精密电压测量中自校正技术的研究

介绍了精密测量仪表中，对测量电路的非线性,温度漂移，时间漂移，暂稳态过程等引入的误差进行连续及定时校正的措施，通过指数曲线，时间序列分析及二次曲线的预测校正来减少定时校正的读数跳变，使测量精度主要取决于基准电压及测量电路的分辨率。     

一种软测量模型在线校正方法及应用

提出了一种软测量模型在线校正方法,该方法把变量之间相关性强弱的思想引入软测量模型校正中,根据变量相关性的强弱程度和性质来确定系数修正量的大小,提高了模型测量的实时性和灵活性,并将其成功应用于电石生产比电阻的软测量中.     

遥感影像的正射校正方法比较

遥感影像的近似正射校正方法包括共线方程法、基于仿射变换的严格模型、改进型多项式、有理函数模型、神经网络图像校正等等。目前还缺乏对这些方法进行系统比较的研究。在介绍上述几种方法原理的基础上，总结了不同正射校正方法的优缺点；重点分析了有理函数模型的数学推导和算法实现，将Tikhonov正则化方法引入有理函数模型解算过程；探索性应用了两种神经网络模型校正遥感影像；通过实验进行了各种正射校正方法之间的精度和效率比较。实验结果表明：在相同的控制点和已有数据条件下，有理函数模型精度最高，可达子像素级，但模型计算速度相对其它算法稍慢一点。
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铂电阻高精度测量和非线性校正的研究

铂电阻温度传感器是利用其电阻与温度成一定函数关系而制成的温度传感器,作为温度传感器在实际温度检测系统中应用十分广泛。但其非线性影响了测温精度,因而成了检测中需要重点处理的问题。分析了铂电阻测温中产生非线性的原因,从不同方面讨论了消除或减小非线性误差的方法,提出了线性校正方法并验证具有实用性。     

电源系统的功率因数校正方法及其应用

阐述了功率因数校正的重要性,介绍了目前最先进的PFC技术,并对PFC的几种方法进行了分析讨论,论述了PFC的应用.文章提供了APFC模块的一个应用实例,还给出了一个APFC控制IC的典型应用实例.     

精密信号测量系统的设计

介绍一种能达到五位半精度的信号测量系统的设计，对该设计中保证精度及抗干扰的方法进行了讨论，给出了硬件电路并提出了软件滤波的新方法。     

高精密多极磁感应角位移传感器校正方法的技术研究

高精密多极磁感应角位移传感器精度通常为±(3～5)″,很难达到±1.5″以内,这限制了其应用在一些高精尖的精密测试及制造领域,为实现更高精度则需对系统进行软件校正,目前常用的软件校正方法有查表法、神经网络法、小波分析法等,但这些校正方法需要采集大量连续的误差标定数据,而满足此精度等级、能实现连续化误差标定的测角装置极难获取,而23面(或24面)棱体与光电自准直仪组成的测角标定装置虽可满足精度要求,但它只能实现360°内离散化误差标定,基于多面棱体与光电自准直仪有限离散的误差标定数据,在此基础上提出一种二次精度校正技术以实现对角位移测量系统的软件修正,实验证明,应用此方法后,角位移测量系统精度由±3.1″提升到了±1.35″,从而验证了所提出的误差校正技术。     

基于WNN-PSO的压力测量与校正方法

对压力(差压)传感器普遍存在的温度影响问题,以及目前常规压力(差压)传感器无法直接准确测量较高温气体压力的问题,本文提出了基于小波神经网络(WNN)与粒子群优化(PSO)方法的动态测量与校正方法,通过与已有方法的仿真比较,以及对阳极焙烧系统中高温烟气压力的实际测量应用表明,该方法优于原有的BP、WNN测量和校正方法.     

