基于单片机的电网降频事故监测与防范方法

研究了电网降频事故发生原因和检测方法,设计了一种基于单片机的电网降频事故监测方案.一旦监测到电网出现降频事故,迅速地切除部分负荷,减少系统的有功缺额,使系统频率维持在正常的水平或允许的范围内.该方案的关键是对频率和功率负载进行预测,设计了周期测频法和功率预测减载法,并给出了该方案的硬件组成框图.最后给出了该方案在某电厂的应用方案.     

基于动力学机理模型的常减压装置负荷自动调整的方法

石化企业中,常减压装置的负荷调整受到负荷动态特征的影响,使得调整后的拔出率较低,对此,提出基于动力学机理模型的常减压装置负荷自动调整方法。根据常减压装置的工作原理,分析原油蒸馏动力学方程,结合动力学机理模型,设计装置负荷高精度预测模型,利用负荷动态增益参数,识别主要负荷动态特征向量,通过负荷参数融合模型和自适应控制算法,实现负荷自动调整。仿真实验结果表明:该方法应用后,提高了总拔出率,提升了原油利用率,常减压装置负荷自动调整效果得到保证。     

球磨机负荷串级H∞鲁棒控制器的设计与仿真

针对目前球磨机负荷控制存在的不足,提出了一种基于H∞鲁棒控制的球磨机负荷串级控制算法.分析了压差单回路控制的不足,提出了用筒体振动信号结合球磨机压差来表征负荷,给出了球磨机负荷串级控制的结构,对于主回路,通过选择合适的加权函数,设计出了基于混合灵敏度理论的H∞控制器,副回路采用比例控制器;最后基于Matlab对控制算法进行了仿真研究.仿真结果表明,球磨机负荷串级控制系统具有较好的动态性和鲁棒性,有效克服了单回路控制的不足,具有一定的实用性.     

基于Steinmetz原理与瞬时无功理论的SVC装置防过补偿控制策略

针对配电网中无功功率过补偿问题,在研究当前不平衡负荷补偿原理及补偿算法的基础上,通过改进Steinmetz理论,推导出了一种包含功率因数参量的补偿导纳算法.利用瞬时无功理论求得了该补偿导纳算法的实用公式,以该算法作为静止无功补偿装置（SVC）的控制策略,可以快速准确地平衡三相有功功率,将负荷补偿到指定功率因数,有效地防止了过补偿造成无功功率倒送.在Matlab电力系统仿真环境下进行了仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较高的精度和动态响应速度.     

水轮机调节系统设计与仿真

随着我国电力系统的发展,水力发电对频率和有功功率调节与控制有了更高的要求,因此引进水轮机自动调节系统具有重要意义。现首先阐述水轮机调节系统的控制原理,进而对水轮机调节系统包括的PID控制算法、电机伺服系统、水轮机组、测量电路等进行设计与仿真,从而为提升水力发电的控制性能和今后进一步对调节系统进行更为深入的研究提供参考与借鉴。     

带式输送机运输煤量自动匹配及节能技术的研究

针对选煤厂带式输送机长时间空载、欠载的运行状态,提出运煤量自动匹配控制算法,即根据带式输送机运输的实时煤量自动调整皮带速度,使得运煤煤量与皮带速度匹配最优,以达到节能增效的目的。在分析系统组成及工作原理的基础上,进行硬件分析和软件设计,最后将所设计的方案进行工业试验,试验结果表明,运用运输煤量自动匹配控制算法能够降低带式运输机的平均运行速度、电流、供电耗能,提升工作效率116.1%。     

一种SVG与并联电容器协调运行的无功补偿装置研究

随着电力系统中冲击性感性负荷的不断渗透,无功功率补偿技术越来越受重视。在总结传统无功补偿装置工作原理和运行特点的基础上,提出一种静止无功发生器与并联电容器协调运行的混合无功补偿装置,并对其电路拓扑和控制方法进行设计。通过PSCAD仿真软件,对所提新型无功补偿装置进行仿真验证,仿真结果表明该补偿装置能降低SVG容量并且具有良好的无功补偿效果。     

深井钻机钻杆自动传送装置载重臂的机械结构设计

以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运送过程的受力情况,计算出装置最大受力位置和工作角度,设计深井钻机钻杆自动传送装置的总体结构。采用Solid Edge软件对载重臂等关键部件进行力学仿真计算、校核并制作样机测试系统,对相关数据进行运行操作,进一步优化结构设计,确定最优设计方案。     

等温挤压的实现方式与控制算法

提出了一种使挤压液压机实行等温挤压的双闭环串级控制方案和控制算法，讨论了串级策略的设计要点，给出了仿真实例     

成都电网低压减载装置技术分析与研究

介绍了成都电网低压减载装置技术,结合系统运行要求定性分析了关键技术,深入探讨了闭锁判据和解除闭锁判据,最后针对成都电网低压减载装置制定了详细的调试方案。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。