冶炼隧道窑顶车机控制系统的设计

本文对传统顶车机做了改进,用电动缸代替原来的液压系统。采用PLC控制伺服电机,达到对电动缸的精准控制,顶车机在速度、位置控制上比传统液压系统更精确。反应釜内物料在窑内具有最佳反应温度和反应时间,提高了冶炼产品的质量。     

电动缸传输效率测试系统的设计与试验研究

针对现有电动缸试验测试系统不能满足电动缸特有性能的测试,且有操作比较复杂,系统不稳定等缺点。研发了一套基于PC端作为上位机,C420 CAN控制器为核心控制元器件,液压缸及工作站作为额定载荷加载装置,结合伺服驱动器的伺服电机数据采集,以及轮辐式压力传感器作为电动缸加载反馈装置的测试系统。根据对电动缸的额定载荷测试和传输效率测试的功能,开发了基于QT界面开发和C++程序语言的上位机电动缸测试系统,可实时监测电动缸的电流、电压、载荷,并根据后台数据处理计算绘制出电动缸电流、电压、载荷、传输效率的图形,作为电动缸的检测的依据。使用该测试系统对三级电动缸进行效率测试的试验验证,试验数据符合理论计算,试验方法和设备合理。该测试系统已成功用于公司新产品的测试,并为研发生产提供了重要的试验验证。     

基于训练模拟器的座椅振动控制系统设计

叙述了驾驶员座椅振动控制系统的设计,介绍了系统的方案组成及系统的硬件、软件平台.通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制.     

一种新型电动挖掘机整体设计

提出了一种全新的挖掘机驱动方式,抛弃了原有挖掘机的全套液压系统,采用电机直接驱动执行构件完成作业动作.对小松PC200-8型挖掘机进行了分析计算,进行了改造的设计选型.用七个伺服电机驱动电动缸提供动力,每个电动机驱动一个单独的电动缸,电能由位于机体后部的蓄电池组提供.对控制系统的改造提出了简要方案.与现有挖掘机相比,所设计的电动挖掘机能够有效地降低能耗,实现零排放,同时由于去掉了液压系统转而用电机驱动,降低了系统的运营成本和维护成本,电机的控制也较容易实现,方便了操作者的控制,降低劳动强度.     

基于PCI-1220U的电动助力转向器性能测试系统研究

采用研华PCI-1220U运动控制卡作为伺服控制接口,工控机通过该接口控制电动助力转向器总成测试系统的伺服电机对电动助力转向器进行加载,实现电动助力转向器管柱总成(含ECU控制器)综合性能的自动测试。试验结果表明,采用PCI-1220U多功能运动控制卡,以VB6.0为软件开发平台,可满足两轴伺服电机的控制要求,实现实时运动控制。     

基于PLC的电动缸位置控制系统设计

针对列车轮对测量的测量要求,设计了以西门子S7-200PLC为主,以富士伺服电机驱动电动缸的半闭环位置控制系统。给出了整个控制系统的机械结构,硬件配置和程序设计。位置控制程序在自主设计研发的轮对测量设备实现了升降机构的位置控制要求,位置控制系统精度达到0.1mm。     

电动缸试验过程梯形螺母咬死的解决方案

电动缸是把伺服电机与传动丝杠设计成为一体的模块产品，可以实现平移、旋转、压紧等运动。在产品出厂前需求完成行程范围测试、承载能力测试、传动精度测试及磨合试验等多个测试项目。实际在测试中经常出现活塞杆运行超出行程范围，造成梯形螺母与端盖或轴承衬套咬死的情况。该文通过分析电动缸的结构及工作原理，提出了防止梯形螺母咬死的解决方案，改进了行程限位相关结构，搭建了专用加载试验台，通过样机试验验证，方法可靠，满足电动缸功能性能试验要求。     

电动缸的研究现状与发展趋势

首先介绍了电动缸的特点及性能要求,并列举了部分电动缸的应用场合。又从国外和国内两方面对电动缸的研究现状进行了介绍,并阐述了目前电动缸的常见结构。最后,对电动缸的发展趋势进行了展望。     

