单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结要的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。     

单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。     

液压挖掘机节能控制新策略

提出一种新的挖掘机节能控制方法,基于单片机测控技术,改进了挖掘机的操作柄,使挖掘机的动臂、斗杆、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致,实现系统功率的实时匹配,达到“所得即所需”.不仅可以提高操作人员的操作舒适性,仿真实验还表明,与恒功率控制相比,在新的控制策略下,挖掘机做功节省了7％左右.     

单斗液压挖掘机液压回路效率分析

单斗液压挖掘机采用全液压控制其动臂,斗杆,铲斗杆三种液压缸和行走,回转两种液压马达。每个执行元件靠多路阀中相应的换向阀来控制,这种换向阀具有节流换向两种功能。液压回路存在进口节流和出口节流两个能量损失环节。本文分析了回路效率,认为传统的回路设计亟待改进。     

EX220液压挖掘机液压泵控制系统节能分析

本文介绍了EX220型液压挖掘机应用压差传感器实现负荷传感控制,使液压挖掘机获得了最佳流量匹配,达到了节能的目的。     

液压挖掘机控制系统的节能研究

本文针对液压挖掘机功率不匹配运行所产生的损失问题,设计了包含负载-泵-发动机三者的联合控制系统,实现了对柴油机和变量泵以及变量泵和负载的节能功率匹配控制,提高了发动机速度的稳定性,并对传统的由司机选择动力模式的方法进行了改进。     

液压挖掘机的节能技术及发展趋势

介绍了目前国内外液压挖掘机的节能技术,分析今后节能技术的发展趋势,并探讨了节能技术的方案。     

液压挖掘机的节能技术

通过对液压挖掘机的能量损失和效率的分析 ,提出了液压挖掘机的液压系统、发动机功率、工作装置、使用等方面的节能措施     

液压挖掘机功率损失分析及节能控制技术

分析液压挖掘机功率损失的五种主要形式,并提出相应的节能控制措施。     

挖掘机液压系统的节能技术分析

文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失.特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能.为挖掘机液压控制技术国产化提供参考.     

挖掘机先导控制负载敏感液压系统节能特性研究

负载敏感控制系统因其主泵出口压力高于最高负载回路压力,导致节能率较低.针对这一问题,从阀前补偿负载敏感控制系统出发,结合阀后控制和先导控制思想,提出一种基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统.在保证与负载敏感控制系统同样优良的复合操纵性能前提下,利用先导控制压力来降低主泵出口压力,以提高系统节能率,并建立先导控制压力的数...     

PLC在液压挖掘机中的节能应用

该文针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机,从而达到节能效果。     

挖掘机器人遥操作的实现

针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足,提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案。首先在综合论述该遥操作系统控制原理基础上,重点阐述了挖掘机各工作装置遥操作的实现,并搭建基于动作的挖掘机器人遥操作实验平台进行实验验证。结果表明:该遥操作系统不仅设备简单轻便,操作灵活,而且主-从端跟随性能良好,能达到挖掘机遥操作作业的基本要求,为挖掘机器人遥操作系统的开发与设计提供参考。     

液压挖掘机动臂与转台联合节能系统设计研究

该文以某20 t挖掘机为例,在simulatioX仿真环境下搭建了动臂-转台联合节能的仿真平台,此平台可以把动臂下降产生的势能转换为电能储存在超级电容中,待转台回转时释放,用于驱动转台工作。以保证转台旋转最佳转速和最佳旋转加速度为前提,根据超级电容荷电状态(SOC)把转台分为电机-液压马达联合驱动和液压马达单独驱动两种工况,制定了两种工况的转换策略。对动臂的下降速度进行了回油流量反馈控制,确保了动臂下降速度的恒定,进一步阻止了动臂势能向动能的转化,提高了能量回收率并且降低了动臂下降末时的冲击。研究结果表明,在一标准周期内该系统在转台回转工况下可最多节省燃油3.98%,具有一定的节能效果。     

液压挖掘机LUDV控制系统分析

挖掘机对复杂工况有一定要求,特别是小型挖掘机,多个执行元件的协调配合能大大提高整机的工作效率.负载敏感系统的应用使得挖掘机的节能效果有了很大改善,但是当多个负载所需要的总流量超过泵的供油能力时其流量会优先流向负载较轻的那边,导致其操控性能降低,而LUDV控制系统则能很好地解决这一问题.     

一种新型的电梯节能群控系统

研究设计了一种新的电梯群控系统,尝试在减少乘客候梯时间的同时,降低电梯的能耗。实验结果表明,此系统在减少乘客的候梯时间的同时,也明显降低了电梯的能耗,保证在乘客能够容忍的候梯时间内完成任务。     

遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统

为实现自动挖掘，在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下，需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点。能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该文提出了一种对常规挖掘机的液压回路进行简单的改造后，在挖掘机上既能实现常规手柄操作控制，又能实现电液比例遥控轨迹跟踪的液压回路。在建立系统数学模型的基础上，该文提出了一种PID参数自适应的控制策略，并利用仿真实验对其性能进行验证。     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。