基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现

基于圆的多边形逼近，导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式，实现绕组电流的实时计算控制，并给出了控制器原理图。     

基于函数的步进电动机细分控制量的研究

提出了一种新型的基于函数求取步进电机细分控制量的方法。结果表明,利用该方法求取控制量是有效的,误差满足细分精度要求。     

混合式直线步进电动机控制技术

介绍了一种航空放油阀用混合式直线步进电动机驱动控制系统。分析了电机的工作原理，并对电机的末端冲击、平稳运行等关键技术进行了研究，给出了单片机及其细分控制电路和末端降速控制方法。试验结果表明：该电机可作为直线阀门的直接驱动部件。     

步进电动机多机联动的细分控制

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。     

磁阻式步进电动机的细分波形

磁阻式步进电动机的细分波形冯志华（中国科学技术大学合肥２３００２６）孟咏（合肥工业大学）严如强（中国科学技术大学）１引言细分的作用有两个，其一是改善步进电机的低频及共振点的运行特性；另外一点是提高步进电机的步进分辨率。从原理上讲，这两点是很容易被人们...     

步进电动机的最佳细分电流波形及其实现

针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡,高频出力不足,频率特性差等问题,本文提出按照线性加正统规律波形对绕组电流进行细分。这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好,文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路,大量试验证实了所提方法的正确性和可行性。     

基于FPGA的反应式步进电动机细分控制器设计

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法.相对于以前的计算方法,该方法精度更高.用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器.该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度.该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率.仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机.     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于A4982的步进电动机细分驱动控制系统

针对当前精密设备驱动定位精度、仪器仪表分辨率要求高的趋势,设计了一种以STC90C51单片机为核心、A4982电机驱动芯片为驱动器的两相步进电动机驱动控制系统。阐述了A4982的电流恒转矩驱动细分技术、系统的各构成模块,给出了重点部分的硬件电路图、上位机软件和程序流程图。实践表明,系统运行平稳、可靠,采用的步进电动机细分技术大大提高了定位精度和仪表的分辨率,满足产品高精度要求。     

数控系统中步进电动机的变速控制及程序设计

步进电动机在高速运行时,往往会出现失步现象.为使数控系统以最优的方式控制进给脉冲频率,以经济型数控系统为例,分析了等加速度和变加速度两种步进电动机的变速控制运行方式,给出了具体的程序设计,通过软件控制来完成自动升降速过程.     

步进电动机运行曲线设计与仿真

以三相混合式步进电动机为研究对象,建立步进电动机控制系统模型.以一个具体传动应用为例,用MATLAB仿真,研究电机运行曲线参数对电机运行性能的影响,从而实现对电机精确而快速定位的优化控制.     

基于ARM的步进电动机自动化控制系统设计

设计了一种新型实用步进电动机控制系统,分别从硬件电路、上位机软件、通信协议三个层面进行设计。用户通过对软件的简单可视化操作,控制电机的转动、停止、方向、步进模式,并且还可精确地控制电机的转动速度和位移角度。系统可应用于工厂自动化、家庭自动化、办公自动化等领域,同时在一些对转动角度有精确要求的军事领域也有一定的应用。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

基于SA4828的三相步进电动机细分驱动

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM.采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分.电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值.     

基于步进电动机的智能电动窗帘设计与实现

设计了一种基于步进电动机控制的智能电动窗帘。以STC89C52单片机为主控制器,采用了24BYJ48A步进电动机,利用红外遥控模块、光敏电阻和达林顿驱动器ULN2003实现了窗帘的遥控和光控。实验结果表明:该设计功耗小,电机运行平稳,噪声小,效率高。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序,通过对步进电机矩频特性曲线的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上，提高了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。