基于Java的一种三维观察的设计与实现

提出了一种高精度三维观察算法,可对观察者做精确定位.此算法采用实四元数组实现,克服了采用矩阵实现时的非直观性、计算复杂等弱点.采用Java语言实现此算法后,不仅可以从任何角度对虚拟对象做观察,还可以随时知道观察者在虚拟世界中的精确位置并手动修改.试验结果证明这种算法是有效的,可以用于侧重实体造型的应用中.     

基于观察者模式的实时系统验证方法

复杂实时系统的验证问题一直备受关注。验证过程中,验证特性可以用时序逻辑来描述,但时序逻辑对于非专业人员而言较为复杂,难度较大。观察者模式是一个额外的子系统,可以将复杂的验证特性转换为简单的可达性问题,同时也可以避免使用复杂的验证算法。将Etienne和Nouha Abid等人提出的抽象的观察者模式应用到实时系统实例——Train-Gate系统中,采用UPPAAL工具对Train-Gate系统中的某些场景建立观察者模型,并采用对比实验将验证结果与无观察者模式状态下的验证结果进行对比。对比结果表明,使用观察者模式和验证特性都可以得到正确的验证结果,但观察者更节省时间,对于非专业人员而言更简单且更容易接受。因此,使用观察者模式对如Train-Gate的实时系统进行验证是可行的。     

可靠性优化的蚁群算法

建立了可靠性冗余优化模型，分析了各种优化方法的优缺点。采用模拟退火算法、遗传算法和蚁群算法分别解决了此问题，并通过实例，结果表明蚁群算法比较有效。     

一种对象实视图的增量维护算法OMVIMA

首先给出了一种面向对象的实视图模型———对象视图模型,可以在数据仓库中描述复杂对象,并有利于前端工具OLAP的实现。然后在此基础上提出了对象视图模型增量维护算法———OMVIMA,该算法能够有效地实现从数据源到数据仓库中对象(数据)的增量抽取和加载等维护工作。最后给出了算法的性能和效率分析,并通过应用实例证明了该算法比基于纯关系实视图的实现方法具有更高的效率。     

基于视点的LOD绘制

基于迭代收缩算法（即PM算法）设计了一种新的多分辨率数据结构,给出了基于视点的模型多分辨率实时绘制方法,使得模型的分辨率可以随着视点位置的变化而变化,满足了观察者观察局部细节的要求。     

用SRFFT计算复倒谱的一个新方法

本文给出实序列复倒谱计算的一个新的实现方法,并采用SRFFT代替通常的库利-图基FFT算法。可以看出,对实序列或共轭对称序列,SRFFT比库利-图基算法更有效;同时,采用SRFFT可以使整个复倒谱计算韵结构更规则,复杂度更低。本文最后给出该方法计算机实现的流程框图及简要说明     

一种新的AOV网络拓扑排序算法

通过表达每个顶点在图中相对其他顶点的位置，提出的后序集的概念。基于此将图用二维数组存储，构造出一种新的基于后序集的AOV网拓扑排序算法，给出了算法的思路和实现步骤，采用一个装配生产线作业顺序规划问题为实例，验证了算法的正确性和可行性。     

企业Intranet的建立及网上采购管理系统的实现

介绍了一个以ＷｉｎｅｄｏｗｓＮＴ为核心的Ｉｎｔｒａｎｅｔ实例，并对一些组网技术做了探讨，描述了一个在此网络基础上实现的客户机／服务器模式下的采购管理系统。     

一种用于虚拟战场环境的观察者自由定位模型算法

针对目前Vega环境中观察者视点定位方法存在的缺陷,系统分析Vega中观察者观察场景原理,提出一种用于虚拟战场环境的全角度视点模型,并对该模型算法进行分析.最后,通过仿真实验,总结该算法的优势所在.     

在Vega下基于三点的视点定位算法研究

如何有效地确定视点的位置,尤其是基于三点的视点定位,是视景仿真中需要解决的一个问题.所谓基于三点的定位方式指的是空间中有三个点,视点必须同时观察到这三个点,并且与三点的距离近似相等.对Vega下视点(即观察者)基于三点定位算法的提出、分析做了详尽的阐述,首先介绍了Vega坐标系的特点以及位置类的应用,接着说明了Lynx面板下的观察者模块的设置.然后建立算法的数学模型,运用空间几何学的向量、向量积等概念系统分析了算法的主要步骤,并最终给出了主要程序段的代码.     

多无人机系统分布式编队控制

利用具有虚拟领航者的二阶动态一致性协议讨论了三维空间内分布式无人机编队控制问题。利用反馈线性化的方法将无人机非线性动力学模型线性化,将控制输入转化为惯性坐标系中三个坐标轴方向的加速度。运用一致性算法求解线性化后的无人机模型,使无人机能够形成稳定的预期编队并跟随虚拟领航者沿特定航线以一定速度运动。定义了编队的误差函数并运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真验证了模型和算法的有效性。     

基于集成框架的虚拟原型异构建模与仿真

在已开发的集成框架基础上,作者提出了基于视图对象和域对象的虚拟原型异构建模方法,以及独立于领域的虚拟原型仿真调度算法,开发了域对象管理和虚拟原型数据管理两个集成框架软构件,有效地解决了虚拟原型中异构建模和协同仿真问题。     

An optimized modular neural network controller based on environment classification and selective sensor usage for mobile robot reactive navigation

A new approach to the design of a neural network (NN) based navigator is proposed in which the mobile robot travels to a pre-defined goal position safely and efficiently without any prior map of the environment. This navigator can be optimized for any user-defined objective function through the use of an evolutionary algorithm. The motivation of this research is to develop an efficient methodology for general goal-directed navigation in generic indoor environments as opposed to learning specialized primitive behaviors in a limited environment. To this end, a modular NN has been employed to achieve the necessary generalization capability across a variety of indoor environments. Herein, each NN module takes charge of navigating in a specialized local environment, which is the result of decomposing the whole path into a sequence of local paths through clustering of all the possible environments. We verify the efficacy of the proposed algorithm over a variety of both simulated and real unstructured indoor environments using our autonomous mobile robot platform.     

