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当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速动车组的运行状态,以保证高速动车组安全地运行。但高速动车组的通信网络控制端口和变量数目非常多且各端口的长度与特征周期也各异。故高速动车组的网络控制系统在输出数据的时候,不可避免地出现网络时延现象,该现象严重地威胁着高速动车组网络控制系统的实时性和稳定性。由于高速动车组的网络控制系统是一种非线性系统,故文章针对带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统,提出一种有效的优化方法,即将BP神经网络递推预测与广义预测控制结合起来,先根据BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测,然后利用递推最小二乘法对网络控制系统未来时刻的系统参数进行辨识,将非线性网络控制系统在每一时刻进行线性化处理,最后由广义预测控制算法补偿非线性网络控制系统的时延且对所提出的方法进行实验仿真,实验结果表明:该方法可有效地消除高速动车组网络控制系统的时延,同时具有实时性高、计算速度快及鲁棒性强等优点,显著地优化了带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统。 相似文献
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经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试,证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。 相似文献
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高速纸机自动化控制的发展趋势 总被引:4,自引:2,他引:4
高速纸机的自动化控制,一个突出的特点是除了纸机电气传动控制系统以外,其他的控制内容和范围必须进一步扩大,将形成若干个多分支的子系统,各系统之间协调控制。按照系统分散控制、集中管理的概念,控制系统的层次会更加分明,形成既相互独立,又全系统贯通的自动控制结构。本文重点介绍了宽幅、高速、大型纸机的电气传动控制系统、过程控制PCS系统、设备控制MCS系统、质量控制QCS系统、断纸监测WMS系统、纸病监测WIS系统、马达控制中心MCC等。 相似文献
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针对福伊特VariPlusTM高速单辊复卷机的机械结构特征与工艺流程要求,设计了一套基于SINAMICS S120的传动控制系统,详细阐述了传动控制系统的电气配置方案、设计思路、技术要点与实现方法,这套系统符合实际控制的要求,得到了广泛的应用. 相似文献
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西门子PCS7在高速包装纸机生产控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在高速包装纸机中,传动控制系统的装机容量大、数量多,与DCS、MCS等系统之间的联锁比较复杂,控制量也比较大,因此选择合适的控制系统是决定纸机能否正常稳定运行的关键。本文介绍了采用西门子PCS7系统解决高速包装纸机全线控制的任务,为类似工程项目的建设提供了很好的借鉴。 相似文献
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本文通过项目实例介绍了ABBPMC800纸机传动控制系统软硬件的特点,也介绍了现代高速造纸机在电气传动控制方面的要求及特点。 相似文献
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阐述了西门子Basis纸机传动软件所需的硬件配置和软件构成、软件部分主要CFC功能图的特点和功能、传动点速度的设定原理及系统编程时的注意事项。实际应用结果表明,该软件功能强大、编程简单、运行稳定.适合作为高速纸机的传动控制。 相似文献
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西门子交流传动控制系统在高速纸机上的应用 总被引:4,自引:4,他引:0
介绍了现代高速纸机调速控制系统的主要性能指标,并就岳纸“8纸机电气传动控制系统的组成、控制原理、矢量控制技术、系统网络组态及通讯等内容进行了较为详细的描述。这种基于公共直流母线的全数字交流变频控制系统适用于高速纸机的高速度、高可靠性控制性能的需要。并对最容易出问题的传动制动的方式、通讯问题及PLC的维护作详细的说明,对系统的维护、优化有较大的参考价值。 相似文献
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1760/250纸机电气控制系统利用西门子USS协议格式,实现PLC与西门子6SE70矢量变频器的通信,完成纸机的速度链结构、负荷分配控制等功能.在造纸机传动中取得了较高的控制精度和稳定性,充分满足造纸机生产的需要. 相似文献
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基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。 相似文献
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针对造纸机传动控制系统准确实现速度链控制、负荷分配和张力控制的技术难点,设计基于A-B平台的造纸机传动控制系统,对控制系统的硬件和软件进行设计,重点研究速度链控制、负荷分配和张力控制的控制原理,设计造纸机传动控制解决方案。 相似文献