带式输送机的CST软启动控制

CST可控启动功能的驱动装置,能够使输送机基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷,减小电机的启动冲击电流。     

矿用可控软启动装置启动控制新方法

可控软启动装置广泛应用于煤矿刮板输送机的启动控制。当前大惯量负载的可控软启动装置主要采用PID控制方法,因PID参数均来自凑试法,可控软启动装置的控制器无法预测内部传动系统的力学行为,只能被动执行控制信号。基于分析力学建立可控软启动装置的动力学模型,提出一种可控软启动装置控制油缸压力的预测方法,进而可直接利用预测出的控制油缸压力变化曲线控制可控软启动装置的工作过程。     

基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。     

可控启动功能的带式输送机驱动装置

<正>兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿通过动态的状态分析,认为长距离、路线复杂的带式输送机最好采用CST这样具有可控启动功能的驱动装置,使输送机按照或基本按照设定好的理想启动曲线进行启动,以减小输送带及承载部件的动态载荷。CST的优点在于可以用来对启动阶段加速度进行控制,使得输送带动态张紧力减至最小。在空载输送带或者满载输送带启     

CST可控启动系统在煤矿井下的应用

充州矿业（集团）公司济宁三号煤矿2台带式输送机采用CST作为软启动传输装置,配备CST减速器、TK200监控系统和YZL型液压自动张紧装置,由PLC控制。     

基于PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,提出PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计

文章针对如何提高移架速度这一问题,着眼于减少液压系统的进回液阻力对液压支架推移千斤顶控制回路进行了优化设计,并应用AMESim仿真软件进行了仿真,得出了这种新的推移控制回路可大大提高移架速度,值得推广。     

带式输送机张紧力控制机构分析

为保证带式输送机安全正常运行,基于带式输送机的摩擦传动原理,对胶带受力进行分析,计算驱动滚筒对胶带的摩擦驱动力,分析了该机构的组成部分,零部件选型和张紧力控制的工作原理。实践表明：通过张紧力控制系统,皮带张紧行程可达20 m,改变输送机胶带的张紧力,胶带磨损消耗降低30%。     

CST软起动技术在大功率刮板输送机上的应用

详细介绍了CST可控起动传输装置的系统组成、工作原理和液压系统,并分析了CST装置的优缺点。将CST软起动技术应用到刮板输送机上,可实现输送机软起动、过载保护、多机驱动功率平衡。     

“软启动”在带式输送机电控系统中的应用

长期以来,我国煤矿井下的辅助运输带式输送机的电机调速及启动方法比较落后,不仅浪费电能,而且大大缩短了机械设备的使用寿命,同时给电网造成冲击。文章主要介绍了"软启动"在带式输送机电控系统中的应用以及电机的启动方式,"软启动"的原理、特点和使用效果。     

CST软启动在带式输送机上的应用

选用CST后 ,不但解决了带式输送机潜在的动力学问题 ,而且解决了带式输送机的启动难、停车难及启动过程中输送带出现的强烈振荡波 ,提高了输送带接头及输送带寿命 ,降低所需输送带带强 ,从而大幅度降低了设备的投资     

CST软启动控制技术在带式输送机上的应用

金烽煤炭分公司在顺槽带式输送上机采用CST软启动控制技术,确保了煤炭运输的连续化。利用罗克韦尔自动化SLC技术平台,集自动化技术于一体,将输送机的启动、停止、各种保护、张力调节和多电机驱动功率平衡等融合成一体,保证了系统运输的可靠性。     

CST软启动装置在大型带式输送机中的应用

大型带式输送机是矿井生产的主要运输工具，它的使用状况是否完好直接影响到煤矿的安全与生产。本文分析了大型带式输送机在启动时存在的问题、形成的原因和可能造成的危害，并提出了解决的办法即采用CST软启动装置。通过对CST软启动装置结构、原理的分析，着重介绍了CST软启动装置的工作特点、使用范围、优缺点、经济效益等几方面的情况，并论证了在大型带式输送机上推广CST软启动设备具有良好的经济和社会效益。     

液黏软起动装置冷却系统设计与研究

根据带式输送机的重要设备液黏软起动装置的工作特点,设计了全新的液黏软起动装置冷却系统。该冷却系统较原有的冷却系统结构紧凑,在保持润滑油相同温度时,消耗能量大大减少,节能效果显著。冷却系统的核心部件离心泵使用软件CFturbo设计,泵通过Pumplinx软件进行流体分析,设计出的离心泵满足设计要求的同时,大大缩短了开发时间。     

带式输送机CST控制系统的仿真分析

由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的液压控制核心运用仿真软件AMESim建模分析液压控制中系统PID参数的设定。     

带式输送机软启动装置的选型设计

通过多种形式软启动驱动装置的应用和研究,对其优缺点进行了分析和比较,针对不同场合提出了软启动驱动装置设计选型的基本经验。     

基于CST系统控制的带式输送机在煤矿中的应用

介绍了CST基本工作原理及构成,其次总结了CST系统的优势,最后阐述输送机启停流程、上位机软件构成以及相应的功能。