足球机器人的防守策略设计与分析

分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析结果提出了角平分线站位方法和中线站位方法两种新的站位方式;守门员防守底线的方法将多维问题线性化,并且对于各种站位方法进行了分析,给出了对于不同运动性能机器人的应用条件以及能量角度的分析比较．     

改进的适应谱Pushover方法评价桥梁结构的抗震性能

利用完全解耦的方法对适应谱Pushover方法进行简化,建立了更适于工程实际应用的改进的适应谱Pushover方法(IASPA法).利用该方法对四种典型地震动作用下的桥墩进行计算分析,并将计算结果与倒三角分布模式、均匀分布模式的Pushover分析的结果和非线性时程分析的结果进行对比研究.结果表明,改进的适应谱Pushover方法比其它两种Pushover方法的计算结果更接近于非线性时程分析的结果,从而验证了该方法的有效性.     

流域设计暴雨计算方法

针对减均值法和模比系数法存在的问题,对流域设计暴雨计算方法作了进一步分析研究建议了另一种分析计算方法——标准化序列法,并以牟山水库为例给出了其分析计算结果同时对三种方法进行了分析比较,说明了本方法的特点     

用气相色谱法分析丙烯酸中控样品中阻聚剂含量

建立了用安捷伦7890A系列气相色谱仪分析丙烯酸中控样品中阻聚剂含量的方法,本方法操作简单,可有效解决吩噻嗪分析定量的难题,整个分析过程仅20 min。本方法使用FID检测器检测,采用内标法进行定量计算。结果表明,该方法准确、适用性强、简便,适用于丙烯酸中控样品中阻聚剂含量分析。     

自控连续Petri网模型及其应用

在现有连续Petri网方法研究的基础上,提出了自控连续Petri网的建模和描述方法,通过该方法来描述和分析具有连续变量的系统.阐述了使用该方法在柔性物流自动化系统建模中的应用,使建立的模型具有自我修正的能力,更加符合实际情况.给出了该方法的定义并对该方法的几种基本应用形式进行了分析,通过系统建模与仿真分析,证明了该方法的合理性.     

指标系统综合方法探讨

在技术经济分析中,指标系统综合方法属常用而重要的方法。本文通过对该方法进行实质性的剖析,分析了应用该方法时容易出错的情况,同时,提出了解决问题的新的方法思路。     

压力容器的有限元分析及优化设计

针对传统设计中压力容器的材料浪费问题,提出基于有限元分析的压力容器的优化设计方法．该方法首先利用有限元法对压力容器进行分析并提取分析结果中的相关参数,然后利用优化设计方法进行定量计算,最终得到既满足性能指标又满足设计指标的设计参数．实际结果表明,基于有限元分析的优化设计方法,在工程实际应用中可有效发挥作用．     

软件系统元素构成体系方法在配电网中的应用

针对目前配电网存在的如网架结构薄弱、线路过载、可靠性差等问题,在以往分析配电网规划设计方法的基础上,提出了一种新方法,即软件系统元素构成体系方法．用此方法对配电网规划进行模块化分析,能够缩短分析配电网规划的时间．通过分析表明该方法具有可行性．     

充气薄膜结构的SMS展开分析方法

为有效分析充气薄膜结构的展开,提出基于能量原理分析充气薄膜结构展开的SMS方法,即弹簧-质点系统方法.对卷曲折叠充气直管采用SMS方法进行数值模拟,并与实验结果进行对比分析,发现其结果吻合良好,验证了这种方法的正确性.运用SMS方法分析不同充气速率对卷曲折叠充气管展开过程的影响以及充气圆环管和充气膜面的展开过程及动力性能.与传统的有限元方法比较,SMS方法建模简单,思路清晰,数值稳定性好.     

基于Gaia方法对ADEPT系统的分析和设计

通过Gaia方法对ADEPT系统进行初步的分析和设计,并和面向对象方法的分析和设计进行比较。     

电力系统电压稳定分析方法综述

详细研究了电压稳定的定义及分类,介绍了静态电压稳定和动态电压稳定分析方法。静态电压稳定分析法包括奇异值分解法、灵敏度法、连续潮流法、崩溃点法;动态电压稳定分析法包括小扰动分析法、时域仿真法、能量函数法和分岔理论。对电压稳定分析方法进行了综合分析和评价,总结了各类分析方法的特点并展望了未来发展方向。     

所得税会计处理方法的比较分析

所得税会计处理方法是重要而又复杂的会计课题之一。文中对应付税款法与纳税影响会计法，债务法和递延法，损益表债务法和资产负债表债务法进行了全面的比较，提出了资产负债表债务法应是我国所得税会计处理的最优方法的观点。     

抗性淀粉测定方法的研究

抗性淀粉的测定方法有Berry法、Englys法、Bjorck法、Champ法、Goni法等.以木薯抗性淀粉和抗性淀粉标准品为原料,通过对抗性淀粉的处理方法(AOAC法、Goni法)以及还原糖的测定方法(3,5-二硝基水杨酸法、D-葡萄糖法)进行对比,得到木薯抗性淀粉最适合的测定方法.同时也研究了样品多少对测定结果的影响.结果表明,AOAC-GOPOD法操作简单、准确性高、重复性好,酶用量充足,是测定木薯抗性淀粉的首选方法.     

