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相似文献
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1.
圆弧插补是数控系统必备的功能,有效的终点判断算法是插补运动顺利实现的保证。提出了距离判断、角度判断以及符号判断三种圆弧插补终点判断方法,进行了有效性分析。实验验证结果表明,在一般加减速速度规划下,提出的方法能够实现微段圆弧、整圆或近似整段圆弧、过象限圆弧插补的终点判断。  相似文献   

2.
本文基于最小偏差插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补递推算法,其算法简单,插补精度高,执行速度快,可以方便地应用于各种两轴CNC系统。  相似文献   

3.
一种新型的圆弧插补算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于最小偏差插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补递推算法,其算法简单、插补精度高、执行速度快,可以方便地应用于各种两轴CNC系统。  相似文献   

4.
一种新型的圆弧插补算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文基于最小偏差插值补法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补递推算法,其算法简单,插补精度高,执行速度快,可以方便地应用于各种两轴CNC系统。  相似文献   

5.
数字积分法渐开线插补的算法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
曹凤 《机械》2002,29(5):32-33
分析并建立了数字积分法渐开线插补的数学模型,采用该方法设计的微机数控系统能直接进行渐开线轮廓的加工。  相似文献   

6.
给出了一种圆弧插补递推算法,该算法简便,其执行速度接近于逐点比较法,其插补精度接近于最小偏差法,且具有负偏差特性。  相似文献   

7.
圆弧插补算法是数控技术中的一项关键技术.针对普通车床数控改造的实际情况,在给出数字积分法圆弧插补原理的基础上,结合控制系统的硬件组成,给出了圆弧插补的实现过程.  相似文献   

8.
在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证.  相似文献   

9.
浦艳敏 《机电一体化》2009,15(5):54-55,64
随着计算机技术和伺服技术的发展,闭环和半闭环以直流或交流伺服电动机为驱动装置的数控系统广泛采用数据采样插补。文章论述了数据采样插补算法的原理,分析了数据采样插补算法中的插补周期与位置控制周期的关系及如何选择插补周期和位置控制周期,着重阐述了数据采样圆弧插补的算法及其精度分析。  相似文献   

10.
数字积分法渐开线插补原理   总被引:2,自引:1,他引:2  
在分析圆的渐开线形成原理的基础上,建立了数字积分法渐开线插补原理,该插补原理建立过程要比圆弧插补复杂,发生线始终切于基圆,渐开线插补原理是采用先进行基圆的圆弧插补,由插补点确定发生线切点的位置,而后进行渐开线插补。  相似文献   

11.
基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度.  相似文献   

12.
介绍了三点确定空间圆弧的方法,分析了本算法的基本原理,详细描述了确定被积函数、确定累加器容量、进给方向判断、终点判断等部分,突出了基于矢量的概念和计算方法,给出了具体实现流程.  相似文献   

13.
在采用时间分割法插补的开环数控系统中,精插补的脉冲均匀分配是其中一项关键技术,也是技术难点。中提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题,可以有效的提高开环系统的性能  相似文献   

14.
神经元微分先行PID控制器的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元微分先行PID控制不但具有微分先行PID控制的优点而且还具有神经元自适应控制的特点。  相似文献   

15.
本文介绍了旋压加工中多自由度的液压位置系统的数字控制原理 ,以及基于动态建模的控制算法的选择和控制参数的优化。该控制装置在实际中获得满意的控制质量。  相似文献   

16.
大林算法在纯滞后控制系统中的应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用大林算法设计-计算机控制系统,能较好地解决对象的滞后问题;本文介绍对管道温度采用大林算法进行控制的、数学模型、程序编写及其在微机中的实现。  相似文献   

17.
基于高阶累积量的特征提取方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
马建峰  王信义 《机械》2002,29(1):30-31
提出一种基于高阶累积量和双谱估计的声发射信号特征生成方法,为铣刀的磨损提供新的征兆。实验表明,高阶累积量对铣刀的磨损非常敏感,可以有效地用于铣刀的磨损监测中。双谱估计可用于铣刀磨损的诊断。  相似文献   

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