卷盘供水式喷灌机智能喷灌监测系统设计与研究

采用节水灌溉的设计理念,搭建了融合控制主机(上位机)和数据采集系统(下位机)的串级控制智能喷灌监测系统。通过监测系统硬件设计和软件系统开发,利用CAN总线网络实现土壤层水分实时采集与灌溉决策信息的自动控制。该智能监测系统运行状态稳定,可为大型农田的自动喷灌作业提供参考。     

基于VxWorks的乒乓球机器人控制系统设计

针对当前乒乓球机器人控制系统在实时性和处理速度方面存在的问题,设计了一个乒乓球机器人控制系统,系统采用嵌入式处理器作为控制核心,移植了VxWorks操作系统。介绍了控制系统的硬件组成和软件系统的设计,并通过实验测试了控制系统的计算速度和通信响应速度。     

基于ARM9嵌入式技术的滚筒式点样仪控制系统

为实现高精度、高速度的生物芯片制备,研发了一种新型滚筒式点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计、硬件系统以及软件系统的设计。以基于ARM9嵌入式微处理器带有触摸屏的控制器为控制核心,实现了点样仪的高精度双闭环控制。利用频闪观测系统和压电式微喷法使点样仪进行精确的微量喷射。采用C语言编写ARM9底层程序,研发了点样仪的软件系统,从而实现了全自动点样。最后通过微喷实验对不同驱动参数下的样点直径进行了测试,测试结果表明:微喷射稳定性好,样点平均直径较小,满足控制要求。     

基于labview的二次电源测试系统

二次电源测试仪是很多航空、航天系统及军用设备生产线上的专用设备,完成生产过程中性能指标的测试、验收和交付。本文通过供电电源、产品检测系统和示波器,设计实现了二次电源自动测试系统,阐述了系统的测试参数、总体功能及特点,论述了测试系统的硬件系统结构和功能及软件系统的设计思路。     

基于DSP的三维打印机控制系统研究

针对目前国内自主研发的三维打印机加工精度不高的问题,设计了一种新型三维打印机控制系统。该控制系统分为硬件系统和软件系统,硬件控制系统核心为电机运动控制和温度控制,软件系统主要实现PID算法在DSP芯片中的嵌入。通过PID控制和模糊控制的控制原理进行了控制原理的确立,在Matlab环境中进行了控制系统模型的建立与仿真,最终通过DSP芯片实现了三维打印机控制系统硬件平台的搭建。研究结果表明,采用新型控制系统的三维打印机加工性能得到了显著提高。     

具有蓝牙通信功能的可视化BMS的研究与应用

为安全使用退役锂离子电池并能实时监测,实现早发现,早预警,防患于未然,针对退役动力电池的梯次利用过程中的实时监测问题,设计了一个能够实现实时监测退役电池状态的可视化电池管理系统(BMS),并通过蓝牙传输到手持数字终端(PDA)上。并在PDA上实现数据的接收和控制。该BMS,除具有常规管理的系统功能外,还可以通过硬件电路设计和软件程序编写,实现对电池的电流、电压及温度等性能检测,以及在PDA上实现充放电控制,电池类型选择,保护参数设置等功能。测试结果和实测数据的比对表明,本设计具有误差小、使用场景灵活,对电池的实时状态以及控制更加直观可靠等优势,也适用于出厂前电池状态检测,应用前景广阔。     

基于C#的开放式机器人控制系统软件实习

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用C#程序设计语言开发具有友好人机界面的开放式机器人控制系统软件。首先,利用面向对象的方法进行系统功需求分析,给出了系统软件总体结构框图。然后,详细介绍了运动控制函数模块和在线监控模块的实现方法,它们具有伺服电机实时状态显示、伺服控制以及机器人运动规划的功能。最后,通过以五自由度焊接机器人为机械本体进行测试,结果表明开发的软件系统具有良好的开放性和移植性。     

基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计

为复杂运动控制算法建立实验平台,以工业控制计算机为核心,设计了一种基于工业控制计算机的移动机器人控制系统,介绍了该控制系统的机械结构、硬件组成和软件系统的构成,对控制系统硬件部分进行了详细分析和设计,详细介绍了控制系统的动力系统、感知系统和中央控制系统的构成及布局。针对所构建的机器人系统,能够实现基于人工势场的机器人路径轨迹规划等算法验证,能够用于多传感器信息融合算法测试、路径轨迹规划策略测试、图像检测识别相关算法测试等。     

基于LabVIEW的摩托车曲轴组件动平衡检测系统研究

摩托车曲轴组件动平衡的检测系统主要由硬件系统和软件系统组成,硬件系统的设计中关键是要保证支承振动台的线性,软件系统包括信号采集、振动信号提取、测试结果的表示和测试结果的管理几部分.在摩托车曲轴组件动平衡检测中,通过曲轴组件不平衡量来计算出惯性力椭圆,从而表示其曲轴组件的特性.本课题通过深入阐述曲轴组件的振动特性以及振动信号的特点,开发出了摩托车曲轴组件动平衡检测系统.并且在软件系统的编写过程中引入了LabVIEW开发平台.     

