基于AMESim的一种取样装置的仿真

介绍了一种新型取样装置的结构和工作原理,并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析.针对该取样装置在不同工作参数下的动态特性进行研究,并利用实验验证了仿真模型的正确性.实验和仿真结果表明:在合适的系统工作参数下,该系统性能稳定,在物料粒度检测系统中具有良好的应用前景.     

基于LabVIEW的液压实验台数据采集系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了液压伺服阀的控制信号发生和数据采集系统。该数据采集系统可以完成对两路液压信号进行连续的数据采集、波形显示及数据存储。实验表明,该系统具有功能强、精度高、工作可靠、性能稳定等特点。     

视觉全自动锡膏印刷机纠偏平台研究

提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型.从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法.通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法.应用基于理论分析模型的实验修正方法对平台传递函数矩阵进行优化设计.实验结果表明:设计的纠偏平台模型正确,平台的定位精度提高.     

基于现场总线PROFIBUS的流体参数测控实验系统

以西门子S7-300系列PLC为控制系统核心，采用带PROFIBUS接口的智能测量仪表作为测量器件，成功研制了一套以水为介质的流体参数测控实验系统。本文详细介绍了该系统的硬件结构和实验功能，并对控制系统硬件配置与集成技术及软件开发环境作了说明。实际应用表明，该实验系统功能拓展性强，是高等工科院校有关专业教学和科研训练良好的综合性实验平台。     

基于PXI电液复合控制的测控系统

设计了电液复合控制系统的测控平台，介绍了电机调速、节流控制、容积控制、电液复合控制和伺服加载的实验原理，提出用虚拟仪器LabVIEW对系统进行测控的新方案，该实验台在教学中得到了应用。使用结果表明：该实验平台的集成性高、开发性好，可以自行设计控制律，提高了系统的综合测试性能。     

船用液压舵机故障模拟实验平台的研制

对船用液压舵机故障模拟平台的建设目的进行详细的阐述,并简要介绍了故障模拟平台的设计要求、基本结构和工作原理。经过长时间实验验证,该平台运行可靠,可满足液压舵机实验研究和教学演示要求。该平台为学校教学、科研提供了一种新的实验手段。     

基于Android平台的人脸跟踪系统设计与实现

针对现阶段大多数Android平台下人脸检测与跟踪系统精度不高的问题，设计了一种基于Android平台的无监督人脸目标检测与跟踪系统来解决这个问题。该系统采用基于粒子滤波和背景减除的方法，能够在无先验知识的情况下自动探测和跟踪视频监控序列中移动人脸目标。采用 VC+〖KG-*2〗+和Open CV对该方法进行了具体实现，并介绍了开发环境搭建，最后成功移植到Android平台上。实验测试结果表明，该方法可以成功地检测并跟踪人脸目标。与其他方法进行比较，提出的方法的实时性和稳健性能更高，即跟踪效果更好。     

高速精密轧辊磨头实验平台机械系统的设计及其性能研究

为了给高速精密轧辊磨头磨削性能的研究提供实验条件,设计了一种供研究用的高速轧辊磨头实验平台。此实验平台通过模拟负载系统来代替磨床工件的进给系统,可缩短试验周期、降低实验成本。在此基础上,为了检验高速轧辊磨头实验平台的性能,利用有限元分析软件对实验平台的整体结构和关键零部件进行静力学及模态分析。分析结果表明:该高速精密轧辊磨头实验平台可以满足强度和刚度等性能要求。     

XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析

为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建模。最后进行了仿真实验,验证了XY-DELTA的运动学模型正确可行,能够克服DELTA机构系统工作空间小的缺点,具有一定的实用价值。     

电火花成型辅助设计与加工仿真系统的开发

研究了电火花成型（EDM）中因电极平动所造成的加工误差，提出了其于二维及三维的电极平动补偿方法，开发了以UG系统为平台的电极平动补偿及加工仿真系统，并进行了仿真对比实验。实验表明，该系统可以有效提高EDM电极设计的效率。     

X-Y-θ Nano-Positioning Table System for a Mother Machine

Within recent manufacturing environment, there is an increasing demand for nanometer positioning table system with high stiffness, high resolution and high repeatability. In this study, therefore, a high-stiffness X-Y-6 nano-positioning table system has been developed for ultraprecision machine tools. The table is levitated by high-stiffness aerostatic bearings with porous material and driven by six voice coil motors in a non-contact condition. The table system is designed symmetrically about the driving axis and consequently free from nonlinear behavior and direction dependency. The performance of the developed table system has been verified through a series of nano-positioning experiments.     

