汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

大结构系统的最优控制

此论文通过正则变换将受控结构系统状态方程解耦，把一个ｎ自由度系统的控制问题转化为其ｎ个振型的控制问题，在理论上证明了原系统的最优控制等价于它的全部振型的最优控制，并通过对振型的最优控制实现了对系统的最优控制，在讨论各振型的最优控制时，根据基本方程的物理意义和Ｒｉｃｃａｔｉ函数的性质方便地求出了Ｒｉｃｃａｔｉ函数，完全避免了在实际应用时解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的繁锁计算，为实现大系统的最优控制带来了极大     

汽车动态仿真器液压伺服回路的变结构控制

针对汽车动态仿真器液压运动位置伺服控制系统所存在的缺陷,运用变结构控制理论,探讨了伺服回路的变结构设计方法,在S＆E386微机上通过了数字仿真;与原伺服回路的控制性能作了比较。     

汽车自动防滑系统的最优控制

作者在德国斯图加特市Ｂｏｓｃｈ公司工作期间,设计了一种汽车自动防滑系统的最优控制方法。设计该系统的数学模型,然后用现代控制理论及黎卡提方程求解,即可设计汽车自动防滑系统的最优控制。接着按照设计的最优控制方法用Ｃ语言及Ｉｎｔｅｌ ８０９６汇编语言编程,上下位机通讯,即可控制汽车的制动力。用该方法在德国ＢＭＷ汽车上进行实验,效果很好。     

汽车动态仿真器运动机构的优化设计

运用综合约束函数双下降法探讨了六自由度仿真器运动机构的优化设计，并得到六个作动器的最优安装位置及各自由度的极限运动范围。     

某些Riccati方程的解析解及其应用

讨论某些能用初等方法彻底求解的矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ微分方程。均在有限形式下得到了解析解，并且给出了它们在最优控制中的一些应用。     

随机分布参数系统的最优控制

讨论了用柱布朗运动过程驱动，在Ｂａｎａｃｈ空间中取值，用随机发展方程描述的随机分布参数系统的最优控制问题，用文献（１）中的方法得到了状态过程的轨道变分的表达式和最优控制的必要条件与充分条件。     

MTLD系统的参数分析和优化

运用集中质量法对调频液体阻尼器进行了理论分析，建立了结构－TLD藕联体系的运动方程，对多重调频液体阻尼器（MTD）系统的参数特性进行了分析和试验研究，得出了各参数的最优控制值，为工程应用提供了有价值的结论。     

投掷运动中手臂的数学建模

为寻找在投掷运动中手臂旋转到某个角度时达到的最大角速度，使铅球抛得更远，该文建立了手臂在投掷运动中的动态模型，运用牛顿运动定律给出运动学方程和转矩方程，再根据控制理论把问题转化成最优控制问题，即寻求一容许控制的力，使手臂从初始状态转移到目标状态，并使性能指标角速度取最大值。     

汽车悬架最优控制及其实现

分析了汽车主动悬架的数学模型,采用最优控制理论对控制系统进行了设计,提出了用电磁作动器实现最优控制的方案,为汽车悬架的主动控制提供了理论依据和具体实施方法.     

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用

根轨迹法是自控工程中常用的一种分析方法。将此法运用汽车操纵稳定性研究中，可以定怀地估计汽车转向运动时的动态过程，可以直观地判断汽车转向运动是稳定，还可以方便地分析汽车各主要结构参数变化对汽车转向特性的影响。本文对汽车转禹运动的简化模型为基础，对此作了简要介绍。     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

悬浮稀疏气力输送的弯管内颗粒群运动微分方程建立及求解分析

运用气固两相的颗粒群动力学模型，对Ｗｉｅｎｄｅｒ理论进行了改进，建立了悬浮稀疏气力输送系统中五种不同空间布置方式的弯管内颗粒群运动微分方程，该运动微分方程可用Ｅｕｌｅｒ－ｃａｒｃｈｙ，Ｒｕｎｇｅ－ｋｕｔｔａ，Ａｄａｍｓ，Ｈａｍｍｉｎｇ等方法进行数值求解，用所建立的运动微分方程分别求解了面粉和小麦气力输送系统中的弯道出口颗粒群速度，通过计算结果初步验证了运动微分方程适用性，指出了面粉气力压运系统设计     

基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真研究

汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的平顺性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架模型,通过MATLAB/Simulink求解主动悬架线性最优控制策略,并对其进行联合仿真[1]。结果表明基于最优控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法。     

四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

采用汽车的“自行车”模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB／Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析．分析表明,基于最优控制的四轮转向车辆能够很快地将汽车的质心侧偏角降到基本为零,又能保证横摆角速度基本不变,提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性,同时又保证了驾驶员原有的转向感觉,减轻了驾驶员的操纵难度和疲劳程度．     

汽车主动悬架最优控制器设计与性能仿真

应用最优控制理论，对汽车主动悬架进行了二次型性能指标控制器设计，并对系统动态性进行了仿真，仿真结果表明，主动悬架能有效地降低本身跳振和纵摆绝对加速度传递度，对提高汽车的乘座舒适性具有很好的效果。     

二次型最优控制方法在电液力伺服系统中的应用

对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计，程序中采用Ｓｃｈｕｒ向量法求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程时，简化了上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇｅｒ矩阵的判别，并将最优控制的性能泛函与电液力伺服系统的动态指标相结合，沟通了现代控制理论与经典控制理论相联系的渠道。所编程序通过在电液力伺服系统中实施，具有工程实用价值     

悬浮稀疏气力输送的弯管内颗粒群运动微分方程建立及求解分析

运用气固两相的颗粒群动力学模型，对Ｗｅｉｄｎｅｒ理论进行了改进，建立了悬浮稀疏气力输送系统中五种不同空间布置方式的弯管内颗粒群运动微分方程。该运动微分方程可用Ｅｕｌｅｒ－ｃａｕｃｈｙ、Ｒｕｎｇｅ－ｋｕｔａ、Ａｄａｍｓ、Ｈａｍｍｉｎｇ等方法进行数值求解。用所建立的运动微分方程分别求解了面粉和小麦气力输送系统中的弯道出口颗粒群速度，通过计算结果初步验证了运动微分方程的适用性，指出了面粉气力压运系统设计中的不足之处和应注意的问题     

汽车——护栏碰撞过程的仿真研究

运用计算机仿真技术，对汽车与弹性护栏的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车对护栏的碰撞模型，建立了弹性护栏数学模型分析弹性护栏的特性，并提出了弹性护栏受力后，其变形和内力的算法，最后给出了应用实例。     

麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析

运用多刚体系统动力学中R－W方法进行机构运动计算，编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序，程序中把麦弗逊悬架和轴向机构作为一个整体系统进行运动分析，考虑了汽车非平衡状态下的转向时，车轮跳动对转向误差的影响，使计算结果更符合实际情况，为麦弗逊悬转向机构设计提供了精确实用的方法。