TM遥感影像几何精校正方法试验与分析

地处四川盆地西北部的绵阳市地表形态复杂,若仅对TM遥感影像进行粗略校正势必对后续分析埋下隐患。文章采用多项几何校正方法对实验区进行几何精校正,控制点源于同期Quick Bird遥感影像,精校正的总体精度可以达到0.5个像元,可以很好的满足后续分析和研究。     

TM遥感影像几何精校正方法试验与分析

地处四川盆地西北部的绵阳市地表形态复杂,若仅对TM遥感影像进行粗略校正势必对后续分析埋下隐患。文章采用多项几何校正方法对实验区进行几何精校正,控制点源于同期Quick Bird遥感影像,精校正的总体精度可以达到0.5个像元,可以很好的满足后续分析和研究。     

线结构光视觉测量系统的标定方法

线结构光视觉测量技术是目前广泛应用的一种非接触测量技术。根据线结构光传感器的特点，本文提出了用一种圆阵列靶标及一维工作台组成的坐标系统，用以标定澍量系统参数，同时引入代数射影几何中的交比不变原理，结合光平面上空间点的共面性，解决了对抽象光平面的定位问题，并建立了相应的参数模型。最后，通过标准量块的检测实验，此系统得到了验证。     

快速自动聚焦算法在影像精密测高中的应用

快速、有效地实现聚焦是图像法测高的焦点,选择合适的焦点评价函数和设计高效的图像自动聚焦算法是其中的关键问题。在比较研究图像评价函数的基础上,选择灰度方差作为焦点评价函数,研究了一种粗略试探和微步距精确搜索相结合的自动聚焦算法,并分析了影像聚焦精度和速度的影响因素。该聚焦算法应用于自动影像测量仪,通过对各种材质的表面在变倍镜头的不同倍率下做聚焦和测高试验,获得结果并进行了详细的比较分析。结果表明,该算法稳定、可靠、高效,测量结果精确。     

视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题,该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究,首先推导了双目视觉传感器的数学模型,然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点,通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标,从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。     

机器视觉中的摄像机定标方法综述

回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。     

移动机器人视觉系统与摄像机标定

基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统阃的关系.本文提出了一种新的移动机器人视觉系统坐标系建立方法,简化了摄像机标定.最后通过实验对此方法进行了验证.     

双目视觉测量系统的标定及3维测量

针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数。实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法。     

基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定

视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采集实现较为困难的缺点,探索了一种单目摄像机下的基于影子辅助成像的视觉标定方法。从单目摄像机模型出发,简化立体映射为平面映射,利用视觉场景中灯光、乒乓球和影子之间的几何关系,结合最小二乘法和最小误差估计,准确地计算视觉系统中灯与摄像机的位置,为图像识别和3维目标定位奠定基础。该方法既标定了摄像机的参数,同时也标定了辅助灯的参数,而且从平面图像坐标计算3维坐标过程简便,实验结果证明其具有较高的精度（<4 mm）,可应用于快速图像处理的场合（>60 fps）,有望成为一种低成本、便捷而有效的方法。     

主动视觉系统中的摄像机姿态校准

提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内参数一致性约束提高计算的稳定性和精度.指出了只利用摄像机正、反投影关系检验其姿态正确性是不充分的,提出将视点间运动变换关系作为评价相应摄像机姿态精度的重要标准.     

基于直线的全维视觉系统标定方法研究

利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点,并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法,将其应用到直线折反射图像的拟合中,最终求出系统成像参数,完成对全维视觉系统的标定。对真实全维视觉系统的标定实验验证了该方法的实用性。     

Study on Omni- directional Vision System Calibration Method Based on Line

1 Introduction Omni- directional vision system is a central cata- dioptric system which is composed of mirror and CCD camera. In omni- directional vision systems, lens of CCD camera refracts and mirror reflects rays. It uses mirror to enlarge vision field. It is widely used in robot navigation, virtual reality, video surveillance, teleconferencing, etc. The fields of viewof the robot can reach 360°horizontally by using omni-directional vision sensor and it resolves the limited fields of vi…