Tri-view morphing

This paper presents an efficient image-based approach to navigate a scene based on only three wide-baseline uncalibrated images without the explicit use of a 3D model. After automatically recovering corresponding points between each pair of images, an accurate trifocal plane is extracted from the trifocal tensor of these three images. Next, based on a small number of feature marks using a friendly GUI, the correct dense disparity maps are obtained by using our trinocular-stereo algorithm. Employing the barycentric warping scheme with the computed disparity, we can generate an arbitrary novel view within a triangle spanned by three camera centers. Furthermore, after self-calibration of the cameras, 3D objects can be correctly augmented into the virtual environment synthesized by the tri-view morphing algorithm. Three applications of the tri-view morphing algorithm are demonstrated. The first one is 4D video synthesis, which can be used to fill in the gap between a few sparsely located video cameras to synthetically generate a video from a virtual moving camera. This synthetic camera can be used to view the dynamic scene from a novel view instead of the original static camera views. The second application is multiple view morphing, where we can seamlessly fly through the scene over a 2D space constructed by more than three cameras. The last one is dynamic scene synthesis using three still images, where several rigid objects may move in any orientation or direction. After segmenting three reference frames into several layers, the novel views in the dynamic scene can be generated by applying our algorithm. Finally, the experiments are presented to illustrate that a series of photo-realistic virtual views can be generated to fly through a virtual environment covered by several static cameras.     

基于WWW的虚拟实景空间组织策略研究

虚拟实景空间是以实景图象为素材构造出的虚拟空间，它由多视点空间按一定的组织策略构成，视点空间是某一视点处，用户所观察到的全局场景，介绍了虚拟实景空间的概念和模型。着重控制多视点空间构造虚拟实景空间的方法，并给出一种基于WWW具体实现。     

Linux服务器下多网口负载均衡算法的研究

网络存储架构需要一个高可靠性和高可用性的后端存储服务器来提供网络存储服务,而单网口配置制约了服务器数据传输性能。目前Linux内核bonding技术已经实现了将多个物理网口聚合为一个单一虚拟网口的方法。但这种不对称的技术在实现接收数据负载均衡时,只是通过ARP协商机制实现静态分配多网口,因此在实际应用中存在性能上的缺陷。鉴于此,在对现有的相关技术和算法进行研究后,提出了另外一种在此基础上改进的算法,即基于适应性负载均衡的动态接收算法,利用netfilter等技术对此算法进行了实现,进行了实际测试验证。新算法能显著提高多网口服务器接收数据时网络传输吞吐率。     

Analysis of maximum tolerant depth distortion in view synthesis

In view synthesis, pixels in an original view are warped into a virtual view with depth-image-based rendering (DIBR). During the procedure of DIBR, distortions in depth map may lead to geometric errors in the synthesized view which will induce quality degradation of synthesized view. Therefore, how to efficiently preserve the fidelity of depth information is extremely important. In this paper, we explore and develop a maximum tolerable depth distortion (MTDD) model to examine the allowable depth distortion which will not introduce any texture distortion for a rendered virtual view and accordingly develop. Experimental results show that a virtual view can be synthesized without introducing any geometric changes if depth distortions follow the MTDD specified thresholds.     

工序间存在零等待约束的复杂产品调度研究

针对实际装配生产中工序之间存在零等待约束的复杂产品的调度问题, 提出了一种把存在零等待约束的工序虚拟成一个工序的方法. 该方法在提出复杂产品、标准工序、虚拟工序、零等待和扩展加工工艺树的概念基础上, 对扩展加工工艺树中的标准工序采用拟关键路径法和最佳适应调度的车间调度算法进行调度, 对虚拟工序采用移动交换算法在相应设备上分离调度, 将存在零等待约束的调度问题转化为存在虚拟工序的无零等待约束的调度问题. 实例表明, 所提出的调度算法能够较好地解决具有实际意义的工序间存在零等待约束的复杂产品的调度问题, 且易于实现.     

自适应LOD在三维雷达终端仿真中的应用

自适应视相关LOD简化算法是目前仿真和虚拟现实中研究的热点,它不同于以前的简化技术,将地形作为一个整体进行简化,而是针对视点的位置,对地形的局部进行简化.该文主要讨论该算法的原理、节点评价函数、算法流程和实现技术,解决了多分辨率地形网格拼接中的裂缝问题.并将该算法首次用于三维雷达终端显示器仿真系统中,大大提高了该仿真系统的实时绘制能力,有效地解决了该系统的实时绘制和硬件发展限制之间的矛盾,并取得了良好的实验效果.