液力变矩器性能试验自动测试系统的研究

介绍液力变矩器性能试验台组成结构及工作原理。主要论述测试系统硬件和软件组成,设计中给出数据自动采集处理系统,传输控制方式及软件系统的各项功能。     

输液集中管理控制系统的研制

为满足医院输液过程管理及控制自动化的需要,对各种检测控制方案以及通信方式做了分析对比,研制了一种基于CAN总线的医用输液监控系统。该系统由现场智能节点、监控计算机和CAN网络三个部分组成,具有输液速度检测、输液量检测、脉搏检测、报警以及数据显示等多种功能。介绍了传感器、智能节点和CAN总线接口的硬件设计以及输液信息管理软件的设计。测试结果表明,系统安全可靠,功耗低,操作方便,抗干扰能力强,在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景。     

智能换画灯箱控制系统设计

针对换画灯箱一般控制系统的不足,综合考虑智能换画灯箱的控制功能,提出了新的设计方案,并对实现其控制功能的硬件设计、软件设计系统给予了较详细的说明。     

便携式通用畸变测试系统设计与实现

针对飞机电网电压畸变参数检测的需求,设计了一种基于LabVIEW的航空交直流畸变测试系统。根据国军标181和181A的要求,完成了系统的硬件和软件设计;硬件部分注重便携的特点,软件部分采用模块化的设计思想。该系统还采用硬件滤波和数字滤波两种方式实现滤波功能。实际应用表明,该系统的各项测试指标均达到了设计要求,能够满足飞机电网交直流畸变测试的需要。     

传感器及变换器测试仪

文中介绍了传感器及变换器测试仪的设计过程,重点描述了其工作原理及测试仪硬件及软件的设计要点.采用了基于阵列切换开关为核心的硬件电路设计,通过软件控制阵列开关切换关系,使测试仪上的不同型号的电连接器接口匹配接点输出关系的传感器及变换器.另外,使用基于LabVIEW软件作为软件编程平台,缩短了测试软件的开发周期.LabVIEW所设计的测试仪具有技术成熟、集成度好、高精度、便于维护升级等优势,可广泛应用于测试标准信号输出的传感器及变换器.     

智能变配电SCADA系统设计

针对变配电存在的问题,采用C#设计了一套智能变配电监控和数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统。详细介绍了系统结构,硬、软件设计方案和通信方法。C#开发的SCADA系统,能够自动采集高低压配电系统数据,并实现曲线分析、报表查询和故障报警等功能。经运行表明,通过该系统可实时掌握变配电系统的运行状态,提高了变配电的自动化水平。     

基于机器视觉烟箱缺条检测系统电气设计

为更好的解决卷烟行业中烟箱缺条的问题,对烟箱缺条检测系统的软硬件设计以及系统扩展性问题进行了研究。阐述了以LM3S8971型ARM微处理器为控制核心的硬件电路设计原理,基于C语言的模块化编程思路。在系统的扩展性方面,使用ZigBee模块组网,并通过3G网实现远程控制。现场应用结果表明,系统能安全、可靠地解决烟箱缺条问题,设计方案较为先进,能够满足企业要求。     

织机数据通信协议的分析研究

针对织机通信协议"黑箱"的问题,研究了一套数据采集的特殊软件和硬件系统。设计出数据采集系统中各硬件模块的框图,并对各个硬件模块的功能和特点进行了详细的说明。分析了基于无线通信织机数据传输的各层通信协议,给出了无线通信部分的基本流程图,并对无线通信模块的设计思想进行了阐述。实践结果证明,该应用协议可靠,易于实现和维护。     

风电变桨直流伺服驱动器的设计

基于风力发电变桨系统的需求,分析了永磁直流伺服电机的调速原理,提出了永磁直流电机控制策略,并研究建立了全数字直流伺服控制系统。选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,介绍了该伺服驱动器的主功率电路和控制电路硬件设计、实现方法以及整体软件架构和具体实现流程。通过旋变解码试验和动态调速试验,验证了全数字直流伺服控制系统的整体设计。     

航空电源主交流系统专用测试系统的设计与实现

针对某新型飞机主交流电源系统专门设计的以Visual C＋＋6．0编写的测试程序,以工控计算机为载体,各种板卡和调理电路为辅助的测试系统。设计按校验规程统一规划,并辅以数据管理、数据分析等功能,介绍了测试系统的软、硬件设计原理及实现。经测试产品有很大的应用前景,并即将投入使用。     

船用监控系统电源测试装置的设计与实现

船用监控系统电源维护过程中,经常需要检测性能,而电源常规测试方法基于手动操作可编程电源、电子负载等各种测试资源,存在测试过程不连续,动态瞬时状态难以发现和定位,人工判读测试数据,大量数据难以准确记录等问题,基于此,提出了基于数据总线自动控制测试资源,运用虚拟仪器技术构建电源自动测试装置的方案,并从硬件和软件两个方面探讨了电源测试装置的设计及其实现方法。