CAN总线MAC层协议的改进

ＣＡＮ总线是现场总线的一种．较好的现场总线应该既能传送实时数据也能传送非实时数据．针对实时数据的传送,提出了分布式优先权队列及动态分配晋升机制,并分析了相应的参数．针对非实时数据在ＣＡＮ总线上的传送,提出了入侵型ＣＳＭＡ／ＣＤ协议．解决了两种数据在ＣＡＮ 总线上传输的兼容问题     

基于CAN总线的无人机控制系统协议研究

从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性.     

基于CAN／LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN／LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用，做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图，完成了CAN／LIN网关设计的结构，给出了基于CAN／LIN总线硬件设计的原理，最后给出了软件设计思路．     

基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

基于CAN总线的数据采集系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术.介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的工 作原理、硬件组成与软件设计.此系统具有一定的通用性,可应用于多种数据的采集.     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

CAN总线在智能楼字中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在智能楼宇中的应用,并详细介绍了CAN总线控制器芯片DS80C390的特征,给出了CAN总线通信接口适配卡和智能结点的设计．     

基于CAN总线的客车控制系统

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

CAN总线在细纱机控制系统中的应用

分析了CAN总线在细纱机控制系统中的可行性,介绍了基于ColdFire MCF52235的细纱机控制系统的构成和PLC编程,并给出了单锭CAN节点的软件设计方案。     

CAN总线PC-CAN适配卡的设计

论述了CAN总线的主要特点及其PC适配卡的设计原理及实现方法,并对适配卡的软件设计进行了总体上的阐述。     

基于CAN总线的智能变送器的设计

利用8位单片机和高性能CAN控制芯片SJA1000,研制了能同时接受4路不同测量元件输入,并带有2路模拟量输出的带现场总线接口的新型智能测控模块,并对该变送器的软硬件组成和使用方法作简要介绍.     

基于CAN总线的锂电池测控系统

根据锂电池的特点，采用CAN总线技术，提出了一种基于CAN总线的锂电池自动测控系统设计方案，运行结果表明，CAN总线的应用可提高系统的扩充能力，使整个系统能够同时检测上万只电池，满足锂电池大规模生产的需要。     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点，分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统。以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用，并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究。     

CAN总线在机电系统远程控制中的应用

本文就CAN总线在工业远程控制中特点及优势进行了论述,并以CAN总线在测控仪器中的应用进行了软件和硬件设计.     

基于CAN总线的住宅小区安防系统

提出了一种基于CAN总线的住宅小区安防系统。在介绍CAN总线的主要特征的基础上，具体分析了该系统的结构和硬件接口，构建了TCAN总线的高层通信协议，并且阐述了系统的软件设计。该系统能够实时处理住宅小区内各种报警信息，具有可靠性高、通信速度快和成本低等特点，有广泛的市场应用前景。     

CAN总线在低压无功补偿器中的应用

根据目前使用的无功功率补偿器,设计出一种以P80C591单片机和CAN总线为基础的无功功率补偿装置.该装置运行稳定,性能可靠,实现了对现场参数的远程监控.     

基于CAN总线的智能数据采集系统设计

给出了一种基于CAN总线的智能数据采集系统的设计和应用，介绍了CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置和软件功能分别作了详细的说明。本系统在KeilC5l编译器上进行了编译、调试，大大提高了系统设计的智能性和实用性。     

CAN总线在自行火炮监测系统中的应用设计

设计了一套基于CAN（controller area network）总线的自行火炮监测数据采集系统，解决了目前监测布线复杂、可靠性低、不适于营连成网的问题。系统由6大部分和若干可增减的CAN节点组成，分别对自行火炮的底盘技术状态信息和武器系统状态信息进行监测，主控PC机用PC—CAN适配卡与各个节点通信，并完成CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作。