我国颁布国产工业机器人标准

正在2016中国机器人产业推进大会上,我国颁布了国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。     

工业机器人代码解释器的开发

设计、实现了工业机器人编程代码的解释。解释器的主要功能是将机器人编程指令转化为中间代码,控制系统处理中间代码以控制机器人运动。解释器包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码结构定义与生成。解释器通过VC编程实现。最后,对该解释器的功能进行了测试验证,解释器生成中间代码,机器人控制器读入中间代码解释执行,并启动插补器进行插补计算,所生成的轨迹线符合预期的要求。     

我国颁布国产工业机器人相关标准

<正>我国日前颁布国产工业机器人相关标准。由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机     

工业机器人产业职业技能标准正式发布

<正>为深入实施"中国制造2025"、《机器人产业发展规划(2016—2020年)》、《智能制造发展规划(2016-2020年)》等强国战略规划,根据《制造业人才发展规划指南》,为实现制造强国的战略目标提供人才保证,机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编写了《工业机器人装调维修工》、《工业机器人操作调整工》两个职业技能标准。2017年3月14日,由机械工业职业技能鉴定指导中心、职业发展与评价研究所主办的工业机器人产业职业技能标准发布大会在     

基于工业机器人的智能生产线设计与开发

为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。     

工业机器人用减速器轴承的开发与应用

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点。     

开发上海工业机器人产业的设想

关于发展工业机器人产业,这是一个新的课题,本文只是一个初步设想。当前,一场新的科技革命即将来到,如何根据我国目前现状,以及未来发展的需要,我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段,从而使我国的科学技术迎头赶上,发展得更快些,显然,这一课题以及与此有关的类似课题,都是很值得研究的。我们希望,有志于此者都来参加这一讨论。     

面向开放式工业机器人解释器的开发

提出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在Visual Studio 2005集成开发环境下,针对工业机器人应用平台,并提出—种基于正则表达式、XML技术关键技术,融合解释器模式和职责链模式的设计模式编程思想,使得所设计的解释器系统具有功能命令可扩充性,代码可维护性,系统开发周期短,解释效率高的特点,通过仿真实例证明可以很好地解释工业机器人运动程序,适用于机器人控制系统平台的开发,为解释器的开发提供了一种参考。     

工业机器人运动控制系统的开发应用

工业机器人的运动控制系统是由多种先进技术集合而形成的具备拟任功能的机械电子装置,在生产过程中受到电、磁等方面的干扰,对于产品系数提出来更高的要求。基于此,文章对工业机器人运动控制系统的开发及其应用进行了分析,以促进我国工业机器人运动控制系统的发展。     

工业机器人职业技能标准发布会在华中科技大学举行

<正>2017年3月14-15日,由机械工业职业技能鉴定指导中心主办,武汉华中数控股份有限公司承办的"工业机器人产业职业技能标准发布暨工业机器人竞赛启动大会"于华中科技大学国际交流中心举办,来自全国各地的行业专家、教师、一线技术人员等300余人参加了大会,会议发布了《工业机器人装修维修工》、《工业机器人操作调整工》职业技能操作规范,并针对工业机器人大赛方案进行     

工业机器人

一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与     

工业机器人软按键的开发和应用

基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。     

工业机器人

一、概述机器入是近二十年来兴起的并迅速发展的新领域,它综合了机械、电子、计算机、自动控制、自动检测等学科的最新成果,是实现机械加工自动化的重要手段。关于机器人的定义、目前国际上尚未统一,分类的方法也不完全一致。美国科技界通用的定义是:“机器人是一种可重复编程的、多功能的用以搬运材料、工件和工具的操作装置”。日本对现代工业机器人的定义:“应具有类似人体上肢动作功能的可进行多种动作的机械;     

工业机器人检测评定方法标准体系建设研究

工业机器人近年来在我国持续保持高速增长态势。但由于缺乏检验标准和检测手段,严重制约了工业机器人产业的发展质量。总结分析了我国工业机器人检测评定方法标准体系现状,指出了其中存在的主要问题,并对如何开展工业机器人检测评定方法标准化工作提出一些具体建议。该研究有助于加快我国工业机器人产业标准化工作步伐,促进产业健康有序快速发展。     

一种工业机器人标准工时的计算方法

标准工时的制定是智能制造系统进行生产率管理的核心.基于传统制造系统标准工时的计算原理及概率论相关理论,针对智能制造系统中工业机器人的工作特点,将其标准工时的构成分为无故障工时、故障时间和管理工时,研究其标准工时的计算方法.其中重点探索了工业机器人故障因素对其标准工时的影响规律,并讨论了发生故障概率分布的获取.经实际案例数据验证,该计算方法可以高效、准确地估算工业机器人的标准工时.     

基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现

为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PL-Copen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧插补.此外,在CODESYS软件环境下,设计了可视化界面.最后以六自由度串联工业机器人为对象搭建了实验平台,进行了实验验证.结果表明,所设计的软件框架满足设计精度和实时性等要求,并对多关节工业机器人具有很好的通用性.     

FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发

以广东工业大学ＦＭＣ中心的柔性制造单元为基础,介绍了ＦＭＣ环境下工业机器人离线编程快速规划系统的开发过程。该系统应用后,机器人运行规划和编程速度大大加快,ＦＭＣ的安全性和运行效率得到提高。     

一种工业机器人用高性能润滑脂的开发与应用研究

根据摆线针轮(RV)减速器的运行特点与摩擦副运行工况,选择合成烃基础油作为主要基础油,同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性,增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数;为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性能,选择氢过氧化物分解型抗氧剂(硫酯型)与自由基捕获型(胺型、酚型)抗氧剂复合抗氧剂,选择MoD...     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手