混合动力汽车仿真通信系统

建立一个离线仿真实验环境,仿真混合动力汽车多能源动力总成实验台架的CAN局域网络通讯,在各个网络节点之间传输信息。仿真系统实现了CAN总线协议与J1939总线协议之间的信息转换。由3台计算机模拟总成控制器与各部件ECU之间的信息传送,可动态调整通信参数,实时分析报文内容。仿真系统已用于测试混合动力汽车电机控制器的通信性能。测试结果表明:仿真系统性能稳定,显示直观,分析准确,为混合动力汽车CAN网络通讯提供了技术支持和解决方案。     

PHEV整车控制器CAN通信系统设计

以襄阳市新能源专线PHEV(外插充电式混合动力客车)整车控制系统为例,基于SAE J1939协议内容,采用新的PHEV整车网络拓扑结构及CAN总线通信协议,以TMS320LF2812的CAN控制器为主节点,以AT89S52单片机和独立的CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络智能的从节点,实现紧凑高效的控制网络。     

CAN总线在车身低速电器中的应用

开发了汽车车身低速电器的CAN总线控制系统,从而实现了车身电器的网络化控制。采用飞利浦公司的P87C591通信芯片,阐述了CAN总线的通信协议、汽车低速电器采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点,并分块进行了CAN总线控制系统的硬件设计和软件设计。整个控制系统有效地减少了轿车线束数量,为汽车节省了大量的布线空间。     

基于SAE J1939协议的发动机数据采集显示系统

为给研究支持SAE J1939协议的发动机系统带来便利,开发了基于CAN总线的数据信息采集与分析仪和虚拟仪器显示系统。该系统采用CAN分析仪模拟发动机接收和发送信号,以单片机作为控制器,实现对总线上数据的采集和分析,并将结果传送到上位机上显示。采用LabVIEW软件平台开发显示界面程序,实现人机交互界面,可以对基于SAE J1939协议的总线数据进行采集分析、故障诊断和总线监测。测试结果表明,在通信速率较低的情况下,CAN总线上需要监测的信息能够被准确识别并显示,错误信息能触发系统报警并在上位机界面上显示。系统操作方便,上手简单。     

基于J1939的ABS数据采集系统设计

针对具有SAE J1939总线接口的汽车,利用Visual_C++来编写J1939通信和应用程序,从而实现对ABS ECU单元的访问以及对J1939协议的解析.获取高分辨率车轮轮速、电子制动控制以及当前故障码(DMl)信息.     

基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线

基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。     

电动汽车CAN协议的重放攻击与防御方法

当前能源互联网中电动汽车与充电桩之间采用的通信协议是控制器局域网(CAN)协议,但该协议缺乏加密功能,存在着遭到黑客重放攻击的可能。为了验证CAN通信协议存在的安全问题,采用STM32F767单片机、USB-CAN转化器和PC机搭建有关CAN通信的硬件环境。为了增强CAN协议的安全性,提出了一种加随机数抵御重放攻击的算法。在Eclipse Neon(v4.6)及JDK1.8+版本的实验环境下模拟电动汽车正常充电、对其进行重放攻击以及加随机数防御重放攻击的3种模式过程。实验结果表明,所提方法可以有效增强CAN总线抵御重放攻击的能力。     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

基于SAE J1939的汽车网络测试系统设计

设计了基于SAE J1939的汽车网络测试系统,以实现对整车网络和结点部件间的协议分析测试。该系统由上位机和总线适配器两部分组成,它既可对J1939汽车网络系统中的CAN报文进行监测显示和分析,还能作为模拟节点向J1939汽车网络系统发送报文。通过对J1939网络仪表结点进行测试和功能验证表明,该系统人机界面友好,操作简单,为J1939网络产品的开发提供了极大的便利,提高了开发过程的质量和数据分析的效率。     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计

为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。     

CAN总线技术在电动汽车上的实现

分析了CAN BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN-BUS应用在电动汽车上的巨大潜力和发展前景.研究了CAN总线的4种主要拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动汽车的CAN总线节点，同时提出了一种基于光纤材料的双环CAN网的结构模型及实现方案.实验证明，该方案在电动汽车总线控制及信息传输等方面有一定的应用价值.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

基于PIC单片机和CAN总线的纯电动汽车电池管理系统设计

为使电动汽车电池组能够安全、高效地运行,设计了一套纯电动汽车电池管理系统,以满足电动车辆对动力电池的要求。该系统采用PIC单片机作为各个节点的控制器,利用CAN总线将所有节点互联,实现数据的实时高效通信。其硬件电路可以实现电池组总电压、电流和各个单体电池的电压以及温度的实时测量,然后将数据进行软件处理,通过带有初始SOC修正的安时积分方法和OCV-SOC曲线,实现了电池剩余电量的评估。     

基于CCP协议的电控单元标定系统通信模块

针对当前基于CCP协议标定系统通信软件匮乏的现状,设计并开发了标定系统的通信模块,将通信模块分为上层通信模块和下层通信模块两个部分,分析了库函数的调用、CAN驱动、CCP驱动以及CAN驱动与CCP驱动间的接口程序,并给出了基于单片机MC9S12XDP512的硬件相关电路,以喷气阀测试为实例,实验结果证明设计的通信模块运行稳定,数据传输速度快,实时性好,为标定系统的进一步开发打下了基础。     

基于CAN总线的无人机控制系统协议研究

从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性.