基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

无位置传感器无刷直流电机调速系统的研究

一引言 无刷直流电机利用电子换向代替机械换向。采用无位置传感器控制技术，从而降低了系统的硬件成本，简化了电机的设计。     

无刷直流电机无位置传感器的启动研究

针对无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)起动时间长,易失步和承载负载能力弱的问题。基于三段式起动法提出一种改进的启动方法。分析三段式启动过程中加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并通过实验验证该方法的可行性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动。     

无位置传感器无刷直流电机全局滑模控制研究

针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略,该控制方法对系统参数的不确定性和外部干扰等问题具有较强的鲁棒性,可以较好的抑制常规滑模控制中的抖振问题。同时采用自适应小波神经网络算法提高无刷直流电机转子位置检测精度,从而为无刷直流电机提供准确的换相信号。最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性。     

节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。     

FCV汽车空调无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。针对燃料电池汽车（FCV）空调系统运用反电动势法实现了对空调电机的无传感器控制,并提出了电机由外同步运行方式至自同步方式的最佳切换方法。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无位置传感器BLDCM控制系统,该系统以TI的TMS320LF2407A作为控制芯片,对较大功率情况下的MOSFET驱动电路、电流保护、抑制不导通相退磁等进行了讨论。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。     

无刷直流电机矢量控制策略与实现

针对无刷直流电机采用传统驱动控制方式存在的电能利用率低、转矩脉动大、噪声高等问题,分析了电机出现这些现象的原因,给出了一种基于矢量控制正弦波驱动无刷直流电机的控制方法,并研制了磁场定向控制无刷直流电机控制系统。该系统以STM32F103VE控制器为核心,设计了逆变驱动、过压过流检测与保护等硬件电路,并给出了软件控制策略。实验结果表明,与传统的方波换相方式相比,矢量控制可使换相电流波动下降52%,降低了电机的转矩脉动和运行噪声,适用于如空调、抽油烟机等对运行噪声比较敏感的设备,有较高的应用价值。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

在分析无刷直流电机控制系统原理的基础上。提出了无刷直流电机控制系统的控制方案,并在此基础上．研究了以TMS320F240 DSP为控制核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件结构。最后给出了实验结果。     

无位置传感器无刷直流电机控制器的设计

无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,设计了一种无位置传感器无刷直流电机控制器。采用反电动势过零检测法、三段式起动、双闭环控制、软件补偿相位延迟等控制策略,设计了控制器的硬件电路和软件程序,很好解决了无位置传感器无刷直流电机的起动问题。最后搭建仿真模型和实验平台,验证了所设计控制器的实用性和可靠性。     

无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究

针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法.在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立u_i转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正.相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方...     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统,电机的转速和位置信号由扩展卡尔曼滤波器估算.首先介绍了无刷直流电机的控制原理,然后给出了控制系统的框图,介绍了系统硬件电路和软件流程图,最后给出了结论.     

永磁无刷直流电机的无位置传感器控制技术

本文对永磁方波无刷直流电机的无位置传感器控制技术——位置检测与起动进行了研究,并给出了所研制的基于ＤＳＰ控制的系统结构及有关实验结果。     

利用DSP实现无刷直流电机的位置控制

介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果。     

基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制系统研究

针对方波控制下无刷直流电机（BLDCM）起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的正弦波驱动无刷直流电机的方法,分析推导了BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,定性分析了矢量控制下交轴电流（iq）的变化.介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法,利用Matlab7.0/Simulink建立了系统仿真模型.仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静、动态特性;同时将仿真结果与方波控制得到的结果进行比较,证明了无刷直流电机在不同负载下通过矢量控制可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、效率高的运行效果.     

基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置传感器控制关键问题研究

深入分析了无刷直流电机采用电角度导通、PWM调制方法下,如何通过定子外接并联电阻网络的中性点（虚拟中性点）相对直流母线中点的电压信号（虚拟中性点信号）获取转子位置信息;对虚拟中性点信号中直流分量的产生作了深入的理论分析,并通过仿真分析证实了上述理论结果。