基于TMS320LF2406的交流永磁同步电机控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

全数字舰载搜索雷达舷角驱动系统设计

基于数字信号处理器（DSP）的全数字舰载搜索雷达舷角驱动控制系统由主控制器DSP、大规模可编程逻辑器件、智能功率驱动模块IPM构成。该系统能够在DSP内部完成电机换向,速度环调整,实现了全数字化舷角驱动,提高了伺服的精度和可靠性。     

一种全数字控制两级级联大功率开关电源

设计了一种基于数字信号处理(DSP)的全数字控制两级级联大功率开关电源。在电路结构方面,采用了降压型和全桥式的变换器结构,其中,降压电路的占空比可随输出电压而调节,全桥电路能实现输入级与输出级的全隔离。在电路控制方面,采用数字比例-积分-微分(PID)控制技术,提升了系统的闭环控制速度和精度。该功率开关电源基于DSP的控制方法,构建了电源的控制系统。仿真及测试结果表明,基于DSP设计的开关电源具有稳定的性能和较高的效率,转换效率可达92%。     

基于DSP的导引头伺服平台控制器系统电源设计

由于目前高性能DSP系统在降低功耗的同时必须考虑其外围器件的电源特性,所以对DSP系统电路提供电源时必须要考虑到DSP两种电压的供电特性。介绍一种基于DSP的导引头伺服平台控制器电路的电源设计方案。详细给出采用高效率的电压转换芯片为DSP提供核电压、I/O接口电压的应用电路;并设计电源监控与复位电路,以确保供电系统的稳定、可靠和高效。测试表明该电源系统具有较强的实用性和通用性,可以应用于一般的数字伺服控制系统。     

基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计

设计了一种基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了PowerPC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。     

飞利浦7001单碟机芯电路分析

1机芯电路7001单碟机芯电路是飞利浦公司继6001单碟机芯电路之后,推出的新一代机芯电路,它与6001兼容,也采用CDM12机芯（LOADER）。7001机芯电路与6001机芯电路比较,其特点如下。（l）放大电路：7001机芯电路采用TDA1300T,而6001机芯电路采用TDA1302T,这M块集成电路的内部电路和引脚功能基本一致,并能相互兼容,但TDA1300T的性能优于TDA1302T。（2）伺服电路和DSP电路：7001的伺服控制和DSP处理由SAA7372GP一块集成电路完成,而6001机芯电路则分别由TDA130lT和SAA7345GP二块集成电路来完成。门）微处器（CPU）：…     

电路不良引起的"马赛克"故障检修

一、伺服电路不良引起的"马赛克"故障VCD机的纠错能力主要取决于DSP芯片,但DSP芯片的纠错能力是有限的,当超出其纠错范围时,必然会产生人见人烦的马赛克现象,最大限度地减小误码是靠激光头、系统控制、机械部件和伺服电路综合完成的。     

全电动注塑机压力控制模块的算法研究与实现

压力控制在注塑精密成型领域中是非常重要的环节,其中主要包括注射压力、锁模压力、保压压力和背压压力控制.针对全电动注塑机最重要的注射压力存在大延迟、大惯性、大扰动和非线性的特点,利用串级PID控制原理,提出了基于速度内环的压力闭环串级PID控制方法.该控制方法将与全电动注塑机螺杆相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数和外环注射压力参数,从而保证输出注射压力的精准控制.实验结果表明,该控制方案效果好,具有响应速度快、精度及稳定度高、抗干扰能力强等优点,可满足全电动注塑机高速度、高精度及节能的要求.     

