基于机器视觉的安瓿溶液异物检测系统

针对1～20 mL安瓿瓶装溶液的在线异物检测,本文分析并设计了基于机器视觉的安瓿溶液在线异物检测系统,介绍了检测系统硬件结构和图像采集卡等配置.根据应用要求,对溶液中的不同异物类型,分别设计了合理有效的成像方法,并设计高速旋转急停法成功地区分异物与瓶壁上的干扰.鉴于溶液中异物在图像上的呈现的弱目标性质,设计了一种快速方便的区域分割方法,并在融合传统目标检测方法的基础上,重点提出基于机器视觉的有效的目标检测方法,文章最后给出实验结果并进行分析,证明了算法的有效性和该系统的实用性.     

基于机器视觉和深度学习的渗透检测图像智能评判方法研究

传统的渗透检测技术基于检测人员对渗透检测图像进行目视判别,其检测结果容易受到检测员主观因素的影响,且效率低下。本文介绍一种基于机器视觉的渗透检测图像评判方法,通过机器视觉技术实现缺陷抓取。检测结果表明,在缺陷较少的情况下,该方法有着较好的鲁棒性,具有一定的应用价值。本文还探讨了基于深度学习的渗透图像智能评判方法,实验结果表明,该方法相较于传统的机器视觉检测方法,检测准确率有了一定的提升。     

基于机器视觉的透明光学镜片缺陷检测技术研究进展

随着信息化时代的到来及智能电子行业的高速发展，相关行业对透明光学镜片的需求量逐渐增多并对其提出了更高的质量要求。本文从运用机器视觉进行产品缺陷检测的几个关键环节展开探究，包括：对各类镜片的图像采集方法进行研究、对缺陷图像的图像处理算法进行分析、以及对提取出的缺陷的识别分类方法进行归纳总结。从而探究目前运用机器视觉对透明光学镜片进行缺陷检测的发展现状，同时进一步对未来的研究趋势进行了展望和预测，以期对后续工作提供参考。     

印刷图像网点增大在线检测系统的开发

目的在高速印刷过程中,需要快速准确地对印刷品的质量进行检测,并给出数据评价,为此开发一种印刷网点增大的在线检测系统。方法通过图像采集系统获得实际印刷的网点图像,基于机器视觉技术,利用Matlab高级程序语言实现网点图像的识别。结果通过将标准网点图像与实际采集网点图像进行对比,利用有效的识别算法对3种形状印刷网点在50%处的增大量进行计算。结论该识别算法适用性强,可应用于彩色网点印刷中多种形状网点增大量的在线识别。     

小包烟包装质量机器视觉检测关键技术研究

针对烟草企业对小包烟包装质量精密检测的需要,提出基于机器视觉的检测系列关键技术,包括了小包烟图像采集装置、基于快速Hough变换的小包边缘快速提取算法、基于灰度共生矩(GLCM)参数快速在线判别算法、基于支持向量机(SVMs)的包装缺陷识别等.该关键技术不仅适应在线快速包装质量检测,而且能准确判断缺陷类型.实验证明该关键技术具有实用可靠等优点,可应用到小包烟生产现场.     

应用于机器视觉的物料袋图像处理技术

建立了机器视觉的几何测量模型,采用机器视觉系统采集物料袋图像,应用对比度增加、图像二值化、一阶微分边缘检测、膨胀腐蚀、图像细化,去除噪声等图像处理技术得到了目标物体的边缘图像,用Harris角点检测算法得到了边缘图像角点,证明了提出的图像处理方法具有很强的鲁棒性。     

基于改进的Hough算法的细胞破碎智能监测计数系统

为提高细胞内产物的产量以及质量,结合机器视觉技术,在传统Hough图像识别算法以及现有的细胞破碎装置的基础上进行改进,提出了一种应用于细胞破碎的智能监测计数系统的设计方案。该方案以光学放大电路、CCD图像传感电路为硬件平台,辅以机器视觉技术、图像处理算法实现对细胞破碎过程的图像监测及计数统计。在线实验监测表明,该智能监测计数系统能够完成对细胞破碎的统计计数,其识别速度相对于标准的Hough图像识别算法提高了近10倍,并能实时捕捉细胞破碎图像,可应用于细胞破碎产物的自动化提取。     

