基于半实物仿真的维修训练系统设计

为了实现复杂装备的维修保障训练,基于半实物仿真技术,以最小可更换单元为单位建立系统电路模型,以外部实物元件操作为模型的输入,构建了半实物仿真平台,可以对正常的操作进行模拟。在电路模型中内置故障向量,由训练控制软件或者故障设置开关触发故障向量,在半实物仿真平台上表现相应故障现象,实现了实际装备故障案例的模拟。受训人员在相应故障组合上复位相应故障设置开关,实现了装备维修过程的模拟。     

基于半实物仿真技术的综合传动装置电液系统维修训练平台设计

为了使学员更加直接、高效、全面地了解和掌握综合传动装置电液系统,以综合传动装置电液系统的维修训练为研究对象,设计了一个基于半实物仿真技术的维修训练平台。该平台从系统维修保障实际需求出发,在功能需求分析的基础上,进行了总体方案设计,采用三维建模、图像处理、人机交互与通信等技术,使用Unity3D引擎实现了该训练平台的开发。试验表明,该平台操作界面友好、交互真实自然,能够大幅提高电液系统学习训练效率。     

基于实测信号回放的半实物仿真系统设计

实测信号的获取对控制系统的研究起着非常重要的作用。受环境因素等多方面因素的制约,实测信号往往很难获取,只能得到有限数字信号样本,试验中很难利用。本文设计了一套基于STC89C52单片机和DAC0832的半实物仿真系统,将存储的数字信号样本回放成原始的实测信号,节省了大量的场外时间和试验成本,为进一步的研究打下了基础。     

成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发

以成像导引头半实物仿真测试系统为背景,介绍了系统的组成和工作原理.结合实际应用,重点讨论了分系统之间通信、同步等关键技术,给出了总控系统的流程图及系统测试过程.     

成像导引头半实物仿真测试系统设计与开发

以成像导引头半实物仿真测试系统为背景,介绍了系统的组成和工作原理.结合实际应用,重点讨论了分系统之间通信、同步等关键技术,给出了总控系统的流程图及系统测试过程.     

基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点.     

交互式工程车辆虚拟维修训练系统设计

传统的实装维修训练成本高,时间长,且易造成安全事故。针对上述问题,设计基于EON的交互式工程车辆虚拟维修系统。规划了虚拟维修训练系统的结构框架,设计了交互式控制操作方式,并以装配模块和零件识别模块为例,说明了该虚拟维修训练系统交互功能的实现方式,验证了设计方法的有效性。     

基于半实物仿真的流量分配调节技术

随着电子设备功率密度的不断提高,强迫液冷等高效冷却技术得到日益广泛的应用。流量分配调节是液冷系统特别是大型机载液冷系统的重要环节,提高流量分配精度不仅能保证各支路流量满足设计要求,还可以有效降低总流量需求,节约冷却资源。文中介绍了一种半实物仿真流量分配调节技术,利用流阻特性仿真原理,采用流阻模拟件代替真实组件或子系统进行流量分配调节,可显著提高流量分配调节的效率和精度,并可降低研制成本和缩短研制周期。     

基于AMESim的电液伺服系统半实物仿真方法研究

基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使...     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与买现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题，提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构，该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求，给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例，讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台，采用基于动素的交互式图形编程方法，开发了虚拟维修仿真系统原型，并以变速箱的拆卸为例进行了验证。     

数控磨床PLC程序的半实物仿真试验

为了解决PLC程序调试中存在的困难和问题,针对某机床厂的3MK207数控轴承内圆磨床,采用C#和．NET技术开发了一个半实物仿真系统。利用该系统,可以方便、快速、安全地验证PLC程序的正确性,并进一步调试和优化程序。实践证实,该仿真系统可以有效缩短开发周期,降低调试成本,提高控制系统的可靠性和安全性。     

虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 ,并以变速箱的拆卸为例进行了验证     

基于AMESim和LabVIEW的注塑机控制系统半实物仿真技术研究

注塑机是加工塑料制品的重要机械设备,随着塑料行业的发展,对生产的塑料制品的各方面质量要求越来越高,注塑机的生产能力也亟需加强。为了对注塑机的控制算法和控制性能进行研究,搭建了基于AMESim和Lab VIEW以及RT芯片加上FPGA作为控制器原型的注塑机半实物仿真系统,旨在缩短控制器开发的周期,减少硬件开发当中的损耗,并且更好的验证控制算法。通过实验验证了平台的运行效果,证明了该方案的可行性,为注塑机的控制系统开发提供了新的思路。     

半实物飞行仿真教学平台的设计和开发

针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台.该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件.操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶.将整个仿真回路与Flight...     

