装载机动臂焊接缺陷分析

<正>焊接结构件接头处常会有一些焊接缺陷,其中多数外部缺陷容易发现,但焊趾处形成的微观沟槽式咬边和焊瘤下潜伏的未熔合、裂纹具有一定的隐蔽性,容易被忽视而成为一些结构件破坏的根源。通过对装载机动臂几起断裂事故的分析试验,可以得出预防此类缺陷的措施。     

液压挖掘机铲斗、斗杆以及动臂的PID控制效果研究

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。     

西德动臂式起重机的生产

近年来,大起重量动臂式起重机在西德的工程建设中得到广泛使用。这些起重机多用于装配式住房建筑的结构安装,作业地点是分散的。许多厂商生产的液压伸缩臂专用底盘汽车起重机,起重量达到125吨。有些厂商生产的柴油机—电力传动的起重机,起重量已达到1000吨,其吊臂为格桁式的,具有塔式和动臂     

装载机动臂矫正工装的自动化改造

从实际生产需求出发,以提高生产质量、效率及降低劳动强度为目标,从装载机动臂焊后矫正入手,以自动化控制为目标,以动臂焊后矫正可行性实验的设计及实验结果为基础,进行动臂自动化矫正平台的改造设计、增加自主研发自动控制系统、激光测距传感器及自动夹紧装置,实现了动臂检测、校正、反馈、检验全过程的自动化控制,形成一套完整的装载机动臂智能矫正系统,实现动臂矫正过程的自动化化控制,提高矫正精度,降低劳动强度及人工成本,最终提高生产率。     

20t挖掘机动臂焊接变形的控制

在焊接挖掘机动臂时容易产生焊接变形,造成动臂前后两组孔距尺寸变小,中心线偏移。经过对动臂结构特点和焊接工艺的分析,通过编制正确的焊接工艺、控制热输入、刚性固定等方法控制了动臂的变形。     

混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹

对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学求解,设定约束条件,优化综合出一组4R1P机构结构尺寸以及滑块的输入规律。最后,以优化所得的结构尺寸及滑块运动规律来建立机构实体模型并进行运动仿真。仿真表明:机构构件之间的运动不存在运动干涉,没有出现驱动奇异,该优化结果具有有效性,混合驱动4R1P机构可以实现动臂-斗杆机构输出轨迹。     

对动臂焊接残余应力时效处理的研究

为推广新消除应力的工艺方法来提高焊接结构件的质量及寿命,对动臂进行时效处理后采用盲孔法验证应力处理效果,同时关注时效处理后应力释放对动臂关键尺寸的影响,以及对比自然时效与振动时效对动臂尺寸稳定性的影响。     

机器人焊接挖掘机动臂的离线模拟及焊接质量优化

为了解决挖掘机承受载荷最多的动臂在焊接时质量不稳定与焊接参数的选择问题,以焊接机器人焊接挖掘机动臂的工作过程为研究对象,利用Solid Works软件对挖掘机动臂结构进行三维建模,导入Robot Studio中对焊接过程进行离线编程。在离线编程过程中解决了机器人自主编程时关节运动超出范围和遇到奇点的问题,同时避免了机器人和工件产生干涉。随后利用Simufact.welding对焊接过程中不同的焊接指令进行焊接质量优化,对焊接电流、焊接电压等焊接参数进行对比分析之后,获得的熔池形状更加合理、焊缝与焊深皆满足要求且焊接质量更高的焊接参数,得到了一套完整的挖掘机动臂的焊接仿真方案,为实际生产提供了参考。     

电子焊接生产辅助机械臂设计

电子焊接生产中有较多两人合作才能完成的情况,比如插头/插座焊接,需要一人拿着插头/插座,另外一人拿着电线完成焊接。电路板焊接也经常出现翻转、移动等操作以求得到较好工作位置的情形。因此,设计一种电子焊接生产辅助机械手臂以及末端夹具,能够夹持被焊接件,其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动,同时该位置能够很好保持,具有一定阻尼,满足操作者焊接需求。     

一种动臂焊接缺陷的分析与解决

针对挖掘机动臂生产过程中铸钢与钢板对接焊缝经常出现气孔、根部未焊透等缺陷,利用六西格玛方法,经过长期调查试验找到缺陷根源,即使用了弱碱性亚硝酸钠防锈,焊接前没有进行清理导致。因此,通过杜绝防锈和焊前打磨的方式,大幅改善了焊接品质。     

