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《机械制造与自动化》2016,(2):228-230
传统的实装维修训练成本高,时间长,且易造成安全事故。针对上述问题,设计基于EON的交互式工程车辆虚拟维修系统。规划了虚拟维修训练系统的结构框架,设计了交互式控制操作方式,并以装配模块和零件识别模块为例,说明了该虚拟维修训练系统交互功能的实现方式,验证了设计方法的有效性。 相似文献
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随着电子设备功率密度的不断提高,强迫液冷等高效冷却技术得到日益广泛的应用。流量分配调节是液冷系统特别是大型机载液冷系统的重要环节,提高流量分配精度不仅能保证各支路流量满足设计要求,还可以有效降低总流量需求,节约冷却资源。文中介绍了一种半实物仿真流量分配调节技术,利用流阻特性仿真原理,采用流阻模拟件代替真实组件或子系统进行流量分配调节,可显著提高流量分配调节的效率和精度,并可降低研制成本和缩短研制周期。 相似文献
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基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使... 相似文献
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针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台,采用基于动素的交互式图形编程方法,开发了虚拟维修仿真系统原型,并以变速箱的拆卸为例进行了验证。 相似文献
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为了解决PLC程序调试中存在的困难和问题,针对某机床厂的3MK207数控轴承内圆磨床,采用C#和.NET技术开发了一个半实物仿真系统。利用该系统,可以方便、快速、安全地验证PLC程序的正确性,并进一步调试和优化程序。实践证实,该仿真系统可以有效缩短开发周期,降低调试成本,提高控制系统的可靠性和安全性。 相似文献
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虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现 总被引:10,自引:0,他引:10
针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 ,并以变速箱的拆卸为例进行了验证 相似文献
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针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台.该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件.操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶.将整个仿真回路与Flight... 相似文献
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为了满足可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求,设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台.利用该系统,可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性,并且直观、真实地展现出执行效果.最后,通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验,验证了此系统的可行性及可靠性. 相似文献
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为实现对CRH3型动车组充电机电路结构、控制器及充电机控制逻辑的研究,基于Matlab软件仿真系统,设计一种"实际控制器+虚拟被控对象"的半实物模拟仿真实验平台,该平台采用Matlab软件的Simulink工具箱搭建充电机的主电路,通过Matlab软件的实时开发环境RTW模块、数据采集卡、信号以及接口调理电路实现仿真数据与充电机控制器之间的实时信息交互。仿真实验证明,该平台完全能满足设计需求,具有较高的性价比,为动车组充电机的研发和使用提供了宝贵的科学研究依据。 相似文献
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在中国国家自然科学基金项目《并行设计中产品维修性模型研究》资助下,以维修性设计分析适应产品设计数字化、集成化趋势为背景与需求,对虚拟维修仿真以及基于虚拟维修仿真的维修性分析技术进行理论与相关技术研究,开发维修性设计分析系统。对所涉及的理论、技术及系统开发成果进行学术总结。 根据并行工程理论,设计阶段必须考虑产品的维修问题,需要开展维修性设计。维修性是通过维修过程所体现的一种质量特性,必须通过人-产品-工具/设施/设备的相互作用才能准确发现存在的问题,现有的维修性分析技术难以在设计阶段对上述任务进行分析,虚拟现实技术是解决该问题的途径。开展6方面的研究工作。 基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架。分析基于虚拟维修仿真的维修性分析的内涵,明确其基本过程、手段及目的,总结出该技术的4个主要特点,包括维修过程和维修环境的全数字化、与实际维修的相似性与一致性、能同时满足经济性和及时性要求、良好的集成特性;提出包括界面层、应用层、对象层和技术支持层的系统结构框架;明确需要解决维修过程分解与动作分类、虚拟维修样机、虚拟维修仿真、维修性分析等4项关键技术。 相似文献
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为了方便工业过程和教学实验中对双螺杆挤出机的控制调试,且使调试更贴近实际,降低调试成本,减少调试过程的危险性,提出了一种与现场较接近、成本低、安全性好的半实物仿真双螺杆挤出机实验系统。通过在计算机构建的双螺杆挤出机仿真数学模型和以单片机为核心的硬件平台协同工作,实现系统仿真控制。以C8051F020单片机为核心的硬件平台接入计算机仿真回路中,并能够在仿真回路中实时运行;软件设计方面,在计算机上设计了反映双螺杆挤出机主要运行信息的人机界面。设计了双螺杆挤出机3个加热器的温度数学模型,并采用PID增量型控制算法对加热器的温度进行控制。通过实际调试,在自动化教学实验室实现了对双螺杆挤出机直观生动的仿真。 相似文献