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针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 相似文献
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基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 相似文献
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发电机的非线性综合控制 总被引:5,自引:2,他引:5
本文在坐标变换和反馈控制理论的基础上,提出了扩展直接反馈线性化的方法。在综合考虑励磁系统和调速系统作用的同时,推导设计了一种实用的发电机非线性综合控制器。计算机仿真研究表明,该控制方式不仅可以有效地改善电力系统的动态响应,而且可以显著地提高系统的暂态稳定极限。 相似文献
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本文提出了一种大型汽轮发电机励磁的自适应控制方案.该方案可以根据系统运行点的变化调整反馈增益矩阵,使系统保持设计点的动态品质.本文用数字计算机对自适应励磁控制器的效果进行了仿真研究,并与最优线性控制进行了比较.结果表明所设计的控制器能为系统提供良好的阻尼,显著地改善了系统的动态响应.动态品质及动态稳定性均优于基于二次型性能指标的最优控制. 相似文献
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汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制 总被引:7,自引:6,他引:7
论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真,证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。 相似文献
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本文考虑系统的非线性特性,研究发电机非线性最优励磁控制。应用Krasovski方法,引入反映系统非线性特性的函数量反馈,构成非线性系统的Lyapunov函数,推导出最优励磁控制规律。本方法调节灵敏,动态特性好。有效地改善了非线性电力系统的静态及暂态稳定性。 相似文献
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我国汽轮发电机励磁系统发展概况 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了汽轮发电机采用的5种励磁系统的优缺点和我国汽轮发电机励磁系统发展的历史,并指出大容量汽轮发电机采用自并励励磁系统是发展趋势。 相似文献
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论述了励磁汽门与制动电阻的综合稳定控制,是提高机组和电网稳定性及输送的最经济垢技术措施之一,并阐述限控制原理、技术措施及其效果。 相似文献
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采用多指标非线性控制设计方法,对TCSC与水轮发电机的励磁和水门进行了协调控制设计。设计过程表明:多指标非线性设计方法能较好地解决多输入多输出高阶非线性控制系统的设计问题,并且对于具有非最小相位环节的水轮发电机非线性控制系统也能有效地解决其设计问题。文中所设计的多指标非线性协调控制律能有效地协调系统各状态量的动、静态性能,既提高了系统的稳定运行能力,改善了系统各状态量的动态响应特性,又能很好地保证机端电压、有功输出和TCSC阻抗这些反应系统输出特性状态量的控制精度。仿真结果表明:TCSC与发电机进行协调控制,有利于提高系统的稳定运行能力,因此,在一次系统电气特性允许的情况下,应考虑将TCSC的安装地点尽量选择在靠近发电厂一侧,以便实施TCSC与发电机的协调控制。 相似文献
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一种高性能的非线性励磁控制 总被引:10,自引:10,他引:10
考虑到在基于微分几何的非线性控制中,输出函数的选取会直接影响到变换后的线性空间的构成,从而影响到控制器的最终控制效果这一事实,该文提出了通过将输出函数选取为多状态变量组合形式的简便方法来解决非线性控制系统的动、静态性能的综合协调问题,从而有效地提高控制系统的整体综合性能;将此方法用于发电机的非线性励磁控制系统中,成功地找到了一种具有较高控制性能的非线性励磁控制律。仿真结果显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并表明所提出的控制器能有效地协调系统中各状态量的动、静态性能,具有较好的工业运用价值。 相似文献
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单元机组协调系统的非线性内模控制 总被引:15,自引:15,他引:15
协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性内模协调控制器。文中分析了多变量非线性内模控制结构的鲁棒稳定性及动态性能。在不同负荷下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力。 相似文献
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考虑移相器作用的发电机综合最优控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文将移相器的作用与发电机励磁系统、调速系统统一考虑,推导出了发电机的综合最优控制规律。理论分析和计算机仿真,证实了该控制规律能有效地提高系统的暂态稳定极限,达到了预想目的,为电力系统的综合控制研究提供了一种新的设计方法。 相似文献
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针对大柳塔热电厂装有多台循环流化床锅炉和多台小型汽轮机的情况,结合生产实际对系统的要求,在WDPFII型DCS扩容改造之际,将电气控制纳入其中,使之形成DCS、SCS、MCS、电气控制一体化,解决了原WDPF系统I/O容量不足的问题,改善了操作员站不足和监控紧张的状况,实现了电气系统的远方操作和状态显示,使系统更加安全可靠。 相似文献
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本文将一种非线性PID控制引人发电机励磁控制,这种控制方式既保留了非线性PID控制的结构简单,易于实现,鲁椿性较强的优点,同时又克服了线性PID控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明,与线性化最优发电机励磁控制相比,非线性PID控制器对于同步发电机运行点变动的适应范围要宽得多,所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。 相似文献
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SVC与发电机励磁的非线性状态PI协调控制 总被引:9,自引:4,他引:9
针对电力系统的强非线性和不确定性,运用非线性状态比例积分(PI)解控制直接对其非线性不确定对象设计了静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制器。该控制器避免了基于反馈线性化理论的非线性协调控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点,所得的控制规律与系统运行点和网络结构完全无关。仿真计算表明,SVC与发电机励磁非线性状态PI协调控制器能有效地提高系统的暂态稳定性。 相似文献
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汽轮发电机转速和负荷同时跟踪的一种控制方法 总被引:1,自引:1,他引:1
经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷的同时会不可避免地引起转速的变化,从而引起电网频率的变化。该文应用线性系统极点配置方法,提出一种既能使汽机功率跟踪负荷,同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统能省去二次调频的环节。计算机仿真结果证明文中所提方法的正确性和有效性。 相似文献