基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

以西门子S7-200PLC作为控制器,控制伺服电机带动丝杠螺母副运动,从而实现工作台的运动控制。通过合理的系统软硬件设计和控制工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台高精度的运动控制。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。     

机械手驱动控制系统的研究

本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案，该方案采用直流伺服电机作为驱动单元．利用伺服电机驱动卡控制机械手运动，控制器采用PC机．M68HC11单片机主从控制结构，详细描述了驱动系统的硬件系统组成．软件流程。     

基于PROFIBUS-DP的伺服电动机位置控制器从站的设计

介绍了带PROFIBUS—DP总线接口的TLC532交流同步伺服电动机单轴位置控制器。并对位置控制器与PROFIBUS—DP总线通信接口的硬件和软件部分进行了设计。     

基于单片机的交流伺服电机控制系统

介绍了一种由AT89C51单片机控制伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用，能实现对送粉过程的平稳控制。     

基于虚拟仪器的三轴影像测量系统

使用虚拟仪器技术开发影像测量应用系统比传统的软件开发方法更占优势。为此,基于虚拟仪器技术,建立了具有通用性的影像测量系统,并给出了软、硬件开发的具体实现。该系统主要硬件为USB摄像机、PMAC运动控制卡、伺服电机、三维机械运动平台,软件开发工具为LabVIEW和IMAQ Vision工具包。研究结果表明,此系统可以实现三维空间的精密定位,通过影像法对被测物进行精密测量,影像测量功能还可以根据需要来扩展。     

伺服电机驱动式水槽造波机系统设计

介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计.通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装.水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺服电机的带载能力进行校核.造波机的性能测试验证了设计的造波机系统满足要求.     

基于PMAC的快速成形轮廓运动控制研究

从快速成形的工作原理出发,提出以PMAC多轴运动控制器、PC机以及伺服电机为主体的运动控制方案,研究了轮廓数据向PMAC格式的数据转换方法以及将数据下载到PMAC数据缓冲区驱动数控平台来实现快速成形轮廓运动过程,设计实现了基于PMAC的快速成形轮廓运动控制体系的软、硬件体系.     

Study on effects of negative driving torque in servomotor drivers

Many applications, such as elevators, electric cars and robotic applications, require a servomotor driver capable of controlling a motor to drive its load with either positive or negative driving torque. The negative driving torque is defined as torque applied to a load in the reverse direction of motor rotation. In a servomotor driver with a switching amplifier, when the motor drives its load with negative driving torque, effects of negative driving torque might damage the servomotor driver and complicate dynamic characteristics of the servomotor system. Thus, in order to investigate effects of the negative driving torque in servomotor drivers, this paper uses the numerical simulation that combines the simulation of a control system with that of electronic circuits. The simulation results show that the negative driving torque is required for decelerating and compensating disturbance. During decelerating and compensating disturbance, the pulse-width modulation (PWM) amplifier of a servomotor driver will generate regenerative current that flows from the motor back into the power supply, and then makes the power supply voltage rise.     

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明：一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动；具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此，极有工业价值。介绍了压力机的机构设计，运动学与逆运动学分析，受力分析，及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制)，并给出仿真结果。     

基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求，将混合驱动机构用于驱动压力机，并对该机构进行了正运动学分析，建立了优化数学模型；通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线，优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律，从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹，分析了混合驱动压力机的优点。     

Performance Evaluation of a Real-Time Interpolation Algorithm for NURBS Curves

This paper presents a real-time interpolation algorithm for NURBS curves. In contrast to the existing linear and circular interpolators, the proposed interpolator can maintain small contour errors and feedrate fluctuations. Feedrate components, acceleration components and the servomotor driving force for each axis are precalculated from the given curve shape and themachine tool dynamic properties. As a sudden change in the geometrical properties of the tool path can increase contour errors and cause a sudden change of driving force of each servomotor, a new strategy of variable feedrate machining based on the geometrical properties of tool path is suggested. Real-time performance measurement of this interpolator is performed to demonstrate its practical feasibility.