小型农用液压挖掘机动臂焊接工装的设计

动臂是液压挖掘机的关键部件,也是主要的承力部件,针对小型农用液压挖掘机动臂的结构特点和功能要求,设计了一套组合式焊接工装,很好地保证了动臂的焊接质量,提高挖掘机的整机性能。     

履带式液压挖掘机斗杆焊接变形的控制

介绍了履带式液压挖掘机斗杆的结构,对焊接过程中产生的变形进行了分析,通过焊接机器人焊接主要焊缝,采用多层多道焊接、焊后烤火矫正和反变形法对焊接变形进行控制,得到了理想的焊接质量,为客户生产优质产品提供了保障。     

基于UG的挖掘机焊接动臂强度的数值分析

利用UG焊接模块依照具体的焊接工艺及尺寸要求,将焊缝细致到具体模型中,建立了液压挖掘机的动臂模型。在斗杆挖掘工况下进行有限元分析,得出相应的位移及应力云图。对比计算结果和现场强度试验及开焊反馈情况,得出结论:带有焊缝的模型,其有限元结果接近于实际工况,为解决动臂开焊和疲劳裂纹等实际问题提供了理论依据。     

翻车机大臂俯仰系统改造

黄骅港翻车机系统的定位车、推车机的大臂俯仰机构由于设计不合理,造成液压站工作压力很高(达22MPa),直接导致了液压泵的频繁损坏,大大增加了备件成本,严重影响生产的顺利进行。由于工作压力太高,导致部分机械结构受力很大,也造成机械结构的频繁损坏。原大臂只是靠液压缸的伸出长度定位,定位精度受液压油的温度影响,直接导致大臂定位十分不准,频繁撞坏接近开关等备件。1原系统的大臂钢结构分析原系统的大臂钢结构见图1,从图中可以看出2方面问题:(1)对于升臂来说,由于力臂太短,要想产生足够大臂升起的力矩,需要液压缸输出很图1原系统大臂钢…     

机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计及工作原理

通过介绍机器人焊接挖掘机动臂工装结构设计方案,较为详细介绍了焊接工装定位与夹紧方式及结构的设计及工作原理.该工装适应多型号动臂自动化焊接,节约了工装成本,实际使用中提高了生产效率.     

WY32液压挖掘机动臂焊接接头失效分析

分析ＷＹ３２液压挖掘机动臂焊缝失效的原因,说明焊接接头工艺性与焊接质量的密切关系,强调焊接接头的工艺性是焊接结构设计不可忽视的部分。     

挖掘装载机装载动臂焊接变形的控制与矫正

装载动臂是挖掘装载机的主要承力部件,其制造质量的好坏,直接影响整机的性能和可靠性,所以对外形尺寸要求极为严格。本文通过分析其结构及焊接变形情况,采取合理的工艺措施来控制及矫正其变形。     

焊接电极臂导电系统的工艺改进

介绍了结合用户的使用情况消化移植电极臂的焊接工艺。采用了经济实用的磷青铜焊条代替价格昂贵的银铜焊条 ,降低了成本 ,取得了可观的经济效益。     

用自动焊接提高装载机动臂横梁的焊缝质量

装载机动臂焊缝开裂首先从横梁与动臂板之间的横梁压形圆弧处开始,逐渐向两边延伸,当开焊点延伸到横梁拼焊处时,横梁自身的焊缝开裂并从两端开始向中间发展,最终开裂开焊。     

装载机动臂矫正液压系统的设计

针对现有的装载机动臂手动矫正装置液压系统存在操作繁琐、只能手动及控制精度低等问题,在分析现有装载机动臂矫正装置工作原理的基础上,提出了采用双向电磁组合阀、保压阀、压力传感器、IO卡控制油缸开关等技术的新型动臂智能矫正液压系统方案。介绍了该系统的智能工作原理及特点、主要液压元件的选型,分析了系统运行过程。该系统用于装载机动臂焊后变形的矫正,具有智能操作、保压、系统结构简单、维护方便、控制能力强及精度高等特点。