基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计

介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。     

基于TMS320F2812的某型光电跟瞄平台控制电路设计

为了实现光电跟瞄平台的控制回路功能,通过分析其系统构成以及伺服平台控制器进行数字化设计的必要性,提出了基于TMS320F2812的一种全数字稳定平台伺服系统的设计,实现了DSP数字电路和电机驱动电路的设计验证工作。试验结果表明该电路较好地满足了控制回路的需求,控制精度高,运算实时性好。     

基于SPM3智能功率模块的永磁同步电机驱动电路设计

现代工业对高密度、高效率的伺服驱动系统有大量需求,功率驱动电路是其硬件基础.基于新型SPM3系列智能功率模块,设计了永磁同步电机用驱动电路.对功率器件热问题进行了损耗计算和热路计算.将所设计的电路应用于高性能工业缝纫机伺服控制系统取得了良好的效果.     

基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

本文着重介绍了一种嵌入式RTOS的标准-Itron规格,和在其规格上开发的TH0030A运动卡,以及全电动注塑机控制系统的实现。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统实验研究

本文从实用角度出发,以可编程的TMS320LF2407型DSP芯片为核心,搭建了一个异步电动机全数字交流速系统实验平台：用DSP实现控制部分,智能功率模块（IPM）实现主电路的逆变部分。具体给出了IPM驱动控制电路和人机接口等硬件电路的连接方法。在此基础上完成了V/F的开环实验,并且给出了系统的实验波形。     

基于高效率SVPWM控制的电动舵机

论文分析了装备于导弹上的电动舵机系统的SVPWM控制方法,针对弹载电动舵机采用低压电源的特点,对电动机、功率器件以及电路控制方法进行了研究。论文采用功率MOSFET以实现低功耗运行,在数字化控制中对SVPWM采用相位补偿的控制方法。最后给出了系统的试验波形和结论。     

基于DSP的电液伺服驱动设计

采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控制品质,采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明,该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效的控制。     

数字控制感应加热电磁炉的设计

设计了基于DSP的大功率数字控制感应加热电磁炉,该系统采用DSP作为控制核心,主电路采用半桥谐振逆变电路,外围电路包括过流、过压、欠压、过功率和故障报警等保护电路。详细分析了半桥谐振逆变电路的工作原理,给出了其负载工作在感性、容性和电阻状态下的电路工作条件,并选择电路工作在感性状态才能确保主电路安全可靠的工作。最后制作了样机并给出了实验结果,实验结果验证了理论分析的正确性。     

基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

基于高效率SVPWH控制的电动舵机

论文分析了装备于导弹上的电动舵机系统的SVPWM控制方法，针对弹载电动舵机采用低压电源的特点，对电动机、功率器件以及电路控制方法进行了研究。论文采用功率MOSFET以实现低功耗运行，在数字化控制中对SVPWM采用相位补偿的控制方法。最后给出了系统的试验波形和结论。     

VCD影碟机伺服电路故障分析与检修

<正> 伺服电路是VCD影碟机的核心电路之一,其作用是机器工作时,保证激光头准确地跟踪扫描光盘上的信息轨迹,从而有效地拾取其图像和声音信号。因为信息纹的宽度只有0.5μm,轨迹与轨迹之间节距只有1.6μm,光碟在旋转中信号面必然有一定的波动,所以要保证激光头准确读取信息,必须设置精密的伺服电路,用以进行自动控制。这种伺服电路如同录像机伺服电路一样,均是通过取样和比较,产生误差信号来进行控制的,同样具有速度伺服和相位伺服两个环路。虽然现在的VCD机中均采用全数字伺服电路,使性能进一步稳定可靠,但其结构仍然复杂,而且牵连甚广,一旦发生故障,维修起来比较困难。本文介绍VCD机伺服电路的故障特点、故障根源和检修逻辑,并结合实例示出检修方法。     

一种基于PC104的跟踪伺服系统的设计方法与实现

经纬仪跟踪伺服分系统是用来驱动方位和俯仰力矩电机,控制经纬仪的转动,以实现对目标的跟踪与测量。利用PC104计算机板计算能力强且性价比高的特点,以其为核心,配以相应的接口电路,设计了一种全数字伺服控制系统,系统组成包括数字单杆、伺服控制器、功率级、电源、力矩电机等部分。系统具有速度快、精度高、成本低、操作方便、可靠性强、适应性好等特点。