基于牛顿-欧拉方程的固流耦合模拟

依据牛顿-欧拉方程,结合力矩和表面张力理论,设计了一组新的基于网格的水波-物体交互方程,模拟了由点波源引起的水波运动,以及水和固体共同存在时,二者之间的相互作用影响各自的运动状态。详细分析了在这种固流耦合情况中,水波遇到障碍物引起的波纹的变化,以及物体在网格力和转动力的作用下,运动状态随位置、能量和时间改变的变化规律,其中还考虑了表面张力对物体运动状态的影响。从实验效果图看,水波和物体的运动都较为自然真实。     

双臂机器人两手臂间的协调运动

本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手的运动状态.推导出了从动手在其自身坐标系中的运动状态.     

一种基于学习的复杂非刚体运动跟踪方法

复杂非刚体运动的跟踪是计算机视觉中的一个重要研究问题，在人机交互、运动合成与识别等领域有着广泛的应用。复杂非刚体运动跟踪的困难在于运动的自由度比较大，运动状态向量是一个高维的向量，而直接在高维空间中跟踪或求解图像中物体的运动状态向量是一个约束不充分、并因此而难以解决的问题。本文的基本思想是采用机器学习的方法来学习复杂非刚体运动的状态表示及其动态模型，从而将一个约束不充分的跟踪问题转化成一个约束充分的跟踪问题。     

"落叶缤纷"--Flash曲线运动的教学设计与反思

教材与学生情况分析 选用教材为人民教育出版社出版、深圳市电化教育馆编著的《信息技术》(一年级始)第七册第七课《曲线运动》. 本节的主要内容是学生在学完了Flash窗口界面、Flash变形运动、直线运动,在对物体的图层及其运动属性有了初步了解的基础上所学习的新内容,包括学习引导线,掌握物体按照引导线进行轨迹运动的原理,及进一步理解时间轴不同图层的作用等.     

Flash动画素材在网络教学中的应用

运用动画的形式来表现物体运动的变化过程、描述物体间相对位置变化或运动趋势,在计算机辅助教学活动有着积极作用。我们从教学实际出发设计制作了一些动画素材替代部分视频资料的使用,在教学实践中收到了良好的效果。本文详细介绍了Flash动画的特点及制作方法,探讨了动画素材在课件设计、网络教学中的应用价值和动画素材在网络教学中的作用。     

基于Actionscript的物理运动编程研究

该文的研究内容将用到编程,数学,物理等技术。在例子中将运用Flash中强大的脚本语言ActionScript让物体运动起来,这些都是补间动画无法比拟的。     

一种用于目标物体跟踪的人工标志

论文提出一种用于AR系统中进行运动目标跟踪的点阵图像,并给出了提取这个点阵图像特征点的算法。目标物体跟踪系统在CCD实时采集的、包含被跟踪目标的场景图像中提取点阵图像的特征点,这些特征点的坐标作为计算目标运动状态提供必要的参数。该标志可以用在具有复杂背景的目标物体跟踪系统中。     

修正邻域系的三维运动图像重建算法仿真研究

在研究物体的运动真实性优化的过程中,关键特征点的运动状态随机性很大,很难建立准确的运动形状基动态模型.传统的三维运动重建算法都是运用固定形状基模型,但是固定模型很难表述复杂运动变化参数和大规模动态特征的运动规律,造成重建效果不逼真的弊端.提出一种修正邻域系的三维运动图像重建算法,通过运动参数修正特征点的邻域系,直到参数达到稳定,保证参数的修正稳定,也间接保证了重建的准确性.计算机仿真结果表明,改进算法能够克服运动状态随机性较大造成的运动重建效果不逼真的缺陷,完成三维运动图像重建.     

CorelDraw：成就平面设计师

了解CorelDraw创作的基本过程，掌握CorelDraw基本工具的使用，使用交互透明工具创建物体在水中的倒影，为Flash MX增加素材。     

Flash中运动模糊的制作

众所周知,Flash可以制作许多令人眩目的花哨视觉效果,制作方法各式各样,但许多技法都是通过相同帧中的物体在不同时间内出现,利用时间差来实现精彩效果的。下面通过一个例子来说明使用这种方法来实现物体运动模糊的效果。     

一种简单有效的运动目标检测算法

针对固定场景中运动目标检测遇到的运动目标状态突变,非运动目标干扰以及阴影等问题,提出了一种背景差分和帧间差分相结合的运动目标检测算法;该算法首先通过平均法背景模型确立背景,使用背景差分得到一幅二值化前景图像,然后将通过连续的多帧图像进行相邻帧差分得到的多幅二值化前景图像进行逻辑或运算,最后将运算结果同背景差分所得到的二值化前景图像进行逻辑与运算,得到最终运动目标区域;实验表明,该算法运算速度快,准确率高,并能满足实时检测的需要;不足之处是在摄像机与运动物体夹角很小的情况下,检测效果较差,但可以通过多台摄像机协同操作来达到理想的效果.     

