基于PLECS的PMSM模糊免疫PI控制系统的仿真研究

在Matlab/Simulink环境下,设计了一种模糊免疫PI控制系统,并利用PLECS中永磁同步电动机的本体模型进行了仿真.仿真结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,为交流同步电动机伺服系统控制研究提供了新的方法.     

一种参数自适应模糊 PI 控制器在超临界磨煤机出口温度控制系统的应用研究

针对磨煤机出口温度难于控制的缺点,提出一种参数自适应模糊比例-积分（proportional-integral,PI）控制策略,该控制策略利用控制过程中的实时趋势结合模糊控制规则库,可以对自适应模糊 PI 控制器输出部分的比例因子进行在线调整。当入口温度发生变化时,动态地控制冷风门挡板的开度,使系统输出与给定温度相等,改善了磨煤机出口温度控制系统的动态特性。通过超临界机组投运试验数据及相关变化曲线,证明此优化控制策略具有抗干扰能力强、适应变工况能力强以及跟随能力强的优点,比常规控制策略具有较强的适应性和鲁棒性。     

基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制

介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿真结果表明,基于正弦余弦算法优化的模糊PI控制较传统模糊PI控制,具有更好的动态性能和抗干扰能力以及鲁棒性强的特点。     

一种基于模糊PI控制器的送丝系统

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统.该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构成模糊PI控制器,实现转速的在线调节.实验证明,此送丝系统具有优良的静、动态特性和良好的送丝控制线性度,在负载突变时,调节迅速.可较好满足C02气体保护焊送丝机控制工作要求.     

基于PI控制器的PMSM矢量控制

在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调...     

一种双模糊直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制利用滞环比较器来控制定子磁链和转矩,造成了转矩脉动大、速度PI调节参数恒定等缺点。介绍了一种基于模糊自适应PI调节器和模糊直接转矩控制器的双模糊控制方法,该方法能够根据速度误差及其变化率大小调节参数,显著提高了PI调节器的自整定能力,能有效地选择电压矢量。仿真结果证明了该方法明显优于常规直接转矩控制,减小了转矩脉动,提高了系统的控制性能。     

可逆三相变换器电压外环双模糊PI控制器研究

首先分析了电机驱动器电源前端可逆三相脉宽调制(PWM)变换器的双闭环控制策略,然后针对可逆三相PWM变换器的宽交流侧、宽直流侧电压工况,提出一种以交流侧电压、直流侧给定电压变化量为子模糊控制器输入量的双模糊比例积分(PI)控制方法,设计了子模糊控制器和主模糊控制器的论域并通过加权平均法解模糊实现了PI参数的自适应调整....     

基于模糊PI双环PMSM转矩脉动抑制研究

针对单转速环PI参数自整定控制的PMSM系统在负载突变情况下转矩脉动较大的问题,提出了一种转速环、电流环同时采用模糊PI参数自整定控制的方法。首先选取控制精度高、适用于转速环、电流环参数摄动范围的论域及量化、比例因子,然后制定计算量小、灵敏度高的隶属度函数和保证响应速度、限制超调的模糊规则,再建立转速环、电流环同时采用参数自整定模糊PI调节器的双闭环PMSM系统,能在转速超调量小、恢复时间短的同时,通过模糊控制实时在线调整电流环PI参数,减小电流波动从而抑制电磁转矩波动。仿真结果表明此方法下系统在负载突变时转矩的波动得到了明显抑制,增强了系统的抗干扰性和鲁棒性。     

基于滑模控制器的PMSM的矢量控制系统研究

为了提高三相PMSM调速系统的动态品质,利用滑模控制对扰动和参数不敏感,相应速度快等优点,设计了一种基于滑模控制的速度控制器。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了所提永磁同步电机速度控制器的有效性,获得很好的速度跟踪精度和抗负载扰动能力。     

一种PMSM双预测矢量控制算法的研究

永磁同步电机的矢量控制中,速度环与电流环均采用常规PID控制器易造成动态响应不足,PI参数难以整定等缺点。首先根据永磁同步电机模型推导出离散化的无差拍电流和速度预测模型,并将该模型应用到矢量控制的速度环和电流环,并设计了速度、电流预测控制器。实验表明该预测控制器免去了常规PI控制器繁琐的参数整定过程,响应速度更快,提高了系统的动态响应过程,同时具备一定的鲁棒性,说明提出的方法是有效的、可行的。     

基于模糊PI控制的PMSM位置伺服系统仿真

本文在分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,在Matlab的Simulink环境下构建了隐极式永磁同步电机位置伺服系统的仿真模型。控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。     

基于模糊PI滑模观测的PMSM位置检测

为了提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性,引入基于模糊控制理论的模糊PI来替代传统PI,然后从反电动势中提取转速和转子位置信号,实现了永磁同步电机转子位置检测,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证。实验结果表明:模糊PI滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上提高调速系统的快速性、稳定性、可靠性,同时降低超调量、抑制抖振,在动态性能和精度上与传统PI滑模观测器比较有一定提高。     

基于自适应模糊PI的PMSM定子电流最优控制

根据永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的数学模型和转子磁场定向控制策略,建立了采用定子电流最优控制的PMSM驱动系统。利用模糊控制构建自适应模糊PI控制器,实现转速和电流双闭环控制,提高了系统的动态和稳态性能。为使电动机在整个运行速度范围内能输出最大功率,采用交轴电流参考由模糊PI环节给出,直轴电流参考分段,即恒转矩、弱磁扩速及恒功率段,计算给出定子电流最优算法。实验结果表明,基于模糊PI控制的系统模型具有动态响应快、稳态精度高及抗干扰能力强等优点。     

一种基于新型控制器的PMSM矢量控制

在分析比例谐振(PR)控制器特性的基础上,针对PR控制器的不足,结合永磁同步电动机(PMSM)数学模型,提出一种基于新型改进PR控制器及转子磁链定向的矢量控制策略。最后运用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性。     

引入智能积分器的PMSM模糊控制系统

针对永磁同步电机驱动控制系统在运行过程中易受非线性和不确定性因素的影响导致控制性能下降的问题,提出引入智能积分器的模糊逻辑控制方法,并应用于永磁同步电机矢量控制系统中.该方法通过在常规模糊控制器的基础上引入积分环节并对引入时机进行智能判决,使系统在保留了常规模糊控制良好的动态性能的同时改善了稳态精确度.对控制系统进行了建模和仿真.仿真结果表明:该方法响应速度快,稳态精确度高,对超调和振荡抑制能力较强,比传统的PI控制器、常规的模糊控制器以及全时引入积分作用的常规模糊积分控制器具有更好的动、静态综合性能.     

一种电冰箱模糊控制系统的研究

本文的研究对象为三温区独立精确控温的一款节能保鲜电冰箱,冰箱有三个独立间室,上中下分别为冷藏间室、变温间室、冷冻间室。控制系统为多变量输出模糊控制,将各间室精确控温、各间室独立制冷以及与变频技术相结合,以达到节能、食品保鲜、低噪音等的功能。     

PMSM伺服系统位置环的PI-模糊混合控制器研究

介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。     

基于模糊自整定PI的PMSM伺服系统的仿真研究

为了解决永磁同步电机(PMSM)速度控制问题,提出了一种模糊自整定PI的控制方案,并用MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI控制相比较,具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性,能快速跟踪设定速度,三相电流与转矩波动较小,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。