基于虚拟现实技术的沉浸式PLC控制程序的半实物仿真系统

为了满足可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求,设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台．利用该系统,可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性,并且直观、真实地展现出执行效果．最后,通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验,验证了此系统的可行性及可靠性．     

基于组件技术的装备虚拟维修训练系统

某型工程装备功能多、结构与工作原理复杂,在使用和维护过程出现故障时难于检测和定位故障部位与类型,维修难度大、周期长,维修效果差。基于此,应用虚拟仪器技术、半实物仿真技术和虚拟现实技术,探索研制集教学模型、实装部件、仿真软件和辅助设备于一体的装备半实物仿真训练系统,完成对该装备结构原理学习、故障维修的仿真训练,为部队维修保障训练提供手段,促使该类装备尽快形成保障能力。该研究成果对提高装备维修保障人员的技术水平有重要的实用意义和显著的军事经济价值。     

CRH3型动车组充电机半实物仿真系统

为实现对CRH3型动车组充电机电路结构、控制器及充电机控制逻辑的研究,基于Matlab软件仿真系统,设计一种"实际控制器+虚拟被控对象"的半实物模拟仿真实验平台,该平台采用Matlab软件的Simulink工具箱搭建充电机的主电路,通过Matlab软件的实时开发环境RTW模块、数据采集卡、信号以及接口调理电路实现仿真数据与充电机控制器之间的实时信息交互。仿真实验证明,该平台完全能满足设计需求,具有较高的性价比,为动车组充电机的研发和使用提供了宝贵的科学研究依据。     

基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.     

基于虚拟维修仿真的维修性分析技术研究及系统实现

在中国国家自然科学基金项目《并行设计中产品维修性模型研究》资助下，以维修性设计分析适应产品设计数字化、集成化趋势为背景与需求，对虚拟维修仿真以及基于虚拟维修仿真的维修性分析技术进行理论与相关技术研究，开发维修性设计分析系统。对所涉及的理论、技术及系统开发成果进行学术总结。 根据并行工程理论，设计阶段必须考虑产品的维修问题，需要开展维修性设计。维修性是通过维修过程所体现的一种质量特性，必须通过人-产品-工具/设施/设备的相互作用才能准确发现存在的问题，现有的维修性分析技术难以在设计阶段对上述任务进行分析，虚拟现实技术是解决该问题的途径。开展6方面的研究工作。 基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架。分析基于虚拟维修仿真的维修性分析的内涵，明确其基本过程、手段及目的，总结出该技术的4个主要特点，包括维修过程和维修环境的全数字化、与实际维修的相似性与一致性、能同时满足经济性和及时性要求、良好的集成特性；提出包括界面层、应用层、对象层和技术支持层的系统结构框架；明确需要解决维修过程分解与动作分类、虚拟维修样机、虚拟维修仿真、维修性分析等4项关键技术。     

双螺杆挤出机半实物仿真实验系统的研究

为了方便工业过程和教学实验中对双螺杆挤出机的控制调试,且使调试更贴近实际,降低调试成本,减少调试过程的危险性,提出了一种与现场较接近、成本低、安全性好的半实物仿真双螺杆挤出机实验系统。通过在计算机构建的双螺杆挤出机仿真数学模型和以单片机为核心的硬件平台协同工作,实现系统仿真控制。以C8051F020单片机为核心的硬件平台接入计算机仿真回路中,并能够在仿真回路中实时运行;软件设计方面,在计算机上设计了反映双螺杆挤出机主要运行信息的人机界面。设计了双螺杆挤出机3个加热器的温度数学模型,并采用PID增量型控制算法对加热器的温度进行控制。通过实际调试,在自动化教学实验室实现了对双螺杆挤出机直观生动的仿真。