经纬仪对准动态靶标的方法研究

动态靶标是一种在室内检测光电跟踪测量设备的装置,经纬仪在检验各项精度指标或调试伺服跟踪系统前都需要动态靶标和经纬仪的相对位置满足动态靶标按预定轨迹旋转一周,经纬仪通过调整方位和俯仰姿态都能够捕获到靶标(简称经纬仪对准动态靶标).首先介绍了传统的经纬仪对准动态靶标的方法,指出了其四方面的局限性,进而提出一种应用角度测量指向装置的经纬仪快速对准动态靶标方法,阐述了该方法所用角度测量装置的具体结构和对准靶标的具体实现过程,接着对应用角度测量装置对准靶标的主要误差进行了分析,最后总结了这种方法的优势.具体使用结果表明,该方法可以显著提高经纬仪对准靶标的工作效率.     

动态靶标误差建模分析

动态靶标是用来检测激光通信用光端机指向、稳定、跟踪精度的检测装置。通过分析靶标可能存在的各项误差对光端机光轴的方位和俯仰角度、角速度、角加速度的影响,利用旋转向量与坐标变换理论,将误差出现的过程看作坐标系的旋转过程,建立误差的数学模型。通过仿真得出了各误差项对靶标精度的影响曲线,探讨了靶标有误差时的运动规律,为实际的设计和装配奠定基础。     

挠性航天器预设性能自适应姿态跟踪控制

为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式,将系统的跟踪误差限制在预先设定的约束范围内,以保证系统响应具有期望的超调、收敛速度以及稳态误差.采用径向基函数(RBF)神经网络来处理由干扰和附件挠性振荡产生的模型未知动态.考虑到存在未知的神经网络逼近误差,为减小控制参数选取的保守性,进一步对逼近误差的上界进行自适应估计.结合权值和逼近误差上界的自适应律,设计了预设性能自适应姿态跟踪控制器.仿真结果表明,使用本方法可以有效补偿干扰及挠性振动所产生的影响,同时使姿态控制系统获得快速平稳的动态过程和给定的稳态跟踪精度.与未采用预设性能的方法相比,所提出的方法在收敛速度、跟踪精度与振荡抑制效果等方面均具有较明显的优势,并且对控制器参数选取的依赖性更低.     

基于虚拟仪器的导弹自动驾驶仪测试系统设计探究

虚拟仪器技术在导弹的自动测试系统中有着重要的应用,基于虚拟仪器的导弹自动驾驶仪测试系统的仿真表明,该系统能够实现对导弹的速度、偏航角和俯仰角输出响应以较高的精度快速跟踪预期指令。     

基于DSP与FPGA的靶标动态检测跟踪技术

针对靶场目标测试面临的测量目标小、距离远、目标与背景对比度低等实际问题,提出了基于DSP（Digital Signal Processing）与FPGA（Field Programmable Gate Array）的数字视频图像信息进行目标动态检测跟踪的方法。该方法采用了图像分割检测方法与目标跟踪算法,精确并快速地定位靶标十字的中心,从而实现复杂环境下运动靶标检测跟踪,提高了检测效率和精度。     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

<正>运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力.它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测.运动靶标是一套光机...     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力.它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测.运动靶标是一套光机...     

基于感应同步器的轴角测量系统及其误差分析

基于模拟器件实现的轴角转换系统,为了避免电磁干扰,采用了前置滤波技术.补偿滤波器会带来相角的滞后,使电路结构复杂、参数选取困难、而且系统对模拟器件精度和稳定性要求高,难于在实际测角电路中应用.对快速跟踪型轴角转换方法进行了改进,提出了一种基于感应同步器的高精度动态测角系统及非线性快速跟踪型转换方式,分析了产生轴角转换误差的主要原因,推导出由输出信号误差引起的基本测角误差表达式,并提出了轴角转换的误差界.     

动态和噪声环境下伪码和载波联合测距算法研究

在分析伪码和载波跟踪环性能的基础上,给出了跟踪环路的最优带宽.根据实时估计的信噪比动态的更新环路带宽,减小噪声带来的跟踪误差.针对载体的动态性利用AFC算法快速得到多普勒频率,并利用载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号,从而可以很好地抑制宽带噪声,提高跟踪精度.理论分析和仿真表明,该方法能有效改善环路的动态性能和跟踪精度,满足系统要求.     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

<正>运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,主要技术特点有:高精度的运动控制系统主旋转轴系的定位精度达到     

快速跟踪系统的最佳设计

本文提出了快速跟踪系统的解析设计法,并指出,速度和加速度反馈都将增加系统的动态迟后误差;由于功率饱和的影响,只用“频带概念”来衡量随动系统的快速性是不够确切的。     

不确定奇异随机分布系统的故障诊断和容错控制

针对带有概率密度函数逼近误差的非高斯不确定奇异随机分布控制系统提出鲁棒故障诊断算法,在有模型不确定性和概率密度函数逼近误差的情况下设计故障诊断观测器估计故障信息。故障发生后,利用故障信息重构跟踪控制器使得输出概率密度函数仍能够跟踪期望概率密度函数。利用李雅普诺夫稳定性理论分析观测误差动态系统、闭环控制系统和跟踪误差动态系统的稳定性,相应的增益矩阵由线性矩阵不等式求解。仿真实例验证了算法对时变故障的有效性。     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,主要技术特点有:高精度的运动控制系统主旋转轴系的定位精度达到18″,分辨率达到2″,     

计算机控制电机系统机械时间常数的测定

应用Origin拟合软件,利用阶跃法推导出近似e指数函数作为拟合函数来求取电机系统的机械时间常数,并进行了实验验证。实验分析证明,应用Origin拟合可获得可信度高达97%左右的参数辨识,其拟合误差小于0.1。当动态靶标转速为36°/s时,控制系统跟踪最大脱靶量从90″降到了70″。     

新型磁流变阻尼器特性检测系统设计

磁流变阻尼器作为磁流变技术最新应用于气压伺服结构,其动态特性是磁流变技术特性检验的重点.针对磁流变阻尼器自身以及应用环境的特点,通过采用先进的虚拟仪器技术,做出具有较高交互性操作效率的虚拟仪器系统,然后在低速运行的条件下设定系统的目标速度和起始控制点,对新型磁流变阻尼器在传动系统中的速度稳定性以及位置控制的高精度定位特性进行测试.系统设计中对PWM电流控制器的可能产生的误差做出高效率的处理程序设计,并在虚拟仪器的数据采集硬件、通讯接口方面以提高数据交换效率为目的进行了规划,使得数据采集体系与虚拟仪器上位机的操作软件紧密配合,在完成对阻尼器的性能测试的同时体现出虚拟仪器技术的优势及特点.     

基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制

光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位. 为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度. 提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度. ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力. 实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力.     

虚拟仪器技术的软磁材料动态磁性测量系统

软磁材料的动态磁性通常采用电磁感应方法进行测量,测量设备中的硬件积分器是决定测量精度的关键部件.为了提高测量精度和测量的自动化水平、节省硬件资源,基于虚拟仪器开发技术,利用LabVIEW图形化开发平台和分析函数库设计了软磁材料动态磁性能测试系统,实现了磁性测量过程中数据的快速采集、处理、分析和测量结果的显示及存储,尤其是采用数值积分代替硬件积分,为软磁材料动态磁性的快速测量提供新的方法.