移动对象轨迹更新体系

在移动对象数据库中存在着移动对象位置的频繁更新,因而,如何管理移动对象轨迹（位置）的更新将成为移动对象数据库要解决的问题。对移动对象轨迹更新策略中存在的问题,提出了一个统一的移动对象轨迹更新体系。首先定义了移动对象的轨迹,从移动对象轨迹建模的角度,将移动对象轨迹的更新策略归纳为基于点与矢量的移动对象轨迹更新策略,给出了移动对象轨迹的更新原理及算法,并进行了两种更新策略的模拟实验比较。     

移动对象数据库模型、查询语言及实时交通流分析

提出一种移动对象数据库模型——Dynamic Transportation Network Based Moving Objects Database(简称DTNMOD),并给出了DTNMOD中基于移动对象时空轨迹的网络实时动态交通流分析方法.在DTNMOD中,交通网络被表示成动态的时空网络,可以描述交通状态、拓扑结构以及交通参数随时间的变化过程;网络受限的移动对象则用网络移动点表示.DTNMOD 模型包含了完整的数据类型和查询操作的定义,因此可以在任何可扩充数据库(如PostgreSQL 或SECONDO)中实现,从而得到完整的数据库模型和查询语言.为了对相关模型的性能进行比较与分析,基于PostgreSQL 实现了一个原型系统并进行了一系列的实验.实验结果表明,DTNMOD 提供了良好的区域查询及连接查询性能.     

光电鼠标芯片组在无接触检测运动物体中的应用

安捷伦公司的ADNS-2051芯片广泛应用在光电鼠标中,是一种高性能的运动检测器件。本文介绍了一种基于ADNS-2051芯片组、单片机等器件组成的系统,能够在无接触条件下检测运动物体的方向和速度,具有灵敏度高、抗干扰性强等特点。文章重点介绍系统的硬件与软件设计。     

路网中速度不确定移动对象的k近邻查询

目前在基于道路网的移动对象的各类查询研究中,大多都是在假定移动对象速度固定不变的基础上进行的.而实际上因为外界环境和自身情况等不确定性因素的影响,对象的速度可能会发生变化.基于此,本文提出一种基于路网的速度不确定的移动对象的k近邻查询处理方法.在查询时刻根据查询点位置执行查询操作,得到构成查询点k近邻的候选对象集合,再根据概率计算方法得到结果集及其概率.实验结果表明本文所提方法是有效的.     

一种基于特征的多目标跟踪算法

论文提出了一种基于特征的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性,并且包围窗口、灰度变化不大的特点,该算法改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动了卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域。同时,使用目标链记录了目标最新的运动状态和特征值,保证了运动跟踪的连续性。     

基于Petri网的移动对象的时空约束

本文利用Petri网技术提出了移动对象的时空约束关系。文中首先利用V41理论给出了移动对象的空间约束，之后将该理论应用于时态中给出了移动对象的时态约束。在提出的移动对象Petri网(MOPN)和空间约束Petri网(SCPlN)的基础上，给出了移动对象的时空约束关系。     

Object tracking method based on data computing

The data computing process is utilized in various areas such as autonomous driving. Autonomous vehicles are intended to detect and track nearby moving objects avoiding collisions and to navigate in complex situations, such as heavy traffic and dense pedestrian areas. Therefore, object tracking is the core technology in the environment perception systems of autonomous vehicles and requires the monitoring of surrounding objects and the prediction of the moving states of objects in real time. In this paper, a multiple object tracking method based on light detection and ranging (LiDAR) data is proposed by using a Kalman filter and data computing process. We suppose that the movements of the tracking objects are captured consecutively as frames; thus, model-based detection and tracking of dynamic objects are possible. A Kalman filter is applied for predicting posterior state of tracking object based on anterior state of the tracking object. State denotes the positions, shapes, and sizes of objects. By computing the likelihood probability between predicted tracking objects and clusters which registered from tracking objects, the data association process of the tracking objects can be generated. Experimental results showed enhanced object tracking performance in a dynamic environment. The average matching probability of the tracking object was greater than 92.9%.

     

移动点对象HR索引及反向最近邻查询

在此提出了一种基于速度分布的HR树索引结构,首先在速度域中对移动对象集进行规则划分,根据速度标量大小将移动对象划分到不同的速度树中,每棵速度树中移动对象具有相近的速度;对每棵速度树中的移动对象,则利用时间间隔进行划分。HR树索引增加了两个分别建于叶节点和根节点之上的Hash辅助索引结构,并基于HR树提出了反向最近邻查询算法,具有很好的动态更新性能和并发性。实验结果与分析表明,基于HR树索引的反向最近邻查询算法具有良好的更新及查询性能,优于通用的TPR树索引。     

An adaptive graph cut algorithm for video moving objects detection

The algorithms based on graph cut have the advantage to detect the moving objects effectively and robustly. The main trouble of the algorithm based on graph cut is that its model parameters will be determined empirically. In this paper, a novel algorithm of adaptive graph cut is proposed to detect video moving objects. Based on Markov random field model, the proposed algorithm uses the numbers of moving objects pixels and objectives-background pixel-pairs to describe the geometric features of the moving objects. And the relationship between the geometric features of the moving objects and the model parameters are set up. In this paper, the model parameters are adaptively optimized through the extraction and prediction of the geometric features of moving objects. Then the detection based on the graph cut is preformed on ROI, which well achieves the balance between the computation and accuracy. Finally, the experimental results show the proposed algorithm can hold the details of moving objects more effectively compared with other algorithms, and improve the detection performance of moving object in the video surveillance.