台的软件架构,开发的信息系统已应用于某企业。     

制造企业装配线物料准时配送路径优化问题研究

为实现将装配线所需物料适时适量地送达正确工位的准时生产目标,以配送成本最小为目标函数,满足牵引车车载量、工位时间窗等约束,分析并提出带缓存区准时配送方式下的牵引车配送路径模型,并设计混合量子进化算法求解.实例计算及与遗传算法、混合粒子群算法的比较结果表明:应用混合量子进化算法可以快速求解带缓存区准时配送方式下的牵引车配送路径模型,为制造企业带缓存区准时配送方式下装配线的牵引车配送路径问题提供了可参考模型和算法.     

10kV开关柜装配线物料配送的仿真与优化

针对10 kV开关柜生产不能满足订单需求,生产过程物料配送不顺畅的问题,基于QUEST软件对10 kV开关柜装配线进行物料配送仿真与优化。在分析10 kV开关柜装配工序、装配特点及物料配送现状的基础上,提出10 kV开关柜装配线仿真模型的构建方法,建立包括并行装配工序、装配工序优先级、参数逻辑关系等在内的10 kV开关柜仿真逻辑模型,基于实际生产数据对物料配送问题进行分析与优化。对比优化前后10 kV开关柜装配线物料配送的数据,确认优化效果良好。     

臂式高空作业平台装配线及物料配送设计

以臂式高空作业平台为研究对象,对臂式高空作业平台的装配流程进行了分析,规划和布局臂式高空作业平台的装配线,通过对装配线大件物料进行规划研究,建立了配送车辆的路径优化模型,采用遗传算法进行了求解,基于eM-plant仿真软件对装配线进行了仿真建模,通过两因素的因子设计试验,确定了配送车辆的数量和速度的最优解,验证了臂式高空作业平台装配线和物料配送的可行性,提高了高空作业平台装配线的产能和生产效率,为企业的生产决策提供了参考。     

基于改进遗传算法的物料配送多 AGV 调度优化

为解决混流作业车间中物料配送多自动导引车（ AGV）的调度优化问题,以AGV配送物料行驶时间最短为目标建立数学优化模型,提出了一种改进的遗传算法进行AGV的任务分配和配送路径优化。在算法设计过程中,采用直接反映AGV配送路径和任务分配的整数编码方式,为避免常规交叉变异过程中产生不可行解的情况,改进了交叉变异算子,采用最好－最坏交叉模式和基因段随机交换的变异模式,获得了优化的调度方案。最后,以某重型机械公司装配车间内物料输送AGV调度优化为实例,并与遗传算法和分支定界法进行对比,验证了所提方法的可行性和有效性。     

模糊时间窗约束下的装配线物料配送方案优化

为解决装配线物料无法及时准确配送的问题,提出了一种动态的联合配送策略,在此基础上以最小化单个产品配送成本、最大化工位满意度为目标,建立模糊时间窗约束下的物料配送数学模型。利用NSGA-Ⅱ算法求解出最佳的工位组划分、小车出发时间和配送路径,并对配送小车容量及配送时间窗进行优化。利用Plant Simulation软件搭建某生产线仿真模型进行模拟,验证了配送方案的可行性。与一般配送策略进行对比,结果表明,在保证配送工位满意度的前提下,优化时间窗能进一步降低单个产品的配送成本。     

基于准时制物料配送的机械式排种器装配线规划研究

以机械式排种器为研究对象,对其装配线进行研究,内容包括装配工艺流程的改善、工位的划分及准时制物料配送方案。以某公司生产的十穴机械式排种器装配线设计规划过程为例,首先使用5W2H、ECRS法及MOD法改善装配作业流程、制定标准工时、划分装配工位。建立准时制物料配送数学模型,并使用lingo软件求出最佳配送路径。最后使用Flexsim软件进行装配线生产仿真,验证装配线设计的合理性。所设计方案兼顾装配线平衡和准时制物料配送两方面的要求,可提高排种器的装配效率,降低成本。     

行驶时间区间不确定的装配线物料配送路径规划

为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法.不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时间窗约束,建立装配线路径规划模型,并设计了一种混合遗传算法求解模型.算法中,采用锦标赛选择避免适应度...     

叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

不确定环境下混流装配线动态准时制物料配送系统

针对不确定环境下混流装配线物料配送准确性和及时性的问题,构建了一种基于射频识别技术的动态准时制物料配送控制系统。分析了混流装配线的物料配送特点及物料分类,阐述了生产计划变动、生产节拍波动、线边库存及物料需求量和时间等物料配送中的不确定因素。综合考虑各类不确定因素,构建了基于射频识别的动态准时制物料配送体系架构,建立了可视化装配过程监控系统,研究了物料配送方案运算模型,设计了物料配送控制系统的硬件架构和软件体系结构。以某公司的1.5TGDI发动机工厂的混流装配线为例,应用J2EE构架开发了基于射频识别的动态准时制物料配送系统,实现了物料配送管理和控制的一体化和可视化,验证了系统的可行性和有效性。