康复外骨骼机器人设计

康复外骨骼机器人旨在协助残障患者等恢复支撑骨骼。外骨骼下肢助力机器人采用不同的结构、驱动方式、传感器分布和控制策略,针对单自由度驱动下肢外骨骼机器人本体设计方案,创建了虚拟样机,分析了多姿态运动的运动学和动力学参数变化。采取被动驱动带主动驱动的思想,减少驱动数量,精简结构与控制系统。其可面向不同的应用领域,为穿戴者提供助力和帮助,具有一定的实用价值。     

雷达机械系统虚拟样机技术实现方法研究

在分析了雷达机械系统性能的基础上,提出了雷达机械系统虚拟样机技术实现途径.系统研究了雷达机械系统的各子系统建模及模型集成技术.利用ProE和Matlab软件建立了机械子系统、液压子系统及控制子系统,并在虚拟样机环境中利用相关集成技术,将各个子系统模型集成,构成雷达机械系统虚拟样机模型.     

基于虚拟样机技术的柔性可展开主镜动力学分析

基于多体动力学分析软件ADAMS，建立了空间望远镜可展开主镜的虚拟样机模型。介绍了ADAMS中柔性体的基本理论及产生柔性体的几种方法，采用在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件的方法，将主镜的各分瓣子镜考虑为柔性部件，进而通过动力学仿真，初步探讨了分瓣子镜的柔性对系统动力学特性的影响。     

基于虚拟样机技术的印刷系统仿真研究

针对目前印刷专业高校教学中对印刷机内外部构造及其工作流程可视化的需求,提出了印刷流程虚拟演示的方案。通过Virtools平台搭建"印刷机虚拟教学系统"来模拟仿真演示印刷机的工作流程并且可以实时展示印刷机内外部结构。为了让交互时有更加逼真的体感,同时保证系统运作的流畅,研究了动态生成技术、碰撞检测技术以及层次模型处理方法。结果表明基于虚拟样机技术的印刷系统仿真研究对于学生学习了解印刷机内外部构造以及印刷流程有着十分显著的效果。     

无线电引信虚拟样机技术研究

介绍了虚拟样机的设计环境和引信系统及部件模型的设计方法,针对无线电引信建立了其虚拟样机系统模型,通过相同条件下虚拟试验仿真结果和物理样机实测结果的对比,验证了该虚拟样机系统模型的可靠性,为引信总体性能提供了一种快速有效的预估手段。     

基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测

为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法,即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能,进而实现SVM参数的合理优化,从而达到提升外骨骼机器人步态检测的准确性。4个典型测试函数的测试结果表明,ISSA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上比其他几种方法更优;外骨骼机器人步态检测实例结果表明,基于ISSA-SVM的步态检测准确率得到了提升,可以实现外骨骼机器人步态的有效检测。     

激光器虚拟样机与物理样机方案决策研究

对于具体激光器产品的设计,技术方案决策是一个复杂的过程,通常只能定性分析与逻辑判断,难以定量计算和分析。为此,采用层次分析法,以高功率横流CO2激光器为例,对其设计方案的决策作出一个精确的定量分析。通过对层次结构模型中措施层、准则层、目标层的分析,得出物理样机和虚拟样机两方案在准则层和目标层的数值对比关系,用数值计算结果为依据进行方案决策。结果表明,采用虚拟样机技术来研发激光器等比较特殊的产品具有物理样机无法比拟的优点。     

虚拟制造技术及在EW系统设计与制造中的应用

虚拟制造技术是九十年代在国际上兴起的一种新的先进制造技术，对未来制造业和企业的发展都将会产生重大的影响。探讨虚拟制造的概念、分类和相关技术及在电子战设备制造中的应用，并给出电子战设备虚拟样机的实例。     

机载多目标攻击武器系统虚拟样机研究

机载多目标攻击武器系统是当今航空武器系统研究的重点和发展的标志。该文论述了虚拟样机的概念及其在武器系统装备论证中的作用和意义，并研究了虚拟样机的基本设计技术。在给出机载多目标攻击武器系统总体和详细结构设计成果的基础上之上，文章进行了机载多目标攻击武器系统虚拟样机的设计研究，给出了样机的软、硬件结构。     

虚拟样机在电子结构设计中的应用

本文介绍了虚拟样机在电子结构设计中的应用,通过对某型号产品的外观仿真、人体工程仿真、热设计仿真,提供了虚拟样机技术在产品设计中的实例,为实现同类电子结构的虚拟样机提供了完整思路.     

