实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

一种具有抑制噪声性质的极点配置自校正控制器

本文提出了一种新的极点配置自校正控制算法。它具有以下三个特点:1)除了配置系统的闭环极点外,还可抑制噪声对系统输出的干扰;2)与其他极点配置自校正控制算法相比,本算法所需的计算量大为减少;3)理论上可得到算法的收敛性结果。该算法已在实际系统中得到了成功的应用。     

双率系统极点配置自校正控制算法

针对控制输入频率是输出采样频率整数倍的双率系统,研究了极点配置自校正控制方法.由于双率采样数据系统存在未知的采样间输出(即损失输出),所以传统输入输出等周期单率系统极点配置自校正控制方法不适用于双率系统.为了解决这一困难,本文直接利用双率输入输出数据估算系统模型参数和采样间输出,进一步把估计的模型参数代入极点配置方程,通过求解多项式Diophantine方程.推导了被控系统控制律,给出了双率极点配置自校正控制算法.一个仿真例子说明双率系统极点配置算法的控制效果.     

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用.     

广义预测极点配置前馈控制的一种算法

本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法，计算机仿真结果表明，该算法控制质量好，能够消除系统可测扰动对输出的影响。     

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。     

机器人的独立关节极点配置自校正控制方案

本文采用独立关节极点配置自校正控制方式,提出了两种对文献〔1〕改进的机器人控制方案。仿真研究和算法的在线计算量估计,显示了其控制有效性和算法简易性.最后给出了前馈额定力矩离线计算、在线自校正控制算法采用多 CPU 并行处理的实现方案。     

带有SMITH预估的极点配置自校正调节器

本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的原则,实现调节器参数的在线自整定。该算法鲁棒性好,自适应能力强,适用于非最小相位系统,对于具有大纯滞后的时变系统,显示了良好的控制品质。数字仿真结果证实了理论分析的正确性。     

采用双估计器的极点配置自校正调节器设计

介绍一种极点配置自校正调节器设计的新方法。主要内容有：一级估计器设计，即采集实际过程数据及估计被控对象的结构参数；着重介绍二级估计器的设计，即根据配置的极点完成调节器参数计算；给出调节器仿真结果。     

动态极点配置自校正减摇鳍控制系统

本文提出了动态极点配置的概念，对原有极点配置自校正调节器的性质和功能进行了补充，反它应用于抗海浪干扰的减摇鳍控制系统设计中，混合实时仿真结果表明，该控制方法有抗干扰性强，易实现的优点。     

多变量极点配置自校正控制器

本文讨论了一种新的具有指定极点的多变量自校正控制器的设计方法。它改进了文献所提出的算法。该算法能够控制非最小相位系统,开环不稳定系统和B_0阵为奇异的不同时延系统,即可在线配置闭环极点又可离线配置闭环极点。同时,本文还表明文献给出的算法可以认为是本文结果的特例。最后给出计算机仿真结果,说明这种控制器的实用性和有效性。     

多变量自寻优极点配置自校正控制器

本文提出了一种多变量自寻优闭环移动极点极点配置目校正控制算法,其基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标自动移动闭环极点,且在控制量允许的范围内,使闭环极点处于理想位置上。理论与仿真表明:本文给出的算法避免了预先确定闭环极点位置所带来的种种不利现象,不仅能实现最优控制,且仍具有极点配置的鲁棒性。     

极点配置自校正控制器的一种新算法

现有的大多数极点配置自校正控制器(STC)算法需要不断地在线求解矩阵方程,这影响了算法的可靠性及实用性。本文提出的一种新型极点配置STC算法完全避开了上述缺点。该算法可任意配置闭环极点,对非最小相位系统也适用,但不适用于不稳定对象。仿真的结果与传递函数分析的结论吻合。     

光导纤维拉丝过程自校正控制系统

本文讨论光导纤维拉丝过程自校正控制系统的设计与实现。根据系统的设计目标和拉丝过程的动态特性,提出了基于输出预报的极点配置自校正控制算法。该算法在微机系统上使用FORTRAN77语言和汇编语言实现,并得到成功的应用。     

在线调节加权因子的多变量极点配置自校正控制*

基于最优和极点配置方法,本文对多变量随机系统提出一种在线调节加权因子的极点配置自校正控制器。它具有良好的算法结构,克服了现有方案存在的缺点。     

一种改进的H~∞鲁棒自校正控制

指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种Ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ∞鲁棒控制的频域分析，最后给出了一个例子．     

广义最小方差极点配置自校正PID控制器

此文提出了一种设计广义最小方差极点配置自校正 PID 控制器的新算法,算法性能指标中引入了伺服输入项和控制作用的加权多项式,保证了闭环系统的输出对给定信号的无偏跟踪。闭环极点配置根据二阶系统期望特征多项式进行设计。对系统参数未知采用最小二乘估计。该方法具有设计简单、鲁棒性好、便于工程应用、     

时变分数时滞系统最优预报自校正极点配置PID控制算法*

本文在广义模型描述被控过程的基础上,利用广义预测理论克服时滞,增强控制系统的鲁棒性,提出一种最优预报自校正极点配置PID控制新算法,仿真结果表明这种控制策略对具有未知或时变分数时滞系统是很有效的。     

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

本文给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据smith预测补”供度理，设计d步超前预测器；根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。