平面凸轮机械精度分析的统一随机模型

建立了平面凸轮机构精度分析的统一随机模型,导出了适用于各种平面凸轮机构的通用计算公式,为平面凸轮机构的精度分析与综合研究及通用软件的开发打下了理论基础。     

平面凸轮机构精度分析的统一随机模型

建立了平面凸轮机构精度分析的统一随机模型,导出了适用于各种平面凸轮机构的通用计算公式,为平面凸轮机构的精度分析与综合研究及通用软件的开发打下了理论基础.     

分度凸轮机构精度分析统一随机模型的建立

对分度凸轮机构的三种形式建立了统一的精度分析随机模型,导出了较为通用的精度分析计算公式,从而为分度凸轮机构的精度分析与综合打下了理论基础,为通用软件的开发提供了条件。     

分度凸轮机构的精度分析与综合

文献 [1 ]建立了分度凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了通用的计算公式。在此基础上 ,本文开发了分度凸轮机构精度分析与综合的通用软件 ,并对几种机构实例进行了分析计算 ,得出了一些对工程实际有用的结论     

空间凸轮机构精度分析的通用公式

应用机构精度分析的微分法及概率论的基本概念 ,建立起了凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了常用空间凸轮机构精度分析的通用计算公式 ,为空间凸轮机构的精度分析打下了理论基础。     

摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

凸轮机构精度分析与设计中误差传递系数的解析计算

在用微分法作凸轮机构精度分析与设计时,关键是对机构几何参数误差传递系数的计算。本文从这一问题入手,导出了各类平面凸轮机构误差传递系数计算的解析公式,为平面凸轮机构精度分析与设计的应用提供了简便的途径。     

基于ADAMS的凸轮机构参数化设计及精度仿真分析

利用虚拟样机软件ADAMS对凸轮机构进行参数化建模,并对其进行运动精度仿真研究,分析了若干因素对凸轮机构精度的影响.以直动尖顶盘形凸轮机构为例,进行分析研究并得出结论,为提高凸轮机构的设计精度提供了理论依据.     

基于误差建模的弧面凸轮机构运动精度影响因素的分析与研究

分析影响弧面凸轮机构运动精度的几种误差因素,建立了含误差的弧面凸轮机构啮合的数学模型。采用微分精度分析法求得各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响系数表达式,通过实例分析了各运动精度影响系数随弧面凸轮转角的变化规律。分析表明:各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响相同,滚子半径误差对其运动精度的影响最大,轴交角误差对其运动精度的影响最小,啮合点位置对其运动精度的影响最不稳定,各影响系数与弧面凸轮机构基本结构尺寸因素相关。     

凸轮廓线误差对凸轮机构动力精度影响的相关函数法

运用相关函数法研究了凸轮廓线误差对凸轮机构动力精度的影响，提出了一种基于普通凸轮的相关测试法，编制了计算机辅助分析系统CAMA，并以配气凸轮机构为例，探讨了其工程应用价值。     

球面四杆机构函数综合精确点选择新方法

讨论了球面四杆机构函数综合中精确点的选择问题,以减小最大综合误差为目标,提出了一种新的精确点优化选择方法。利用球面四杆机构函数综合的封闭形式解,通过引入比例系数,推导了结构偏差的方程式,并构造了精确点选择的优化数学模型。利用数值插值的方法对结构偏差方程式进行了分析,给出了优化模型的初始解,并采用分形算法求得了全局最优解。通过对数值实例的计算和对结果的分析,验证了新方法的有效性。     

Detection and elimination of mechanism defects in the selective precision synthesis of planar mechanisms

Possible mechanism defects and errors that may be encountered during the selective precision synthesis of planar mechanisms are discussed in detail and suitable remedial measures recommended. These defects include dyadic assembly error, locking defect, branching defect and the sequential mismatch defect. By solving these problems, the selective precision synthesis method can easily be adapted to solving numerous planar kinematic synthesis problems.     

基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法

基于方位特征集理论,提出了一种基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法,给出了其主要步骤和流程图。实例分析表明：在并联机构拓扑结构设计过程中,提出的自动分析与综合方法可综合出更多的机构,且综合出的机构更具一般性;在并联机构拓扑结构分析与综合过程中,所提出的方法减少了对设计者人为经验、灵感等因素的依赖,提高了并联机构拓扑结构综合的效率,方便计算机对机械系统进行自动分析与综合。     

Optimum synthesis of function generators involving derivative constraintsLa synthese optimale de generateurs de fonction impliquant des derivees comme contraintes

Presented in this article is the method of optimum synthesis of mechanisms satisfying derivatives of the generated displacements along with the displacements at a discrete set of design positions. Although the method is illustrated for the synthesis of four-bar function generators, where the first and second derivatives of the generated functions are also generated at all or some of the design positions in order to increase the efficiency of approximating the generated function, the method is readily applicable for the synthesis of mechanisms to generate paths and rigid-body positions satisfying path velocities, path accelerations, and rigid-body angular velocities. Mechanisms of precision control units, vibratory feeders and conveyors, transfer robots and mechanical arms, and linkages replacing noncircular gear drives require the application of such synthesis techniques involving derivatives of the generated displacements.     

计算机绘图在平面连杆机构综合中的应用

机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法。解析法较其他方法有更多的优点，但它常常需要建立较复杂的数学关系式。若用计算机绘图技术（如应用广泛的AutoCAD）来综合机构，同样可以获得满意的作图精度和较高的作图效率。特别是将其用于综合一些常用、简单的平面连杆机构，不仅可以克服传统图解法精度差和作图繁的缺点，又可保留传统作图法作图原理简单和方法直观的优点。进而将其结果用于CAD／CAM之中，提高工程设计的效率。     

实现复杂的预定连杆曲线的凸轮修正法

本文论述了一种在进行精密机械和轻工机械的机构综合设计时,如何实现复杂的预定连杆曲线的新型设计方法--即凸轮修正连杆曲线法。