注塑机专用取件机械手结构设计

针对目前国内开发的机械手控制系统稳定性方面的欠缺,研制与开发一种工作效率高、成本低、性能稳定的注塑机流水线塑件专用取件机械手,介绍了机械手的手部、手腕、主臂、副臂、机身部分结构方案设计。     

某数控车床的桁架机械手结构设计

为节约用工成本,提高加工效率,对桁架机械手的结构进行了设计,得到一款数控车床联机使用的桁架机械手。包括龙门结构的支座导轨、末端机械手爪等结构,减少了控操作工人,提高了生产效率,零件质量的也得到进一步的提高。     

注塑机专用机械手控制器设计

介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法,并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的。     

气动机械手的结构设计

本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础。     

基于PLC的注塑机机械手控制系统设计

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。     

注塑机自动取料机械手夹钳优化设计

在注塑机自动取料机械手的设计开发过程中,偶尔会出现机械手夹钳取料失误的情况,在对国外同类产品进行分析研究的基础上,作者对夹钳这一关键结构进行改进和优化设计,成功地解决了上述技术难题,满足生产使用需要.     

注塑机单轴伺服机械手控制系统设计

为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程.该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度.     

菠萝采摘机械手结构设计

根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。     

车轮装配机械手气动控制系统设计

针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。     

注塑机平行式自动取料机械手设计

介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局,其中主要介绍机械手驱动方案的确定,机械手手部结构的设计与气缸选用,机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。     

注塑机专用五轴机械手悬臂的有限元分析

利用Pro/M对某注塑机五轴机械手的横梁进行有限元分析,首先,提出了两种载荷施加方案,分别得出了悬臂的变形和应力云图,对两种方案进行比较,可以在一定程度上反映滚轮与悬臂接触区域的应力状况;其次,通过对悬臂梁和滚轮组件的接触分析,得出悬臂在接触区域的具体接触应力,验证了该悬臂的安全性。展现了Pro/Mechanica在有限元分析方面的优势,尤其是在曲面区域的划分上,通过对悬臂的有限元分析,可以看出在约束和载荷的施加上该分析方法与实际工作中的一致性。     

水下机械手结构设计与研究

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机.在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验.水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台.     

物料搬运机械手结构设计试验

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。     

小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

气动搬运机械手的机械结构设计

机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。     

机械手的结构设计及PLC控制

为进一步提升工业生产制造的水平,提高产品的质量水平,机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计,并确定了气动机械手的基本结构;完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证,所设计的气动机械手具有较高的控制精度。     

新型开板机械手的结构设计

在研究现有开板机械手结构缺陷的基础上,设计了一种全新的、结构简单易行的新型机械手。     

自动投本机械手的结构设计

根据自动投本机械手的功能及投本作业的动作分析,确定了整个自动投本机械手是由三自由度机械主体结构和一个执行机构构成.通过研究各部件的运动规律及主要功能,确定总体的设计方案,并对机械手的结构进行了设计.应用SolidWorks软件实现各零件的装配工作,确定设计的合理性.与人工投本作业相比,效率提高了36.33％.     

B&R2003控制器在注塑机机械手中的应用

●B&R控制器与RX机械手 德国的REMAK公司是机械手和机器人系统的制造商。长期以来,该公司在各种机械手系统(如RX10,20,21和30)中,采用了B&R控制器。 RX机械手用于注塑机的塑料型材的抽取,并可用于所抽取型材的存储和各种后期处理。RX机械手能抽取的型材重可在几克到5千克之间,它装在注塑机上抓举力为200～4000kN。最新的RX50具有成本低、应用灵活、操作简便(包括知识学习过程)、响应时间短且重复性好、定位系统精度高的特点。它有1～3个定位轴和高达32点的数字输入和30点的数字输出和人机对话的界面(程序管理、学习模式)以及与外设连接,为此需要一个复杂的模块化系统和一个更高性能的CPU。