无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 ,并给出了实验结果     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统

论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机（BLDCM）控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性.     

电动汽车永磁无刷直流电动机全数字化控制

介绍了电动汽车中永磁无刷直流电动机的全数字化控制系统,重点讨论了用TMS320LF2407实现电动汽车驱动装置的全数字化控制,其核心控制算法采用PI运算．采用了TMS320LF2407后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果．     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制

详细介绍了无刷直流电动机的无位置传感器控制原理,提出了以数字信号处理器(DSP)为核心构建的控制系统,从硬、软件两方面进行了阐述.     

基于DSP方波无刷直流电动机控制系统

介绍了一种稀土永磁方波无刷直流电机的伺服系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略，并给出了程序流程图。     

无刷直流电动机控制技术研究

无刷直流电动机（brushless direct current motor BLDCM）是新型机电一体化电机，其鲜明的特征和使用技术越来越受到关注，已成为微特电机明显的发展趋势。采用综述的方法介绍了无刷直流电动机控制技术的研究意义，总结了国内外无刷直流电动机控制技术的研究现状和研究成果，随着控制理论和控制技术的发展，无刷直流电动机在调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能方面都在不断提高。不论是它的开发、研究还是推广、普及仍有很多工作可做。     

直流无刷电动机的无传感器控制

介绍了直流无刷电动机的控制方法，并探讨了无传感器的解决方案，这一方案将体现经济性及可靠性原则。     

高精度直流伺服电机的数字控制系统研究

介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能,验证了设计的有效性和可行性.     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统

针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

基于DSP2812的无刷直流电动机控制及其MATLAB仿真

采用DSP2812为控制器对无刷直流电动机的控制系统进行了硬件电路和软件程序设计。文中采用了PI转速和PI电流调节器的双闭环控制方法,实现了转速的精确控制,并建立了无刷直流电动机控制系统的数学模型。最后运用MAT-LAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了系统的可行性。     

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心，结合专用芯片LM621，开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案，并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2kHz时，实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．     

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究，针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况，提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式，介绍了其原理及实现方法，进行了电机起动检测。试验表明，该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点。     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。