基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

加工单元监控系统的设计与实现

通过分析加工单元的顺序动作,绘制了其顺序流程功能图SFC,提出利用SFC编写PLC程序和MCGS脚本程序的方法,最终通过PLC与MCGS之间的通信在人机界面上实现了加工单元顺序动作的精确监控。运行结果证明,加工单元运行动作准确可靠,监控系统既实现了系统运行状态的实时和动态监控,也达到总体设计要求。同时证明利用SFC编写PLC程序和组态脚本程序的方法是行之有效,该方法便于理清编程思路,简化编程难度,增强程序的可读性和交流性,为工业生产的组态仿真设计提供帮助,也对MCGS课程教学具有较强的借鉴意义。     

台达行列式功能在副车架焊接中的应用

目前的点焊专机设备在实现多点焊接过程中,焊点坐标及动作程序编程较为复杂繁琐,本焊接系统采用台达新型的HMC的行列式清单功能,该功能配合焊钳焊点的定位、气动夹具的动作可以很好的解决焊接过程中多焊点的顺序控制。本文详细介绍了行列式表格中的焊点坐标及气动夹具动作的预设方法等,使系统PLC程序可根据该坐标自动顺序完成各个焊点的连续焊接,实现焊接系统利用行列式清单与PLC配合实现对整个焊接系统的顺序焊接控制。     

半自动专用钻床液压电控系统设计

介绍了一种法兰盘孔加工专用半自动钻床的液压系统和电气控制系统.主要讨论了液压系统的组成部份原理,液压执行机构的动作顺序,电气控制PLC程序的编写,指出了可编程控制器顺序功能图的优点,以及用PLC继电器功能实现的方法.     

轴承套圈滚道自动超精研机的电气设计

采用PLC控制机床的顺序动作,实现了加工的自动化,通过控制主轴转速和油石振荡速度,可满足各种滚道超精的技术指标要求。     

气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备,其控制系统有位置控制(步进电机)与顺序步进动作要求,采用PLC作为控制器实现控制,是顺序步进控制的典型例子,具有实用参考价值.     

基于PLC的专用机床控制系统设计

PLC是目前工业上最常用的自动控制装置,利用PLC实现对专用机床的控制,可以大大提高生产的效率。笔者在研究专用机床加工工艺和各部件动作特点的基础上,提出了PLC控制的硬件电路设计方案,采用顺序功能图法设计控制梯形图,经调试实现了整个系统的工艺流程,完成了系统的自动控制。     

基于PLC控制气动实验台的设计

介绍一种由PLC控制的气动系统实验台,设计了气动动力回路和PLC控制系统回路。实验台系统是六气缸的行程控制系统,可以实现时间控制,利用此系统分析了一个行程控制的顺序动作,并配有PLC输入/输出(I/O)地址分配表和相应的程序。     

基于PLC控制的汽车发动机压装气门锁夹应用研究

气门锁夹是汽车发动机配气系统的重要部件,安装于气缸头的进、排气门杆上。压装气门锁夹动作流程是典型的逻辑顺序动作过程。本文研究了可编程控制器PLC实现气门锁夹的压装控制应用。     

运用PLC实现电动机的顺序启动

通过实际电路,分析了3台电动机顺序控制的逻辑原理, 运用PLC实现了电动机顺序动作启停过程.不仅解决了实际生产中的一个常见典型电气控制问题,并且可以推广到多台电机的顺序启停,具有一定的通用性.