圆筒型直线伺服电机研究

直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的动力装置。圆筒型永磁直线伺服电动机由初级(圆饼式线圈、控制盒等)及次级(外管、永磁体、磁极等)组成。电机工作时,可以初级固定,次级带动负载运动;也可以次级固定,初级带动负载运动。文中重点介绍了圆筒型直线伺服电机的结构及设计方案。     

基于DSP控制的10路伺服电机系统设计

针对多路伺服电机同步控制难的问题,设计了基于DSP控制的10路伺服电机系统。采用32位浮点微控制器单元TMS320F28379D芯片作为核心处理器,并在VC++环境下使用面向对象的方法设计控制界面,同时采用数据库对每路伺服电机运行的速度、时间、距离等动态数据进行采集,目前已经应用于智能家居行业中的智能窗帘寿命检测中,取得很好的效果。     

直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵

创新设计了一种由直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵,介绍了其工作原理和技术特性.利用这种新型泵驱动的液压缸活塞的运动速度,可在很大范围实现数控无级调速,不需要另外设置复杂且效率极低的节流调速回路,而且不存在高速转动的动力机和机械部件,噪声污染小.     

一种直线伺服电机与PLC接口转换电路设计

提出了一种基于倍频电路的直线伺服电机与PLC接口转换电路。介绍了直线伺服电机的控制方式,并着重讲述了该电路系统组成,主要包括电平转换电路、倍频电路以及差分信号电路的子电路硬件设计。该转换电路不但解决了直线伺服电机控制信号电压与PLC输出电压之间电平不一致的问题,而且,采用倍频电路,保证了直线伺服电机的平稳运行,采用差分电路,提高了系统的抗干扰能力。该转换电路在实际应用中取得了很好的效果。     

中凸变椭圆活塞加工用高性能直线伺服系统的研究

提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统,因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器,并相应应用了基于状态观测器的滑模控制算法,系统的机电动态特性得到很大的提高。这种直线伺服电动机的高性能已经在试验环境中进行了测试,结果表明系统的总体性能得到很大的提高。     

基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计

结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点,提出一种新型直驱式电液阀门定位系统,由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位。设计了基于TMS320F2812的智能控制器,对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍;为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验,结果表明该系统运行可靠,定位精度优于0.3 mm。     

基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。     

基于EtherCAT的高性能伺服电机组的现场总线控制系统研究

随着工业生产设备向着系统化、规模化的方向发展,基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用.德国BEOKHOFF公司推出了工业以太网总线Ether CAT技术,因为其配置简单、通信速度快、通信量大等各种优点,目前在很大程度上成为研究的热点.本文在对Ether CAT总线技术进行一定的研究的基础上,设计了机遇Ether OAT总线的高性能伺服电机组的现场总线控制系统,经过系统实际运行测试,取得了较好的效果.     

基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS基于任务优先级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理,包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服三环控制算法、初始寻相以及故障处理等,进行了实验,实验证明系统具有良好的动静态性能。     

基于虚拟仪器技术的伺服电机数字控制系统研究

将虚拟仪器技术引入到数字控制系统中,讨论了其工作原理、系统组成和工作特点.这种系统特别适合于产品研发阶段的算法调试和一些特殊场合的应用需求,如远程控制、控制软件的远程在线升级等.     

基于DSP的直线电机位置伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。     

中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现

为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统.系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块--直线伺服系统的核心控制器,一体化工作站负责数控系统的管理、数据处理和人机交互等实时性要求较低的工作.采用多层次、模块化的思想,在Windows2000平台下开发了中凸变椭圆活塞车削数控软件系统,很好地满足了活塞加工的要求,并且具有功能强大、界面友好、使用方便和柔性好等特点.该数控系统已在工厂得到实际应用并形成了正式产品.     

基于干扰观测器的直线电机伺服系统PID轨迹跟踪控制

与传统的旋转电机相比,永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节,结构更加紧凑简单,精度可以进一步提高;但是与此同时,直线电机伺服系统更容易受到干扰,因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义。该文在参数辨识得到的系统模型基础上,采用PID与干扰观测器相结合的策略,以实时系统dSPACE作为控制器进行了实验。结果表明,与传统PID加PI串级控制相比,轨迹跟踪精度大幅提高,速度扰动得到很好的抑制。     

高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能

为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40～70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度.     

基于直线电机的数控恒流柱塞泵设计

本文创新设计了一种由直线电机驱动做直线位移运动的数控单双级恒流柱塞泵,介绍了其工作原理和技术特性,并把数控旋转通断阀应用在双级恒流柱塞组合泵中,便于动态智能控制,实现了数控调速。     

直线步进电机控制系统的设计

采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点.     

永磁直线伺服电动机实时电压信号采集方案设计

通过选用合适的永磁直线伺服电动机、电压传感器和光栅设备,完成了一套基于虚拟仪器思想的永磁直线伺服电动机电压信号采集方案。在系统实现过程中,用制作的实物系统对目标电动机的电压物理量进行实时数据采集,验证方案正确可行。     

永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求,对4种典型的位置控制器进行了比较研究,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明,此控制系统适于永磁交流以同步直线电机的控制。     

高响应直线电机控制系统的研究

在分析直线电机工作原理的基础上,建立了直线电机的数学模型。在此基础上,提出采用PC DSP的控制系统硬件结构,以及PID控制软件方法。通过仿真和实验,验证了直线电机设计的合理性以及所采用的控制方案的可行性。     

阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控...