转动惯量辨析

一些高等数学教材把转动惯量的计算常作为重积分在物理或力学中的应用而给出几个公式:■分别称为空间物体对x轴、y轴、z轴的转动惯量,对oxy平面、oyz平面、ozx平面的转动惯量和对原点的转动惯量。这些公式无疑都是三重积分的应用,但是作为“重积分在物理或     

《转动惯量》的教学设计

转动惯量是描述物体转动惯性大小的物理量,对转动惯量物理概念的教学过程进行了探讨.     

复杂形状刚性构件转动惯量的测算

探讨了5种测算构件转动惯量的实验方法,推导出了每种方法的计算公式。结果表明,在工程实际中用比较常见的工具和设备,测量出相应的数据,利用本文推导的公式,即可计算出复杂形状刚性构件的转动惯量。这样,大大提高了工作效率。     

转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用

给出了用于实时计算放纸辊转动惯量的离散方程，并以西门子S7-500PLC和ABB的DCS500直流驱动装置为例，介绍了相应的软硬件结构。系统可实时计算放纸辊的转动惯量，从而对放纸辊电机电流的控制进行在线补偿，使整个复卷过程中张力平稳，有效地解决了纸幅张力随着复卷的进行而逐渐增大的问题。     

复卷机退纸辊转动惯量补偿问题的分析

复卷机退纸辊转动惯量的补偿可以保证张力恒定,从而保证了复卷的质量.分析了稳态和变速过程中造成张力波动的主要因素以及如何实时补偿转动惯量以保证恒张力控制,并提出了实际中基于欧陆590控制器的转动惯量补偿系统.     

卷取机张力控制中转动惯量测量模型的建立

从卷取机结构出发,根据动力学方程推导了转动惯量的测量模型,利用该模型可以计算出动态补偿力矩,从而使整个卷取过程中张力平稳。并用VB6．0开发了相应的微机控制系统,利用该系统可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量。图3参10     

曲面刚体在粗糙表面上的纯滚动运动

尝试用牛顿 -欧拉方法建立具有任意曲面的刚体在粗糙表面上作纯滚动运动的动力学微分方程 ,借助微分几何的知识 ,对初值问题提出了积分算法 ,并以旋转抛物面陀螺为例进行了数值仿真 .     

复卷机放纸卷转动惯量对纸幅张力控制的影响

复卷机工作时,放纸卷做加速旋转运动,文中以系统运动方程为依据,并以A级瓦楞纸的相关指标为例,通过计算,讨论了放纸辊转动惯量对张力控制的影响。结论是,如果忽略系统的旋转加速度,则张力将随着放纸卷半径的减小而增加,并且这种现象将随着工作车速的升高而愈加严重。     

树形多刚体系统动力学方程的简明形式

将Kane方法和Roberson/Wittenburg图论工具相结合,用于建立树形多刚体系统动力学方程。所得方程形式简明,能明确反映系统的结构特征。文中给出的系统接点约束方程,为用正交补阵处理接点约束创造了条件。     

食品分拣机器人动力学仿真

针对六自由度关节式食品分拣机器人的结构特点,运用拉格朗日法对所设计的机器人进行动力学分析。建立机器人的虚拟样机模型,并在ADAMS中对其进行刚体动力学仿真,得到各关节角度、角速度、角加速度、力矩以及功率曲线,发现该机器人具有较好的运动稳定性以及动态响应性,可为电机选型提供理论依据。采用SimDesigner,对所设计的机器人进行刚柔耦合动力学仿真,结果表明机械臂设计合理,可为食品分拣机器人的设计与改进提供指导。     

刚体有限元方法改进及其在风力机动力学中的应用

在建立风力机结构动力学模型过程中,该文发现刚体有限元方法采用的二次划分方法存在缺陷,会导致系统动能存在损失、精度降低。为了对这些缺陷进行改进,抛弃二次划分方法,根据实际结构灵活布置弹性阻尼节点,并调整了弹性阻尼节点的作用范围。对改进方法的正确性和精度进行对比验证,结果表明:改进方法具有更高的精度;在分段数目较少时,其位移和频率结果更接近精确解。改进方法灵活易用,处理边界条件简便,有利于在工程应用中的推广。采用改进方法建立了水平轴风力发电机的整机结构动力学模型,该模型结果精确可靠。     

重积分换元公式的一种证明

采用外微分运算形式证明了重积分换元公式。     

刚体平面运动的数值计算

在理论力学刚体平面运动的教学中,为了分析刚体平面运动每一瞬时的运动参数,采用复数法进行运动分析的理论公式推导,并用VB语言编程进行数值计算,得出刚体的角速度和角加速度,进而得出刚体上每一点的运动参数,与采用基点法和瞬心法得出的结果相比较,加深学生对刚体平面运动概念的理解,有助于提高教学效果和培养学生的综合素质.     

交流复卷机的间接张力控制

针对交流传动复卷机中影响间接张力控制的各因素进行了具体分析,给出了退纸辊交流电机在复卷机稳态运行和加减速运行时电磁转矩计算公式,利用现场总线技术控制退纸辊电机的变频器按照规定转矩运行就可以实现间接张力的控制。实际使用证明这种间接张力控制的方法可以接近直接张力控制的效果。     

微机REDUCE上椭圆域多项式二重定积分的算法

在NPU REDUCE系统上利用匹配法实现了对椭圆域任意多项式二重定积分的解析求解.     

探究留数定理在求解不同类型积分上的应用

留数定理作为复变函数中留数理论的重要定理之一,其定理在实际生活中得到广泛的应用.尤其是当某些定积分被积函数的原函数不容易给出时,利用留数定理来计算这些比较困难的定积分是解决定积分的求解问题上的一个有效方法,文章就怎样利用留数定理求某几种特殊情形的定积分的值做以下阐述。     

蔗渣半纤维素的热裂解特性及动力学研究

利用热重分析(TG)在不同的升温速率和连续通氮的情况下对蔗渣半纤维素的热失重行为进行了研究.结果表明,蔗渣半纤维素的热解分为脱水、热解初期、主要热裂解和炭化四个阶段.其主要失重区间为200℃～315℃左右,并出现一个肩状峰,在700℃时焦炭残留物比例较高,大约在20wt%左右.利用Coats-Redfern积分法对得到的热失重曲线进行了模拟.     

GJ600剑杆织机振动问题的仿真研究

针对GJ600剑杆织机高速工作振动过大的问题，进行仿真计算，建立打纬机构和凸轮机构的仿真模型，研究了磙子与凸轮之间的接触刚度、接触预紧力、钢加与摇杆轴的质量等对振动的影响。