基于无线传感器网络PEGASIS算法的一种改进方案

基于对LEACH算法分簇思想的研究,对PEGASIS算法进行了改进,提出了高能效的PEGASIS(HEE-PEGAS-IS)算法;新算法将网络划分成多个等宽区域,区域内节点成链,考虑节点剩余能量和节点与基站之间的距离,使各簇链的簇首节点依次成主链,由主链首节点与基站通信;仿真结果表明:与PEGASIS算法相比,改进后的算法能有效节省网络能量,延长无线传感器网络寿命,提高了数据传输总量。     

一种基于GA-BP 算法的PIDNN 控制策略

为改善常规PID控制器对非线性对象的控制性能,提出一种基于GA-BP算法的PID神经网络（PID NeuralNetwork,PIDNN）控制策略。将PID控制规律融入神经网络,构成一种PIDNN控制器,并利用GA-BP算法来对其进行参数优化。采用所设计的PIDNN控制器对一种非线性系统进行仿真研究,仿真结果表明：GA-BP算法收敛速度快,所设计的PIDNN控制器与常规PID控制器相比,其控制稳定性和快速性等性能都得到了很大改善。     

一种特殊结构的BP网络训练算法

针对通常综合评价中遇到的一种特殊结构的BP网络,采用梯度下降法证明网络结构的可用性.为综合评价中运用这种网络及计算机程序提供了理论依据.     

一种基于DCT变换的数字图像水印算法

随着Internet的发展和普及，多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视，针对这一问题，本文提出了一种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略，该策略通过改变较少的DCT系数，实现了水印信息的嵌入，并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性。     

基于卫星导航 RNSS/RDSS 组合业务的三星定位算法

提出了一种基于卫星导航 RNSS ／RDSS 组合业务的三星定位算法,该算法是通过用户同时观测3个 RNSS 业务和1个 RDSS 业务伪距观测量,建立用户伪距观测方程组,再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差,实现基于 RNSS ／RDSS 组合业务伪距观测量的三星快速定位;通过理论推导,分析了伪距观测误差对用户定位精度影响。通过数据仿真试验,验证了实际三星定位组合星座和伪距观测噪声条件下的用户定位精度。     

一种基于方差的恒虚警算法

介绍了一种可执行自适应门限检测的恒虚警（CFAR）算法，它综合了著名的CA-CFAR，SO-CFAR和GO-CFAR处理方法，由参考滑窗口中的数据计算出二次均值即方差（VID），然后来选择恒虚警处理算法，VI-CFAR是可以根据参考窗动态适应背景的估计算法，它在均匀环境下具有优秀的CFAR性能和非均匀环境下的稳定性。     

一种基于JPDAF的机动目标轨迹融合算法

多传感器目标跟踪是利用不同的平台获得有关目标的准确、连续的动态描述。PDAF(probabilistic data association filter)算法用于处理单目标跟踪问题，它假定所有的量测都是在特定的目标扩展门限中，即来自一个目标或杂波。如果另一个目标也在该门限中，就可能产生错误。为了解决混杂、密集环境下的多目标跟踪问题，本文利用JPDAF(joint probabilities data association filter)算法，通过考虑可利用的关联事件来简化处理过程．根据关联概率值来对假设进行估计。最后的仿真结果表明该算法对向量状态估计有明显改善。     

一种基于遗传模拟退火算法的航迹优化方法

航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础;针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型,运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用遗传模拟退火算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程;通过仿真验证了方案的可行性和合理性。     

一种能量平衡的无线传感器网络路由算法的设计

提出了一种用于无线传感器网络的能量平衡路由算法。该算法综合考虑了节点可用能量和传输代价，引入了不对称的上下行通信方式，使节点能量平衡消耗，能在大多数情况下延长无线传感器网络的运行寿命。     

一种基于模糊算法的军用车辆发动机故障诊断模型

为方便技术人员和乘员提高军用车辆发动机故障诊断、故障排除的效率和准确率,采用模糊集合算法,汇集专家经验,建立了军用车辆发动机故障诊断模型,包括建立诊断矩阵、模式识别、问诊、自适应修正,实际诊断结果证明了所建模型的合理性和可信性。     