滞变结构随机地震反应的等价线性化方法研究

归纳了目前常用的随机地震荷载和结构滞变恢复力模型,对扩散理论方法、随机平均法、摄动法、矩截断法、数字模拟方法和等价线性化法等非线性系统随机振动的常用分析方法进行了讨论。总结了等价线性化方法的理论、发展及其在滞变结构随机地震反应分析中的应用,认为等价线性化方法特别是近些年提出的局部和无参数等价线性化方法,是研究滞变结构随机地震反应的一种非常简明实用的分析方法。通过探讨随机等价线性化方法的误差和修正,认为等价线性化方法能够产生高精度的分析结果。对钢筋混凝土结构的地震可靠度分析方法研究,具有一定的参考价值。     

某软土路基处理经济技术方案对比分析

以广州市南沙开发区某路段K0＋660-K0＋843总计577 m的软土地基路段地基处理工程为例,对比分析了水泥土搅拌桩法、真空预压＋塑料排水板法、碎石桩法、袋装砂井＋堆载预压法、楔形夯实水泥土桩法5种常见地基处理方法的施工工艺及工程造价。结果表明：几种地基处理方法工程造价的高低依次为,袋装砂井＋堆载预压法〈塑料排水板＋真空预压法〈楔形夯实水泥土桩法〈水泥土搅拌桩（粉体喷搅法）〈振冲碎石桩法;塑料排水板＋真空预压法、碎石桩法、楔形夯实水泥土桩法3种地基处理方法都能达到较好的处理效果;水泥土搅拌桩法、碎石桩法、楔形夯实水泥土桩法3种处理方法的施工周期都较短。根据实际工程特点,考虑各种地基处理方案的优缺点、经济技术、处理效果以及施工周期等因素,得出楔形夯实水泥土桩法为最佳方案。     

解区间线性方程组的不完全的LU分解块迭代法(Ⅰ)

给出求解区间线性方程组的不完全LU分解块迭代法,即BIMV算法。本算法不仅推广了IMV算法,而且包含了块区间Gauss消去法、块区间Jacobi算法、块区间Gauss-Seidel算法。当区间线性方程组的系数矩阵A为区间H阵时,证明了BIMV算法的可行性与收敛性。     

滞变结构随机地震反应的等价线性化方法研究

归纳了目前常用的随机地震荷载和结构滞变恢复力模型,对扩散理论方法、随机平均法、摄动法、矩截断法、数字模拟方法和等价线性化法等非线性系统随机振动的常用分析方法进行了讨论。总结了等价线性化方法的理论、发展及其在滞变结构随机地震反应分析中的应用,认为等价线性化方法特别是近些年提出的局部和无参数等价线性化方法,是研究滞变结构随机地震反应的一种非常简明实用的分析方法。通过探讨随机等价线性化方法的误差和修正,认为等价线性化方法能够产生高精度的分析结果。对钢筋混凝土结构的地震可靠度分析方法研究,具有一定的参考价值。     

本钢南芬拦水坝坝基渗透变形勘察

阐述了本钢南芬拦水坝坝基渗透变形试验的方法和过程；采用统计法(含不均匀系数法、细粒含量法、渗透系数法)，室内试件管涌试验法及现场管涌试验法来综合判定地基临界水力坡度(Iσ)；并提出了在评价碎石类土坝坝基时，为确定临界水力坡度(Iσ）而应优先采用的统计方法，同时指出了伊斯托明娜统计法应用的局限性。     

工程结构的空间非线性有限元分析

有限元法作为一种非常有效的数值分析方法,在分析大型复杂结构中得到广泛应用。探讨了在分析非线性问题时常使用的迭代法和增量法及其各自的缺点。而由迭代法和增量法结合而成的混合方法,有效的解决了纯粹迭代法和增量法的不足。并应用此混合方法,对工程结构进行了有限元计算,分析了其承载能力,减小了分析空间非线性问题的误差。     

基于CFD方法的无限大平板热扩散数值模拟

传统CFD方法在求解不可压缩流动Navier⁃Stokes方程时,压力方程具有椭圆形,无法推进求解,收敛性较差,因此传统CFD方法具有一定的局限性。对此研究格子玻尔兹曼方法与传统CFD方法的计算效率与准确性,以恒温边界的平板热扩散问题为例,分别运用有限元体积法、有限差分法及格子玻尔兹曼方法对平板间的温度场进行求解,通过对比求解结果及归一化迭代步数,明确格子玻尔兹曼方法计算的可行性、准确性与高效性。结果表明,相同物理模型条件下,格子玻尔兹曼方法和有限差分法的求解准确性要略优于有限元体积法;格子玻尔兹曼方法的求解速度最快,迭代步数最少,有限差分法、有限元体积法求解速度最慢。