论工业机器人的技术应用趋势及维护

在我国制造业的飞速发展中,工业机器人起到了很大的作用,尤其是在汽车制造业、轮船制造业以及一些重机生产行业中。虽然工业机器人能够胜任很多工序的工作,但是工业机器人的日常维护以及故障修理,同样需要人工来完成。所以,在利用其生产发展时,也要及时对这些工业机器人进行维护,以确保工业机器人能够更好地提供生产力。     

协作机器人国内外发展现状与技术研究

在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。     

行业资讯

正中国机器人市场规模将超过万亿元工业和信息化部的数据显示,2014年上半年,智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中,以机器人为主的智能制造业广受关注。数据显示,2013年共有10万台工业机器人销往亚洲,同比增长18%;中国已成为全球最大的工业机器人市场,2013年中国购买并组装近37 000台工业机器人,其中国产机器人9 000多台,产量是2012年的3倍。"随着技术提高,机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等     

工业机器人在制造业转型升级中的应用

作为首屈一指的制造业大国,我国制造业不仅规模庞大,其门类齐全,是唯一拥有所有工业门类的国家。随着《中国制造2025》的出台,我国制造业走入了新的发展阶段,面临着转型升级的重要任务。对此,工业机器人有着巨大的应用价值。文章基于此,首先分析了工业机器人的发展现状,继而探讨了工业机器人在制造业转型升级中的作用,包括变革生产模式、提高生产质量、提高管理效率、缓解用工压力,最后探讨了工业机器人在制造业转型升级中的应用对策。     

工业机器人职业开发与标准编制

简介机械工业职业技能鉴定指导中心成立以来,尤其是近几年来在职业开发、标准编制、职业技能鉴定和组织开展技能竞赛等工作成果。重点介绍了工业机器人相关两项职业的开发背景、技能标准编制与审定过程,详细介绍了工业机器人相关两项职业技能标准的特点、适应范围,以及我国制造业人才发展总纲领及核心任务。最后,简介2017工业机器人技能竞赛方案。     

工业机器人引领制造业升级时代来临——2013年工业机器人产业回顾与2014年展望

随着全球制造业转移的持续深入,先进制造业回流,中国的低端制造业面临空心化的风险。工业机器人是改变制造业空心化的方式之一,通过使用工业机器人参与制造,一方面解决低端劳动力短缺的问题;另一方面缩小高端制造业差距,促使中国产业结构的快速调整,逐步涉入制造业的高端环节。与此同时,工业机器人还可以降低企业运行成本,提升企业发展效率,以应对我国制造业面临的生产率较低、入力成本较高等多种挑战。     

国产工业机器人步入快速“生长期”

<正>基于人工成本的不断增长,制造业"机器换人"为大势所趋,国内机器人产业正在崛起。虽然我国对于工业机器人的应用和研发起步较晚,但经历40多年的不断发展,一些企业在机器人的核心零部件上取得了突破性进展。以"变形金刚"和"终结者"为代表的形形色色、酷炫超能的机器人,在电影中诱发了人们对于高科技的无穷幻想;而工业机器人,则在现实世界,逐渐展示出他们在现代工业中多才多艺、几乎无所不能的超卓魅力。从中国制造到中国"智"造,作为"制造业皇冠顶端的明珠"——工业机器人正在为加快我国制造业转     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。     

人工智能引领工业革命 深度融合开启中国智造——“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”即将揭幕

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。     

工业机器人在安徽装备制造业发展中地位

本文通过分析工业机器人在安徽装备制造业发展中的现状,从国家装备制造产业、安徽省装备制造业以及企业创新三个层面揭示了工业机器人发展的迫切需要,阐明了工业机器人在安徽的发展前景。     

工业机器人焊接生产线的设计及研究

在我国现代工业发展中,工业机器人应用愈加广泛,在节约工业生产的人力成本投入的同时,也大大提升了工业生产的效率和质量。而在工业机器人的工业生产中,焊接工作就是其主要应用方向,因此对工业机器人的焊接生产线进行设计和研究是实现工业机器人使用的重要基础。本文对工业机器人的结构组成进行分析,对其焊接生产线的设计要点进行研究,为工业生产中工业机器人的使用奠定基础。     

浅谈PLC控制的工业机器人组装系统

《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起,不仅改善了工业机器人的柔性特性,还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能,加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统,并给出了系统硬件和软件的设计依据和方案。     

工业机器人成本受制于进口核心零部件

<正>据国际机器人联盟提供的数据,2014年全球新安装工业机器人将达到16.67万台,其中我国的工业机器人年装机量将超过日本,达到3.2万台,约占世界总量的20%。随着我国制造业劳动力成本不断上升,技术要求不断提高,以及机器人成本的不断下降,中国工业机器人市场未来发展前景广阔。从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额,美国则在军用、医疗和家政等服务型机器人产业中占有绝对优势,而在中国,工业机器人产业化才刚刚起步。     

加速机器人产业化基地建设增强辽宁装备制造业竞争力

作为我国装备制造业基地之一的辽宁省,在我国已经加入WTO的情况下,巩固与保持制造业基地的优势地位,加速机器人产业化基地建设,是增强辽宁装备制造业竞争力的重要举措。 辽宁省机器人技术的发展可从两个方面入手,一是工业机器人的产业化,二是特种机器人系统关键技     

基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究

随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。     

六自由度工业机器人的机械手机电一体化设计

机器人技术是集机电一体化、计算机技术、控制理论以及机械设计等为一体的一门技术。仿人机器人是机器人研究领域中的热门,而工业机器人是仿人机器人的重要组成部分。通过将六自由度工业机器人运用到自动搬运装置,设计了一套机电一体化的机械手,以在工业现场有效减轻人力负担。     

工业机器人码垛线的设计

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。     

基于工业机器人的自动化生产线研究分析

本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可持续发展。     

智能工业机器人在航空制造业的应用

航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。     

工业机器人的技术发展策略探讨

工业领域作为我国发展的主要行业,对于促进我国市场经济发展有着极为关键的重要作用。工业机器人技术作为工业领域的前端制造技术,对其进行良好应用,能够进一步加强我国制造业的整体生产效率。工业机器人与信息技术、大数据技术以及人工智能技术的结合,能够进一步促进工业机器人的自动化、智能化发展。随着工业机器人技术的不断成熟、完善,工业生产力必然会得到质的飞跃,对于解放工业人工依赖,加强工业生产效率与生产质量有着极为重要的作用。在这种情况下,对工业机器人技术的现状进行分析,明确工业机器人的未来发展,有着极为重要的现实意义。基于此,该文在分析我国工业机器人发展现状的基础上,阐述我国工业机器人的主要类型及相关原理,探讨我国工业机器人的技术发展策略。