一种基于信息素变化的改进蚁群算法

针对蚁群算法搜索时间长、易陷于局部最优解的缺点,提出一种增幅递减的局部信息素更新模型。通过分析现有蚁群算法信息素更新模型陷入局部最优的原因,借鉴蚁群模型退火算法思想,根据假设推导出增幅递减信息素更新模型,分析该模型对算法复杂度的影响,并分别采用4种信息素更新模型求解最短路问题。仿真结果表明,该模型能较好地抑制算法陷入局部最优解问题。     

基于模板弹道估计算法的一种修正

针对当前基于模板的弹道估计方法，通过对影响弹道主动段非平面特性的因素进行分析，并主要考虑地球自转的影响，提出了导弹关机点位置和速度估计的修正方法，对于提高预警系统弹道估计和落点预报精度具有一定的意义。     

基于网络雷达的一种数据关联算法

数据关联是多目标跟踪的核心内容．根据网络雷达的特点,提出了一种基于目标状态和属性联合最近邻的数据关联算法,该算法合理地利用了目标的电子属性信息（如载频、重频、脉宽和脉内特征等）．通过对近距离目标的跟踪仿真试验,该算法得到了很好的关联跟踪效果．     

一种基于多测试资源的并行测试任务调度算法

为在复杂测试工作中充分利用测试资源、缩短测试时间。通过分析现有并行测试任务调度算法的不足,对TaskScheduler-T算法和并行测试完成时间极限定理进行了深入研究,基于测试资源约束,改进了并行测试任务调度数学模型,设计出一种基于测试资源数量约束的并行任务调度改进算法,并以实例对算法进行比较、检验。结果表明,该算法能较大幅度地缩短测试时间、提高测试资源利用率。     

一种基于组合导航的快速联邦滤波算法

通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法.然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度.最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性.     

基于Dijkstra算法的航空兵器自动生产线动态调度算法的研究

在航空兵器自动化生产线上,智能车运行轨迹的选择对于提高生产线效率十分重要。本文结合优化算法数学模型的分析,建立基于Dijkstra算法的自动寻路模型,利用MATLAB对最优结果进行求解。最后,就自动化物料加工过程中的复杂情形进行探讨。     

基于数学形态学的一种聚类算法

为便于从空间数据库中直接发现一些有意义的聚类结构,在分析已有聚类算法的基础上,提出一种基于数学形态学的聚类算法。该算法通过闭合运算,将空间对象聚成类,一次完成三维空间聚类,可以快速处理非凸的、复杂的聚类形状。算法分析和实验表明该算法有效。     

一种基于SiameseRPN 的模糊视频目标跟踪算法

为提高追踪准确率, 提出一种针对模糊视频的轻量级视频跟踪算法。采用主流对抗生成网络模型 DeblurGAN V2 进行去模糊处理,交由基于改进SiameseRPN 目标跟踪算法进行目标跟踪。为实现轻量化,将目标跟 踪的特征网络替换为EfficientNet 网络,改进注意力机制为ECANet 以捕捉多通道信息,并在GoPro 数据集上进行测 试。测试结果表明：相比SiameseRPN 算法,该算法能实现更高的追踪准确率,帧率能达到实时性要求,具有一定 的借鉴意义。     

一种新的基于加权行列式的选星算法

导航定位精度与所选卫星数目多少有关,而卫星数目过多虽可改善定位精度,但带来巨大的运算量。通过研究行列式绝对值与几何精度因子的关系,给出改进选星算法,且将该算法应用于双星定位系统中,并对比分析两种不同组合卫星数目下定位精度,以及运算量大小。结果表明改进选星算法运算量小,定位精度高,且用最小二乘算法在5次迭代后定位误差非常小,表明改进选星算法的可行性。     

一种基于无插值PFA的重叠子孔径成像算法

以极坐标格式算法（PFA）产生子孔径图像为基础,研究重叠子孔径算法（OSh）,通过补偿PFA中残留的二次相位误差,有效地扩大了高分辨率合成孔径雷达系统的图像聚焦范围,并通过引入无插值的PFA处理流程提高了计算效率。仿真和实测数据成像结果验证了该算法的有效性。