直线电机工作台垂直刚度的有限元分析

直线电机进给单元是高速数控机床的一种新型进给系统。其进给运动是由安装在工作台和床身之间的直线电机直接驱动实现的,具有进给速度高、加速度大、响应速度快、定位精度高等特点,由于工作台垂直方向除了切削负荷和自重以外,还要承受巨大的电磁吸力,而直线电视初级和次级之间的垂直间隙极小,故工作台的垂直刚度就特别重要。本文用有限元法对高速机床工作台的垂直刚度进行了分析研究,同时结合研究工作,还介绍了有关有限元三维     

涡轮泵系统故障机理分析及标准模式的建立

本文从涡轮泵系统振动机理的分析研究出发，对涡轮泵系统常见故障的机理、特征表现进行了分析、总结、建立了一种适合于实际诊断应用和在线智能监测与诊断系统使用的标准故障式表，该表是专家知识的一种表达形式，使用方便，实用性强。     

A novel simple and low cost 4 degree of freedom angular indexing calibrating technique for a precision rotary table

For calibrating an angular rotary table, either a high precision standard table or a laser interferometer and related optics are normally employed at high cost. This paper establishes a novel, simple and low cost technique to calibrate the 4-degrees-of-freedom (DOF) errors of a rotary table (three angular position errors and one linear position error) for a 360° full circle by employing one reference rotary table, one 1 dimensional (1D) grating and two 2 dimensional (2D) position-sensing-detectors (PSD). With this technique, no highly accurate reference rotary table, but with good repeatability is needed. After two full circle tests, the 4-DOF errors of both the target rotary table and the reference rotary table could be obtained. The system calibration, stability test, system verification and full circle test were completed. The angular stability of this system was less then 2 arc sec, while the displacement stability was less than 1.2 μm.     

直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。     

数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析

通过研究振动台液压系统的工作原理,建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器刚度、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明:该模型的计算结果与振动台的实际响应较为吻合,具有较高的精确度,可为数字化振动台系统的设计提供参考。     

采用伺服驱动器实现组合机床数控化的改造

本文介绍了将液压动力滑台改造升级为伺服动力滑台控制系统的设计,针对组合机床液压系统控制中机械滑台非线性特性,为了提高液压动力滑台的工作精度和调节的柔性,提高其工作可靠性。以欧姆龙C200H型PLC为基础,利用力士乐DKC01.3系列驱动器实现滑台伺服控制,对硬件配置、Indramat Drive Top软件的应用、欧姆龙PLC的编程等方面作了详细说明,为组合机床低成本、快速化数控改造提供参考。     

液压挖掘机回转液压系统能量回收研究

液压挖掘机在工作过程中存在很大的能量损失,其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动。针对液压挖掘机回转液压系统,回收转台的制动能量并在转台反向启动时予以释放,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上,分析节能系统的能量回收机制,并通过AMESim进行仿真试验。试验结果表明:该节能系统的节能效果较为明显,液压挖掘机能耗得到了降低。     

三轴六自由度液压振动台系统建模研究

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。     

一种翻车机液压系统故障诊断规则提取

针对在少故障样本情况下,建立状态识别决策表时数据离散化的阈值难以确定的问题,提出了将系统正常工作时状态参数变化区间的边界值作为状态参数离散化阈值来建立液压系统故障识别决策表,以此处理某型翻车机液压系统故障识别问题。应用粗糙集理论对建立的决策表进行属性约简,得到系统故障诊断的简化规则,并将这些规则存入故障诊断专家系统的知识库中用于系统故障识别。专家系统的现场诊断结果表明,应用该方法提取的故障诊断规则具有较高的鲁棒性。