利用等价机构综合法进行平面四杆机构函数发生器的高阶参数综合

利用等价机构的原理，将平面四连杆机构函数发生器的综合转化为等价廓线的轨迹综合，利用平面四连杆机构圆弧等价廓线曲率半径，曲率中心恒定的条件，实现了四杆机构函数发生器的高阶参数综合。     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题，提出一种通用的设计方法，适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点，设计变量两两组合，可以得到无穷多机构解，将其表示在解域中，并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束，计算可行解域，最后设定寻优目标，就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题，而且推广至含移动副机构综合。由示例表明，综合过程较为直观便捷，实用性强，可为设计者提供更多种选择。     

按已知运动轨迹可视化综合平面四连杆机构及其动画模拟

研究讲座了按可视化技术设计的一个四连杆机构可视化综合系统。该系统按已知运动轨迹可视化地综合四杆机构，综合过程形象、方便、综合得到的机构还可动画模拟演示。     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。     

搓丝机主运动机构的平衡减振研究

应用机构平衡理论，对搓丝机主运动机构的振动问题进行了分析，发现主运动机构活动构件的较大惯性载荷是制约其生产率提高的主要图素。针对搓丝机主运动机构的具体情况，综合采用质量综合、尺度综合以及平衡机构等平衡方法优化设计参数，使生产率提高50％以上，并得到试验验证。     

按行程速比系数设计曲柄滑块机构的解析法

给出了各种条件下按行程速比系数综合曲柄滑块机构的解析法，运用曲线拟合技术，较圆满地解决了按给定行程速比系数综合最小传动角最大的曲柄滑块机构的问题。此方法既能进行设计的可行性判断，又能一次性确定机构参数，避免了迭代和验算，使机构综合工作快速准确。     

曲槽摇杆直线机构综合方法研究

给合了综合曲槽摇杆直线机构的方法，用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所为的Ｂａｌｌ点）的曲柄摇杆直线机构。     

轨迹再现机构的可靠性分析及综合

本文提出了轨迹再现机构的可靠性分析及综合方法。该方法同时考虑机构的输出结构误差和机械误差，其中以“有效杆长”模型考虑了各构件尺寸公差、铰链间隙、及销轴在销孔中位置的不确定性对机构输出误差的影响。数值算例可靠性综合结果与通常的确定性综合结果比较，表明前者明显优于后者。     

实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合

改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数，可以得到不同的连杆曲线；因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成组的连杆曲线。本文建立了实现成组轨迹的混合驱动机构的综合模型，实现了具有不同传动比要求的成组连杆曲线综合。     

机构的运动可靠性综合

本文将可靠性概念引入机构综合，讨论了机构运动可靠性综合的数学模型及其求解方法。在综合过程中同时考虑综合方法本身带来的方法误差和构件尺寸的制造误差引起的随机误差对机构输出构件运动精度的影响，使综合结果满足预定的运动可靠度要求。     

板材贴面线上板机构设计

介绍了板材贴面生产线上板机构的设计，综合对曲柄划块机构和椭圆机构的分析，确定在板材贴面线上板机构中采用椭圆机械机构。实际产品表明该机构的应用成功。     

含高副平面机构的自动识别

机构识别机构型综合中占有非常重要的位置，对含高副机的识别、目前还没有文献涉及。本文首次提出一种含高副平面机构的自动识别方法。作为应用，综合出了七杆及七杆以内单自由度、含一个高副的所有机构。     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。     

EXCEL在四杆机构分析与设计中的应用

利用EXCEL软件的数学运算和图形可视化处理等功能，通过实例，对四杆机构进行分析与综合，并使其结果可视化。使对机构运动的分析直观化、简单化、精确化，并且不用编程，大大提高了机构的设计效率。     

铰链四杆机构近似导向综合的完全解

应用优化连续法，研究了铰链四杆机构的近亿讯向综合问题，得到了能近似满足给定导向要求的全部机构方案，并对其进行了优选，此方法具有一般性，可用于其它机构所似运动综合的完全解研究。     

曲柄滑块机构近似函数综合研究

曲柄滑块机构近似函数综合研究工程兵工程学院刘安心刘斌金陵石化公司杨廷力１引言曲柄滑块机构由于能将连续的转动变成直线往复运动，并且具有急回运动特性，因此在各种机械装置中得到了广泛应用。曲柄滑块机构的函数综合是：确定一曲柄滑块机构，使其滑块的位移与曲柄转...     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解，完全避免了复杂的高阶方程求解，只需输入轨迹曲线，就可轻松实现其精确综合，并进行计算机动画仿真模拟演示，解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

最佳传动角对心摆动油缸机构的综合方法

从机构传递动力的要求出发，定义了最佳传动角对心摆动油缸机构，导出了综合此类机构的计算公式，作出实例计算。     

按连杆预定位置设计四杆机构的等价机构综合方法

针对按连杆的二至三个预定位置且已知固定铰链位置的四连杆机构的综合问题，本文采用了一种等价机构综合方法将其转化为按连杆的预定位置且已知连杆上两铰链位置的四连杆的综合问题，然后采用中垂线法对之求解，代替了半角转动法，从而简化了解题过程。该方法可以推广应用。     

平面四杆机构的运动综合研究

本文应用连续法对平面铰链四杆机构的函数综合、刚体导引综合及再现轨迹综合等问题进行了系统的研究，较好地解决了平面四杆机构运动综合中长期存在的初始值与全部解这两大难题，为平面四杆机构运动综合的尺寸方案优选奠定了基础。文中对每类综合均给出了数值实例，求出了满足给定综合条件的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、分支及运动实现顺序等问题，对综合所得机构进行了优选。