气动PCM位置伺服系统的研究

介绍了气动ＰＣＭ控制的基本原理，提出了一种气动ＰＣＭ位置伺服系统。把数字ＰＩＤ技术应用于该系统。仿真和实验结果表明：ＰＩＤ控制能有效地改善系统的性能，重复定位最大误差小于±０．３ｍｍ。     

气动位置控制系统PCM控制方式的研究

介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。     

脉冲编码调制型气动位置伺服系统的研究

提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测．针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功地应用到气动位置伺服控制中．研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了气动位置伺服控制系统的动、静态特性，提高了定位精度．     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合的组合控制方法，运行结果表明，电流ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

液晶显示器接口硬件的设计

介绍了一种用ＭＳＭ６２５５、由ＩＢＭ－ＰＣ控制的液晶显示器接口硬件和电路的设计，以及液晶显示控制器ＬＣＤＣ硬件逻辑电路和接口程序的应用．经过调试，该液晶显示器不仅能完成文本显示，还可实现图形显示．     

水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

水轮机转速的LMFC－PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案──ＬＭＦＣ－ＰＣ控制．研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现．     

石油产品全自动蒸馏测试系统

介绍了一种新型石油产品全自动蒸馏测试系统，此系统可由１台 ＩＢＭ－３８６／４８６ＰＣ机控制ｌ～４台蒸馏仪工作。由ＰＣ机发出蒸馏参数和命令后，各蒸馏仪即可独立地控制整个蒸馏过程。蒸馏数据传至 ＰＣ机，由 ＰＣ机进行数据显示、处理和打印。各蒸馏仪均自备键盘、数码显示管及微型打印机，也可脱离ＰＣ机独立工作。本系统大大提高了石油产品蒸馏测试的自动化程度和测试精度，且具有较高的性能价格比。     

CIMS—PPC系统作业排序问题研究

本文探讨了在现代制造系统概念下，作业排序的目标及物流控制采用的策略，提出了一种ＣＩＭＳ－ＰＰＣ系统作业排序方法的逻辑模型和数学模型。     

采用双口SRAM的PC微机多功能接口电路

介绍了一种用双口ＳＲＡＭ构成的ＰＣ微机多功能接口电路的硬件设计、应用及特点。该电路可实现ＰＣ机与ＰＣ机或者ＰＣ机与单片机之间的高速数据通信；作为单片机的ＲＯＭ仿真开发机；由用户开发各种ＰＣ机ＲＯＭ仿真软件等多种功能，有较强的实用性。     

PCM与PWM电液数字阀测控实验台的设计

流体脉码调制(PCM)与脉宽调制(PWM)数字控制技术，因具有结构简单、工作可靠和抗干扰能力强等优点，已成为计算机直接控制液压或气压系统的重要选择方式。为满足对这种控制技术实践学习和数字控制阀的测试要求，从系统原理、总体结构及主要元件的选择等方面，设计了一种PCM与PWM电液数字测控实验台。利用该实验台可完成液压数字伺服控制实验及组合式数字阀和高速开关阀的性能参数的计算机辅助测试。     

气压驱动式自动离合器控制技术研究

为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础.     

Cross-coupling integral adaptive robust posture control of a pneumatic parallel platform

A pneumatic parallel platform driven by an air cylinder and three circumambient pneumatic muscles was considered. Firstly, a mathematical model of the pneumatic servo system was developed for the MIMO nonlinear model-based controller designed. The pneumatic muscles were controlled by three proportional position valves, and the air cylinder was controlled by a proportional pressure valve. As the forward kinematics of this structure had no analytical solution, the control strategy should be designed in joint space. A cross-coupling integral adaptive robust controller(CCIARC) which combined cross-coupling control strategy and traditional adaptive robust control(ARC) theory was developed by back-stepping method to accomplish trajectory tracking control of the parallel platform. The cross-coupling part of the controller stabilized the length error in joint space as well as the synchronization error, and the adaptive robust control part attenuated the adverse effects of modelling error and disturbance. The force character of the pneumatic muscles was difficult to model precisely, so the on-line recursive least square estimation(RLSE) method was employed to modify the model compensation. The projector mapping method was used to condition the RLSE algorithm to bound the parameters estimated. An integral feedback part was added to the traditional robust function to reduce the negative influence of the slow time-varying characteristic of pneumatic muscles and enhance the ability of trajectory tracking. The stability of the controller designed was proved through Laypunov's theory. Various contrast controllers were designed to testify the newly designed components of the CCIARC. Extensive experiments were conducted to illustrate the performance of the controller.     

组态软件在气动自动化仿真测试中的应用

通过对组态软件的技术特点及可行性进行分析，提出将组态软件应用于气动自动化系统的仿真测试中，可以解决现有气动仿真软件不能对PLC控制程序进行仿真测试的问题，具有一定的工程应用价值．以气动物料分拣装置为例，深入分析了仿真测试软件的开发步骤，详细介绍了相关的测试界面、仿真应用程序流程图，     

Pneumatic Rotary Actuator Angle Control System

Based on the adaptive control method, a kind of parameter adjustor was used to control pneumatic rotary actuator to track the expected output. The system uses electropneumatic proportional valve as control device,which adjusts the gas flow of actuator ‘ s two cavities, then changes the pressure of cavity and pushes the piston of actuator to move, so the rotary actuator‘s axis can be made to revolve to the required angle at last. According to the characteristic of pneumatic system, the control system was described with a fourth-order mathematic model.The control rule is deduced by model reference adaptive control method. By the result of experiment, it was proved that by using the adaptive control method, the output of rotary actuator could track the expected value timely and accurately.     

气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究

采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究了比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果，实验结果表明，采用迭代自学习控制方法，系统的性能得到显著提高。     

基于DSTFT的PCM／FM信号软件化解调方法研究

根据PCM／FM信号的特点,提出一种基于离散短时傅里叶变换（discrete short time Fourier transform,DSTFT）的软件化解调方法：首先利用DST-FT计算PCM／FM信号的0、1频点的频谱能量,然后通过比较2个频点频谱能量的大小实现信号的判决;详细论述此种解调方法的基本原理和实现过程,提出采用小数形式的频点来提高解调精度;利用C＋＋语言编程实现了该解调方法,并用从实装设备采集的PCM／FM信号对解调软件进行测试。测试结果表明：该方法对PCM／FM信号具有较好的解调性能,且实现原理简洁,运行效率较高,具有一定的工程应用价值。     

Pneumatic force servo system based on disturbance observer

In order to design a low-cost pneumatic force servo system with large output forces, a scheme of a booster cylinder controlled by high speed solenoid valves is proposed. A nonlinear model of the system is established, in which the hysteresis of high speed solenoid valve is considered. In order to deal with parameter uncertainty and disturbances of noise and friction, a feed-forward control method based on a disturbance observer is proposed. A practical pneumatic force servo system is used to testify the feasibility of the proposed controller. The experimental results show that pneumatic force servo system based on the proposed controller has high force tracking accuracy and quick response.     

防爆环境下高效液压气动装置主传动与控制策略研究

针对防爆环境下高效液压气动装置的主传动和控制策略进行阐述,设计出螺杆式空压机储气罐的主传动装置、空气压力控制系统和压缩机温度控制系统,从而实现无电状态下的控制方法.