盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

数控机床计算机辅助设计系统讲座 第五讲 刀库和机械手CAD

加工中心与普通机床的不同之处就在于加工中心有自动换刀装置。可以说设计加工中心成败的关键之一是取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。刀库的功能是存贮加工中心所要用的各种刀具,并在数控系统的控制下,把即将要用的刀具准确地送到换刀位置。机械手的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间传送。 1刀库及机械手CAD的H作模式 1.1刀库和机械手的特点 刀库和机械手的结构和布局形式多种多样,它依赖于整机布局和功能要求,并且还在不断发展新的结构;同时刀库和机械手在结构上又有以下特点:(1)相对主机有一定的独立性;()…     

基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。     

机械手刀库换刀宏程序的开发及调试

1.机械手刀库的工作特征 机械手式刀库是数控加工中心使用的主要刀库类型。其特点是刀库可装刀具多（很多链式刀库也可归入此类型）,换刀速度快,换刀时间短,这是斗笠式刀库无法相比的,     

盘式伺服刀库自动换刀控制系统设计

刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介绍了刀库自动换刀控制动作时序及控制逻辑,并通过编写Pl C程序实现就近选刀与快速换刀。经试验证明,盘式伺服自动换刀系统控制简单、运行稳定、可扩展性强,符合试验及应用要求。     

刀库运行的可靠性

加工中心工作的可靠性,主要取决于电气控制系统、气液系统和机械结构的可靠性。而自动换刀装置,则是影响加工中心可靠性的重要因素。甚至可以说,加工中心的成败取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。本文仅就刀库在运行中的可靠性进行讨论。 刀库的功能是存储加工中所要用的各种刀具,并且在数控系统的控制下把即将要用的刀具准确地传送到换刀位置,以便机械手能抓取和归还刀具。为保证刀库可靠地运行,除了进行通常的强度、刚度等计算外,还要做到下列各点。 一、正确计算电机功率 加工中心刀库的传动方式有很多种,但是由于电气…     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心配置的自动换刀系统通常为链式刀库与换刀机械手组成,偶有盘式刀库与换刀机械手组成,但链式刀库与盘式刀库所配置的刀长及最大刀具直径都有限制,对于某些深孔无法装载对应的刀具。因此,我们设计了一种应用于卧式加工中心的辅助换刀系统。此换刀系统可装载超长刀具,可独立自动换刀,应用于深孔特征的加工,解决传统刀库无法实现的问题,具有广泛的适用性。     

圆盘式刀库机械手换刀的控制程序设计

针对某改造后的加工中心所应用的圆盘式刀库,设计开发了机械手换刀的控制程序。在所采用的FANUC数控系统的基础上,应用宏程序和PMC程序控制相结合的方式,采用随机换刀算法,完成了机械手换刀过程。最终的调试结果表明,所设计的控制程序换刀效率高,换刀过程动作稳定,极大地提高了原设备的换刀效率。     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心广泛应用于箱体类、多面体类零件的加工,而刀库是卧式加工中心重要的功能部件之一,能大大节省辅助时间,提升加工效率。目前,自动换刀系统主要由链式刀库与换刀机械手,盘式刀库与换刀机械手组成,而刀库所装刀长有一定限制,比如HSK-100A刀库能容最大刀长为500mm,超过此长度无法装入。因此,设计一种辅助换刀系统,专门用于装载超长、超大刀具,用于特深特征的加工,对提升加工中心的加工效率具有重要的意义。     

浅谈基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计

本文主要以圆盘刀库的机械手自动换刀控制器为主要工作目标,通过采用可编程控制器,完成了对圆盘刀库的旋转选刀、刀套翻转送刀和机械手旋转换刀程序等的自动控制。本文还着重介绍了刀具库中刀具手动转换控制器的基本构造、工作原理、硬件构成、软件设计等。通过全新的换刀更换体系,可使其换刀效率大为提高,进而获得较好的企业效益。经实践运用证明,这种方式具有系统全面、见效快、使用广泛的优点,各部门都可进行需要的操作,能充分满足加工中心的需要。     

刀库合理布置在加工中心的应用

加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短,进而影响加工中心的工作效率.通过对加工中心换刀的分析和研究,提出了合理布置刀库的方式,以减少自动换刀装置(ATC)的动作和机构的复杂程度,提高加工中心的效率、可靠性和可维护性.     

提高加工中心换刀效率的方法研究

通过对自动换刀装置(ATC)控制方式及其控制流程的分析,加工中心换刀效率取决于ATC系统的结构及其控制方式。小型盘式刀座固定编码的无换刀机械手换刀控制方式设计简单、ATC装置成本低,但换刀效率低。带换刀机械手的ATC系统,可采取随机存取换刀控制方式,实现边选刀边加工,显著提高了换刀效率,从而提高了加工效率,但ATC系统结构复杂、成本高,控制设计复杂,适合大容量的ATC系统。在同一刀库中,实现大小刀径刀具交换是提高生产效率的一种有效途径,且其控制功能可在各种ATC系统中实现,其设计关键是依据刀径大小对刀具进行分区管理,从而实现大小刀径在同一刀库中交换的功能。文中所给出的各种控制方式的实现方法与控制流程基于工程实践与应用,对提高加工中心换刀效率的设计与研究具有指导价值。     

圆盘机械手刀库工作原理及自动控制研究

对立式加工中心应用的典型圆盘机械手刀库的结构、传动原理进行分析,重点针对FANUC-Oi MF数控系统控制刀库的换刀逻辑、宏程序、PMC梯图程序等进行了系统性研究。     

数控设备机电故障判断浅析

我厂TH6350-3卧式加工中心（FD—MC系统）上电回零完成后,在AUTO或MDI状态下执行找刀换刀动作,第一次能正常执行完换刀程序,接下来再执行找换下一把刀时,刀库便不再执行找刀动作,但系统认为已找刀完成,机械手直接抓取刀库换刀位上的刀,造成换刀错误。     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

某型卧式加工中心自动换刀系统可靠性与故障分析

首先介绍了某型卧式加工中心自动换刀系统的结构特点和换刀过程,然后对其可靠性试验数据进行了分析,并以此为基础建立了换刀系统的可靠性模型,分析了其可靠性特性,结果表明其可靠性薄弱环节为机械手装置和刀库装置。此外还从机械手故障、刀库故障、液压故障和电气控制故障4个方面对其常见故障进行了详细分析,为其可靠性改进和故障维修指明了方向。     

数控车床自动换刀装置浅析

数控自动车床刀具系统,一般具有自动选择刀具的功能,其结构形式有转塔和刀库式自动换刀装置两种。以后发展了双转塔、箱形与链式刀库以及圆盘式与鼓式刀库的刀具系统。可增加切削刀具数量,减少停机换刀辅助时间,将多种工序集中起来,工件可在一次装夹中完成多种工序加工。后来开发了自动换刀数控车床,即车削加工中心机床。其装备有箱式或链式结构刀库,可装夹数量较多的刀具;一般需用专用机械手换刀。数控车床目前正向着多坐标、大型方向发展,有的车削加工中心除装备上下转塔刀架外,还配置有大容量的外部刀库。 一、设计原则 设计数控车床,选…