基于深度学习的机器视觉目标检测算法及在票据检测中应用

基于深度学习的目标检测是机器视觉应用的重要方面。该文系统总结基于区域候选的目标检测算法、基于回归方法的目标检测算法及其他优化算法的算法思想、网络架构、演进过程、技术指标、应用场景,指出在机器视觉系统应用中,应充分考虑检测对象、检测精度、实时性能要求,结合不同目标检测算法特点,选择最合适的检测算法。最后,面向票据检测需求,分析目标检测算法在票据图像位置检测、防伪特征检测、文本信息检测中的应用。     

基于FSVM时域背景预测的红外弱小目标检测

本文提出了一种基于模糊支持向量机(FSVM)时域背景预测的红外弱小目标检测方法.首先针对前几帧图像中对应同一位置像素点的灰度值序列,利用模糊支持向量机进行函数拟合,并据此预测下一帧图像在该位置处像素点的灰度值:然后将原始图像与预测图像相减得到预测残差图像,利用基于二维Tsallis-Havrda-Charvat熵的阈值选取快速算法进行分割,并根据小目标运动的连续性和轨迹的一致性进一步分离噪声和小目标.文中给出了实验结果及分析,并与现有的检测红外小目标的空域和时域背景预测算法进行了比较.结果表明,本文提出的算法具有更高的检测概率,明显优于已有的基于背景预测的红外小目标检测算法.     

变电站巡检机器人图像自动采集系统

针对现有变电站智能巡检机器人图像采集过程智能化程度低、且图像采集鲁棒性差的问题,本文提出基于人工智能技术的变电站巡检机器人全自主采集系统,通过SSD目标检测算法实现巡检视频图像中目标设备的识别及定位,利用双目立体视觉算法,获取目标设备的三维位置,并结合视觉伺服控制算法,驱动机器人云台动作,完成巡检图像的精准获取.通过实...     

工业炸药药卷传输姿态在线检测方法

针对工业炸药自动包装过程药卷在线传输姿态异常问题,运用机器视觉检测技术,提出药卷传输姿态在线检测方法。该方法提取药卷在传输过程中的特征线段,形成基于边缘直线检测和矩形定位的传输姿态检测方法。利用Visual studio C＋＋和OpenCV实现算法及仿真实验。实验结果表明,两种方法的检测速度可以满足包装生产线速度,且可以快速准确地对异常姿态药卷识别与诊断。     

自动控制技术在胶片整理中的应用

本文针对机械式135胶片验片机的缺点，应用自动化控制技术，研制成功恒线速、恒张力、自动控制135胶片验片机，推进了135胶片验片工艺达到一个新的技术水平。     

电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真

针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题,设计了一款子母式自动巡检机器人。其中：具有移动功能的巡检机器人母机能够完成主要的日常巡检工作,并具备越障、避障能力;具有攀爬功能的子机能够完成复杂环境、极限角度条件下的勘测任务。子、母机共同协作可完成整个电力隧道的自动化巡检。首先,基于总体功能需求,提出了巡检机器人各模块的具体形式,并完成了其自动巡检的逻辑系统分层设计。然后,基于虚拟样机技术,在ADAMS (automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件中建立电力隧道运行环境,并结合运动学仿真分析结果优化巡检机器人母机的结构,以提升机器人在隧道内作业的平稳性并确保其所搭载的传感器均能正常工作。结果表明,母机结构优化后,巡检机器人能够平稳运行,传感器平台的抖动幅度在5 mm内,且搭载的各传感器均能正常工作,验证了该机器人方案设计的合理性。相关理论研究结果可为电力隧道自动巡检机器人物理样机的研制提供可靠的技术支撑。     

