齿轮设计参数的指形刀轴截形磨削轨迹推导

为了实现齿轮指状铣刀轴截形的精密磨削,基于齿轮仿形加工理论,推导了基于齿轮设计参数的铣刀轴截形的数学表达式。在此基础上,针对指状齿轮铣刀轴与砂轮轴平行或垂直两种情况,分别通过求解指状齿轮铣刀轴截形曲线的法线、向量合成,最终求解出了砂轮磨削指状齿轮铣刀时的两种运动轨迹表达式。并运用MATLAB软件,对两种磨削运动中的砂轮运动轨迹进行了计算验证。结果表明,砂轮运动轨迹计算正确,该研究为齿轮指状齿轮铣刀廓形的精密磨削提供了理论依据。     

任意轴截形回转面的磨削及砂轮廓形优化

提出了用圆弧廓形砂轮在２轴联动的数控外圆磨床上加工任意轴截形回转面的方法，并根据理论最大残留面积高度和干涉条件对砂轮廓形圆弧半径进行了优化处理。     

轴截面截形为曲线的金刚砂轮之修磨

提出用普通圆柱砂轮修磨轴截面为曲线的金刚砂轮的加工原理和计算方法。     

对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究

为了减小齿面振动,降低磨削误差,提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法：通过设计对角修形曲线,经过3次B样条拟合为对角修形曲面;根据齿条展成渐开线齿面原理,建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型,通过齿条与砂轮位矢等效转换,推导各轴运动关系;建立基于CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,通过判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床各轴运动参数,该方法计算结果稳定且精度较高。通过算例表明：沿齿向方向压力角、螺旋角、展成角的微调可分别实现一定的对角修形加工;微调6轴联动机床各轴运动参数,可有效减小对角修形斜齿轮的磨削误差,通过机床运动敏感性分析验证理论和算法的正确性。     

砂轮修整器接触高度对沟形磨削误差的影响

国家机械工业委员会轴承工业统一企业标准《深沟及角接触球轴承套圈沟形公差》——JB/CQ 95—87规定了深沟及角接触球轴承套圈沟道的沟形公差及评定方法。这对于切入式磨沟工艺中砂轮的成型修整,无疑提出了更高的要求。本文试图对砂轮修整器接触高度(修整接触点c在y'轴上的投影d与砂轮中心o的距离e,以下简称高度差e,     

多台阶轴的强力无心磨削

无心磨削工艺以往只用来磨削无台阶的光轴类零件。对于阶梯轴,通常要采用车-磨两道序才能完成,生产效率较低。日立公司研究了多台阶轴的强力无心磨削工艺,使阶梯轴可在无心磨床上一次成形,省掉了车工工序,生产效率很高。例如图1所示的直流电动机轴,毛坯是φ24×264mm钢棒,采用强力天心磨削工艺加工,单件工时约1分钟左右。无心磨床的基本组成部分,除磨轮外有导轮、过程量规和工件支持板。无心磨床的技术条件和主要工艺参数如下, 磨轮型号规格:RA80Wφ610×305 圆周速度:60m/s电机功率:55kW     

新形蜗杆砂轮无轴向进给磨削圆柱齿轮技术原理

在分析空间相错轴螺旋齿轮传动实现瞬时线接触共轭的条件与方法基础上,新建立了一种齿面直线接触的蜗杆传动方式。提出了以这种蜗杆为砂轮实现无轴向进给磨削圆柱齿轮的原理与方法。论述了运用这种蜗杆原理的双蜗杆磨轮磨削圆柱齿轮的结构实现、磨削进给的实现方法等,并推导了磨削速度计算公式。这种磨削加工方法结构简单、无需轴向进给、相对滑动速度大、效率高,可以用于大批量生产中齿轮的磨削加工或者珩磨加工。     

磨削细长轴应注意的工艺问题

我们在长期实践中,摸索到磨削长径比大于20以上,精度要求较高的细长轴片法。工件需除内应力、校直、研磨中心孔,还须注意以下的工艺问题。 先要分清细长轴属于哪种类型(直杆轴、台阶轴),还要考虑精度、材料、硬度。直杆轴和两端对称的台阶轴容易加工,不对称台阶轴和未淬火轴难度较大。磨削顺序:先磨对称台阶轴的两端和“锥形”台阶轴直径较小的     

基于多轴附加运动优化的成形磨削修形齿面扭曲消减方法

针对齿向修形斜齿轮成形磨削时产生的齿面扭曲误差,提出一种基于多轴附加运动优化的齿面扭曲误差消减方法。基于五轴联动数控成形磨齿机建立成形砂轮与齿轮的空间啮合坐标系,求解理论修形齿面及实际修形齿面在多个位置处的接触线;定量分析了x,y,c轴附加运动对齿廓斜率偏差的影响规律,以多轴附加运动代替常规x轴附加运动进行齿向修形,并借助遗传算法对各个位置处的多轴附加运动量进行联合优化,使实际修形齿面接触线与理论修形齿面接触线匹配,从而提高修形齿面的理论磨削精度。通过仿真分析及磨削实验证明,该方法可以有效消减齿面扭曲误差,提高修形齿面的成形磨削精度。     