对基于虚拟现实技术的机器人仿真设计的几点探讨

机器人仿真技术在未来的智能生产行业中具有十分重要的作用,利用虚拟现实技术能够对机器人的运动轨迹进行模拟,从而使得机器人在虚拟空间运动与操作者的指令相一致,通过利用Open GL对机器人的运动建模进行分析,从而力觉、视觉、听觉等方面对工业机器人的运动状态进行模拟,探究了虚拟现实环境下机器人仿真设计的具体应用场景。     

基于虚拟现实技术和智慧校园设计研究

智慧校园建设通过虚拟现实技术的三维建模特征得以实现,通过计算机操纵与虚拟校园的交互,从而达到智慧校园的建设目的。本文通过对虚拟现实技术于智慧校园设计中理论依据、软件的具体功能及分类和设计研究过程进行分析,从而得出虚拟现实技术于智慧校园设计中的可实现性和优势。     

虚拟现实技术在环境设计表达中的重要性探讨

目前,计算机技术被应用在各个领域中,将虚拟现实技术应用在环境设计表达中,不但能够彰显艺术表现力,创新固有设计形式,还能够满足目前用户的实际需要。VR是集合计算机技术、电子信息技术、仿真技术于一体的新型技术,该技术的主要实现方式就是利用计算机来模拟环境,继而给人以身临其境的感觉。文章对此展开了分析。     

机械臂的多学科设计优化

指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势,探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划,同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计,优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。     

An original mechatronic design of a kinaesthetic hand exoskeleton for virtual reality-based applications

Within the new industrial era, the interaction between humans and virtual reality is spreading across our lives. The development of exoskeleton designed to enhance the immersivity of virtual reality environments has a potentially considerable social impact and arises as a hot research topic. The presented work dwells well with the subject by describing the mechatronic design process of a kinaesthetic hand exoskeleton system meant to reproduce proprioceptive stimuli coming from the interaction with a virtual reality. The presented prototype is a modular device, equipped with force and pose sensors, and driven by a Bowden-cable-based remote actuation system. Unlike similar devices, the proposed exoskeleton is specifically thought for VR interaction and is designed to be reversible while exerting up to 15 N per finger. For a more accurate rendering of kinetostatic finger stimuli, a procedure for reconstructing HMI force as a function of measured force and position signals by employing a system’s kinematic and dynamic model is presented, detailed, and followed by some preliminary tests. The results showed that the model can trace forces back to the end-effector with a percentage error below 15%.     

基于虚拟分割机制的多服务交换路由器的研究

本文提出了一处基于虚拟分割机制的可编程多服务器由器实现结构：PVSMR，并对它的三个层面的主要构成及其关键技术进行了深入研究。PVSMR基于一种有效而灵活的资源虚拟分割算法，它能够提供与多类应用相适应的、灵活的报文处理和转发控制能力。     

基于虚拟现实的篮球技术仿真应用探究

本课题利用计算机信息、虚拟现实等技术构建了一种篮球技术仿真系统,该仿真系统包括篮球运动员的虚拟仿真模型、篮球运动捕捉虚拟仿真模型以及篮球运动技术三维仿真和相应的三维仿真数据库几部分。这种基于虚拟现实的篮球技术仿真系统为运动员的训练提供了良好的学习、训练环境。     

基于虚拟现实的篮球技术仿真应用探究

本课题利用计算机信息、虚拟现实等技术构建了一种篮球技术仿真系统,该仿真系统包括篮球运动员的虚拟仿真模型、篮球运动捕捉虚拟仿真模型以及蓝球运动技术三维仿真和相应的三维仿真数据库几部分。这种基于虚拟现实的篮球技术仿真系统为运动员的训练提供了良好的学习、训练环境。     

基于虚拟现实技术在教育系统中的运用

虚拟现实技术是一种高端的综合性信息技术，从诞生到现在已经经历了50多年的历史，从最开始的这种技术集中运用于军事、科研等领域，到后来逐渐应用于军事、医学、娱乐等各个领域。虚拟现实技术在教育系统中的应用也有非常大的现实意义，本文将对这方面进行深入研究分析。     

基于组件技术的虚拟试验平台研究

为提高虚拟试验的开发效率,降低开发费用,适应用户需求的不断变化,采用组件技术构建一个接口开放、具有通用性的虚拟试验平台。在分析组件技术和虚拟试验需求的基础上,设计出一个负责管理其他组件的实例化和释放的组件管理器作为平台组件,同时给出实现功能组件的关键接口。通过在此平台上实现的子母弹抛撒评估试验表明,平台组件满足复用要求,80%以上的功能组件可以复用;同时各功能组件的开发可并行展开,提高时效。