家用气雾剂商品量计量检验装置

在检测技术和计算机控制技术的基础上,研制家用气雾剂商品量计量检验装置,通过可编程逻辑控制器实现了气雾剂内容物的自动转移,并通过系统的检测程序,自动判断检验结果,提高了检测准确度、自动化程度和检定效率,同时也减轻了检测人员的工作量,具有较强的实用性和可靠性。     

数字化检测在MES中的应用研究

讨论了机械制造企业中三维数字化检测的相关技术,进行了基于DMIS标准的数字化测量研究.通过三维检测技术与生产车间制造执行系统(MES)的结合,完成了基于三维轻量化模型的检验工艺管理、检验任务的执行与管理、产品质量数据和状态的可视化管理,以及产品的质量审理和追溯.这些研究实现了机械制造企业检验的自动化和无纸化,达到了对检...     

质量检验与企业质量改进

质量改进是企业质量管理中的重要一环，质量检验方法虽然由来已久，但随着检验观念，检验技术的发展和变革，它在生产过程中正发挥着越来越重要的作用，对于质量改进这一目标更是必不可少，计算机视觉系统（AVI）具有速度快，精度稳定，无损检测等特点，是实现在线实时检测的优良工具，值得推广和应用。     

有效消除多视拼接累计误差的大曲面测量方法

为了提高大尺寸曲面测量精度,综合利用精密机械、光电技术、CAD/CAM/CAT和自动控制等科学技术,将高精度测量设备与数控加工设备相结合,实现了大尺寸曲面在线检测加工一体化。在详细分析影响多视序列子轮廓拼接精度原因的基础上,为了减小多视拼接累计误差的影响,提出了基于互为基准的轮廓拼接策略和基于整体误差补偿的拼接方法,按照轮廓的封闭连续拼接误差最终为零的原则,实现累计误差的二次分配,减少序列轮廓数据连续拼接累计误差。实验结果表明:系统测量精度优于20 μm。     

单向排气和充气技术在包装中的应用

应用单向排气和充气技术的包装主要有自动排气包装、真空包装、充气包装3种形式。自动排气包装主要通过单向阀实现自动排气功能,在咖啡包装、微波加工食品包装、特种危险品包装等领域应用较多;真空包装主要通过单向阀将包装内的气体向外抽排,主要应用于家庭真空储物袋;充气包装有充气袋包装和充气垫包装2种形式,主要通过单向阀实现充气功能,其缓冲性能与缓冲垫的充气量、长宽尺寸、薄膜的阻隔性能及所处环境的温度相关,主要应用于质量较小的电子产品、酒类、易损坏贵重物品、精密仪器等包装。     

Impact of inspection errors on the performance measures of a general repeat inspection plan

Multi-characteristic critical components exist in many systems. Such components may be a part of an aircraft, space shuttle or a gas ignition system. An inspection plan for such components has been proposed in quality control that deals with several types of classification errors made by the inspector. In this paper, performance measures for this plan are defined and the statistical and economic impact of the several types of inspection errors on these measures is investigated. The impact of the errors is studied by conducting sensitivity analysis on the errors utilizing computer software which implements an algorithm that determines the optimal parameters of the model of the plan. The behaviour of the performance measures upon variation in the levels of errors is investigated. The results indicate that these errors have a considerable effect on the performance measures of the inspection plan.     

基于虚轴机床的检测系统设计

 为满足现代制造对检测过程高精度、自动化、柔性化及100%在线检测的需要,基于最新研制的三杆五自由度虚轴机床,设计了一个检测系统.介绍了虚轴机床检测装置的结构和特点,以及检测装置的运动控制模型和数控系统组成.分析了检测系统软件设计的主要内容,利用商品化CAM软件进行检测轨迹规划,以G代码格式文件提交检测作业要求,并根据运动控制卡的要求编写检测过程控制及G代码指令解释程序,实现了检测系统的控制.为充分利用虚轴机床的优点,拓展虚轴机床的应用,适应新的需求,对新的检测系统进行了有意义的探索.