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前面我们分别介绍了扫雷器家族中的机械扫雷器和爆破扫雷器,本期着重介绍扫雷器家族中诞生较晚,但发展很快的一类扫雷器,我们把它们统称为电磁和定向能扫雷器。目前已形成装备或媒体报道过的电磁扫雷器主要有磁模拟扫雷器、微波扫雷器,定向能范畴的扫雷器有激光扫雷器等。 相似文献
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针对某爆破扫雷器发射架电液位置伺服系统响应速度慢、跟踪精度低、抗扰能力差的问题,设计一种改进自抗扰控制器。利用BP神经网络强大的自学习和非线性逼近能力对自抗扰控制器中的关键参数在线整定,并结合遗传算法(genetic algorithm,GA)对网络的初始权值进行优化;利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。结果表明:该控制方法可有效提高系统的抗干扰能力,同时保证扫雷器的调炮速度和精度。 相似文献
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为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素,使得难以对其建立精确模型的问题,提出一种基于模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)优化BP神经网络的建模方法.利用模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)的概率跳变能力克服遗传算法(genetic algorithm,GA)存在的早熟现象,在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值.以某型爆破扫雷器电液伺服系统为例,利用所提方法对系统进行离线辨识.仿真结果表明:基于SA-GA-BP神经网络的建模方法能很好地拟合系统固有的非线性和时变性特性,所提方法是有效的. 相似文献
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反坦克武器简介
军事上所有能够摧毁或阻滞敌方坦克的武器统称为反坦克武器,可分为主动式和被动式两类。主动式反坦克武器包括反坦克火炮、步兵反坦克武器、反坦克导弹等被动式反坦克武器则包括反坦克地雷及防坦克壕、崖壁、街垒、拒马等阻滞坦克前进的障碍物、工事等。第二次世界大战前主要利用坦克技术和战术不成熟的弱点进行反坦克作战包括使用地雷,反坦克枪和小口径反坦克炮以及特殊的工事。 相似文献
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2009北京航展上,在军事模型展区展出了一套DF-21弹道导弹发射车的缩比模型,而在发射车的旁边,还难得地展出了平时总位于发射筒内的模型弹,其工艺精细,细节非常逼真,清楚地表明了DF-21弹体的结构及外形特点。此前公开看到的DF-21,都是以发射车系统出现的,迄今还从未见过其内的导弹,这次北京航展上的这枚模型弹,可以说是首次展露了DF-21导弹的“真面目”。 相似文献
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近日,俄罗斯国防供应部门宣称,进步科研生产联合公司已为T-72、T-90主战坦克、步兵战车及空降战车,成功研制了新型GALC-D2M导航系统。俄方称该导航系统在性能上超过了世界同类产品。GALC-D2M导航系统由中央控制与导航组件、卫星天线、快速传感器、驾驶员航向指示器,以及 相似文献
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车载固体战术激光武器系统 总被引:5,自引:0,他引:5
本文论述了发展战术激光武器系统的迫切性,分析了国内外固体战术激光武器发展的现状,提出了发展我国固体激光战术机动激光武器系统的比较现实的途径是发展在能量钕玻璃固体战术激光武器系统的论点。 相似文献
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现代汽车的车载网络系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了汽车网络系统的发展、汽车网络互联标准、汽车网络常用的传输介质,以及汽车网络的开发语言和操作系统,并通过实例说明了车载网络系统的运用.说明以车载网络系统为代表的电子控制技术的发展是现代汽车的高新技术之一,车载网络系统的进一步发展将使汽车向更高领域迈进. 相似文献