一款单片机智能烟雾报警系统的设计

以STC89C52单片机为核心设计了智能烟雾报警系统,主要进行了烟雾传感器模块、报警模块、数码管显示模块等硬件电路的设计。系统采用MQ-2烟雾传感器监测空气中的可燃气体浓度,经单片机控制和数码管显示,实现了智能烟雾监测与危险报警。     

基于单片机控制太阳能智能跟踪控制系统的设计

基于MC9S12XS128单片机,采用光电跟踪原理和传感器定位跟踪方式,设计高精度太阳智能跟踪系统。控制系统包括LCD显示模块、实时时钟模块、光电传感器模块、风力传感模块、无线通信模块、液压驱动模块等。该系统通过人工智能和自动化控制,实现全景式、稳定、准确的自动追踪。该太阳能跟踪系统结构简单、价格低廉、功能全面、系统稳定以及具有自我保护功能,既可以保证系统追光的精确性,又可以满足不同地域和环境的使用要求。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。     

模糊控制太阳能自动跟踪随动系统

介绍了一种基于MCS-51单片机与光电传感器驱动步进电机的跟踪太阳转动的控制系统。该系统由光线传输系统模块、模糊逻辑模块、输出驱动控制模块、对比调整模块构成。     

基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统

本文主要完成了基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统的设计。该系统主要由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统和工业相机组成。其中,单片机控制电路以STM32F407为核心,开环控制;并在Visual Studio开发环境下编写上位机控制软件进行参数设定、数据监控及目标跟踪算法设计,达到良好的控制效果,实现了对物体实时跟踪扫描成像。     

双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。     

Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

设计了一种扫描式Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统，该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件（PSD）为接收器件组成视觉传感器，并采用单片机作为中央控制器，传感器在坡口上方横向扫描，获得坡口的2维图形，经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差，控制焊炬的高低，左右位置，实现了对大坡品时弧自动焊全过程的有效跟踪，通过使用，证明该系统跟踪精度高，抗干扰能力强，工作可靠，能直观显示坡口图像和跟踪状况，操作方便，对生产现场有很强的适应性。     

小型高可靠度电动舵机控制系统的设计与研究

为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理。利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究。结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点。     

一种智能化功率因数测控仪的研究

研究了一种利用新型的电压传感器和电流传感器模块，配以单片机系统，不仅实现对功率因数的测量和数字显示，而且还能控制功率因数补偿装置进行适当补偿。论述了该测控仪的基本工作原理，以及单片机的硬件配置和软件设计。     

一种基于STC单片机的反渗透净水机控制系统

阐述了净水机的工作原理,并介绍了一种基于单片机控制的净水机控制系统。系统硬件主要由RFID模块、高精度的流量计、液晶屏模块及单片机组成,并对相关程序进行设计。系统能够完成基本的净水控制功能,还能根据需求选择工作模式。     

基于STC8H单片机的牛大力藤蔓茶加工温度控制系统设计

设计了基于STC8H单片机的牛大力藤蔓茶加工温度控制系统:硬件主要由电源电路、热电偶温度测量电路、按键控制电路、温湿度传感器、OLED显示模块、加热管控制模块和单片机模块等组成;软件采用C语言编译,可以实现温度和时间的设定、温湿度的实时显示、恒温控制等多项功能。     

新型控温控湿装置的研究与设计

为提高现代鸡舍温湿度平衡控制,设计了一种以单片机为核心的智能控温控湿系统,阐述了控制策略和分阶段自动控制温、湿度的方法。系统硬件部分实现了对温湿度传感器模块、A/D转换模块、显示模块、控制模块的设计,软件部分主要根据系统的设计思想设计出了主程序和子程序流程图。实践证明,该系统操作简便、工作稳定、功能强,具有推广价值。     

水产养殖业水质监测网解决方案

为了提高水产养殖技术的自动化水平,论文设计了无线水质监控网。此网络由中心站和外围站组成。外围站由传感器、单片机、LCD、无线收发模块组成,主要是测量鱼塘的水质情况,并传输给中心站;中心站由单片机及无线收发模块组成,主要接收外围站的数据,根据水质情况做出相应控制调整。     

定量输送机装载系统研究

介绍了以MCS-51单片机为控制核心，以压磁传感器为称重传感器的机电自动控制系统，设计了质量测量电路、A／D转换电路、键盘及显示电路、单片机及其扩展电路的硬件设计和软件开发。系统不但能自动完成定量装载，而且还可以对装载量进行显示、设定，对装载过程进行动态检测。     

一种智能社区垃圾桶压缩系统的设计

以提高垃圾桶内有效利用空间为目标,采用HT66F70A单片机作为主控制器,设计了一种智能社区垃圾桶压缩系统,其包括自动压缩模块、无线收发模块、自动报警模块、重力检测模块、超声波测距模块、红外感应模块以及外围辅助电路等,集检测、报警及压缩等多种功能于一体,可对垃圾桶进行智能化管理,垃圾达到一定高度后,基于传感器的分析自动压缩,垃圾桶满时能发送信息给终端设备及时提醒工作人员处理。     

基于智能控制的汽车防撞系统研制

采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾.其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞.同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计.试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全.     

采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置

这是一种单片机控制的焊缝自动跟踪装置，它由位移传感器、单片机和执行机构等部分组成，可对焊缝坡口进行二维跟踪。     

ECAS客车车身高度的实时跟踪

为实现客车车身高度的精确跟踪,满足空气悬架控制要求,设计出一种基于电感式传感器的车身高度跟踪电路,传感器中的电感与跟踪电路由单片机共同控制,实现对传感器电感的充放电,单片机计算不同电感系数下的时间常数,间接获得实时的客车车身高度。并采用温度补偿电路和低温漂特性元件,适应客车工作环境温度的变化。设计出专用的滤波处理软件,既保证了车身动态高度的准确跟踪,又满足车身高度跟踪实时性的要求。试验表明,设计的车身高度跟踪系统启动后很快达到稳定且跟踪变化值在1 mm左右;当环境温度从30℃上升到80℃的过程中,跟踪高度的相对误差在1.9%左右,跟踪最大误差为5 mm,能够保证车身高度控制的准确性。     

基于GPS和GSM智能车锁控制单元的研究

针对传统汽车防盗装置的缺陷,提出基于GPS和GSM智能车锁控制单元,利用GSM网络实现汽车实时远程监控,本文在对模块整体结构、工作原理论述的基础上,分别从硬件设计和软件设计两个方面对模块进行介绍。模块同时包含指纹识别模块和振动传感器,利用单片机协调各模块作用,方便、快捷打开车锁,振动传感器又防止了盗窃者以非法手段打开车锁。经最终测试表明,控制单元准确率高,能正确进行车载终端定位,具有良好的市场应用价值。     

基于STC89S52的花卉自动浇水系统设计

本系统设计实现一种基于STC89S52单片机控制的花卉自动浇水系统。该系统利用土壤湿度传感器、温度传感器、光敏传感器对土壤的湿度、温度和光照进行监测,并将其土壤湿度、温度、光照实时显示在LCD显示屏上。若超过设定的土壤湿度范围,便对花卉进行适时、适量的浇水。该系统主要包括硬件电路部分和软件模块。硬件电路部分主要由单片机最小系统、土壤湿度、温度和光敏传感器的信号调理电路、LCD显示电路、缺水报警电路、电机驱动电路等;软件部分主要选用C51语言编程,由信号采集模块、显示模块、报警模块和控制模块构成。经测试,系统运行良好,达到了所需功能。