砂带磨削工艺

近10年来,结合我厂生产实际,研制了三种砂带磨削装置。第一种多用于大型重型车床上,如联邦德国的11m和20m重型车床。主要用来磨削外圆表面,如水压机立柱、冷轧辊、热轧辊和锥形轧辊等大型轴类零件。第二种多用于中型车床、大型插床和龙门刨床上。在插床上多磨削表面粗糙度为Ra 3.2的半圆形表面,在龙门刨床上多磨削表面粗糙度Ra 3.2以下的平面,在车床上磨削各种滚道的辊子、启闭机的活塞杆和蒸汽锤的锤杆等轴形     

机器人RV减速机摆线轮成形磨削砂轮廓形修整

依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式。对砂轮加宽理论进行了研究,得到了砂轮加宽部分的廓形方程。依据等距曲线原则,求解出金刚轮修整砂轮时的运动轨迹。基于Matlab开发了成形砂轮修整软件,实现了“等距+移距”修形方式下的摆线轮成形磨削砂轮的修整仿真分析。     

波瓣形轴承滚道的数控磨削技术

高速滚子轴承轻载时可能出现的打滑，是导致轴承损坏的主要原因。采用波瓣形外圈滚道是解决轻载打滑的有效方法。介绍了波瓣形滚道的数控磨削方案、工艺方法和数字控制算法。     

抛光机磨头磨削方式对磨削效果影响的试验研究

为了研究不同磨头的磨削效果,建立了垂直轴磨头磨削过程模型,并通过试验验证了其正确性。综合理论分析和试验研究结果可知：垂直轴磨头磨削瓷砖时,磨削后的瓷砖表面不平整。提出了倾斜轴磨头磨削瓷砖的加工方式,通过一系列试验得出倾斜轴磨头定深磨削可以有效提高瓷砖的平整度的结论。     

成形磨齿砂轮修形插补节点数最优解

成形磨齿的齿形精度是由成形砂轮的修形精度来保证的,某型成形磨齿机利用A轴和W轴的极坐标运动来进行砂轮修整,即用阿基米德螺旋线来插补齿形的渐开线部分。为保证修形精度,需要一定的插补节点数来满足插补时的误差要求。为提高数控系统插补计算执行效率,首先根据啮合原理和插补原理进行理论计算,得到插补曲线与齿形渐开线的法向误差;当给定允许误差时,反求出满足该齿形误差的最少插补节点数。此节点数即为插补最优解;最后给出计算实例。     

四圆弧齿轮成形磨削砂轮截形的设计计算

四圆弧齿轮成形磨削的关键之一就是求解成形砂轮的轴向截形。根据成形法磨削原理建立坐标系,通过四圆弧齿轮齿面方程和齿轮齿面与成形砂轮磨削表面的接触条件,运用空间坐标转换求得最终的砂轮轴向截形。最后,借助MATLAB对所求的砂轮轴截面截形进行了计算仿真,并通过加工试验对求得的砂轮截形进行了验证。     

磨削TI蜗杆的砂轮廓形

TI蜗杆由渐开线斜齿轮包络形成,与斜齿轮组成一种环面蜗杆传动.TI蜗杆传动推广应用的关键制造技术是解决蜗杆齿面的精确磨削问题,即确定出与磨削方法相对应的砂轮廓形.分析TI蜗杆传动运动关系和TI蜗杆产形面特点,将对TI蜗杆的磨削转化为成形砂轮磨削渐开线螺旋面的问题.依据齿轮啮合理论,推导出砂轮磨削渐开线螺旋面的啮合方程,依此得到精确磨削TI蜗杆的砂轮轴断面廓形.     

介绍一种砂带磨削机

近年来,砂带磨削已被广泛地应用。砂带磨削具有效率高,安全性好,加工光洁度高等优点。根据我厂产品,我设计了一台能安装在C620,C630上的砂带磨削机。本机加工对象主要是各类橡胶辊(包括其它轴类零件)。     

仿形磨削在高强度螺栓加工中的应用

我厂是生产发动机用高强度螺栓的专业工厂,在我们的生产实际过程中,遇到一些产品,其形状、尺寸要求,用常规的磨削方法无法满足质量要求。经过分析、研究,我们在MT1040A无心磨床上研制了各种仿形靠板机构,以实现这些螺栓的磨削加工,有效地保证了产品质量,并且大幅度地提高了生产效率。本文着重介绍仿形磨削工艺的原理及几种典型应用。     

铣刀大圆弧的成型磨削

我所曾制造过一批大圆弧(R=70～700mm)的特殊铣刀,如图1所示,按常规若用MQ6025A工具磨床磨削此类铣刀的大R非常困难,我们利用一台旧的通用机床X5403立式铣镗床,装上砂轮,进行磨削。顺利解决了问题。我们制造了一根轴(图2)。此轴一端锥度7∶24配铣床铣头锥孔;另一端斜度5°52’配MQ6025A工具磨床法兰盘,此轴热处理后经外圆磨床精磨配对。特制轴装入铣头后,用吊紧螺杆吊紧;轴的下端,装上MQ6025A工具磨床法兰盘,法兰盘里装夹上GBZR,60粒φ130×45×32碗形砂轮,经修正后即可使用。由于分度头在铣床台面上横向装置时比较紧凑,可以在台面上靠外向先装上一块辅助台面,分度头在     

精密细长轴的磨削工艺

细长轴通常是指长度与直径的比值(简称长径比)大于25的工件。图1所示为某型舰用机械零件图，轴径最细处为Ф6．4mm，轴长400mm，长径比达62，其形位精度要求极严格，因此称之为精密细长轴。由于这类细长轴的刚性很差，磨削时在磨削力的作用下，工件容易在横向“让刀”产生