采选冶系统动态回收率最优控制模型

将冶金工业的三个相互独立、制约和依赖的生产部门:采矿、选矿、冶金,组成一个大系统,研究了矿产资源利用这一非线性系统,讨论了系统的动态金属平衡关系,建立了动态金属量投入产出模型。用系统中各部门的投入与产出金属量描述回收率,建立了采、选、冶系统动态回收率最优控制模型(DROCMPS),开发了通用程序包。DROCMPS适用于单金属和多金属伴生矿山冶炼系统,具有多种用途。最后,在某有色金属公司应用DROCMPS研究了铜生产系统。     

控制入浸品位、提高选冶综合回收率的生产实践

为了适应矿石变化的需要,通过控制生产过程进入炭浆厂的各类矿物品位和全泥氰化炭浆工艺参数的生产实践,降低炭浆厂尾渣品位,有效地提高金的综合回收率。     

液压调速系统最佳动态设计探讨

根据综合性能指标,分析了应用节流阀和调速阀的进口节流调速系统最佳动态设计问题。给出了系统参数与综合性能指标的定量关系。并指明了系统最佳设计的参数变化规律。     

以神经网络模型为基础的工艺系统动态特性控制

随着现代机床设备所制造的尺寸精度和形状精度的提高,新型耐磨材料的出现,以及工艺过程的广泛自动化等,使机械加工系统中动态过程作用迅速提高.在加工区中直接产生的转瞬即逝的动态现象的参数,在大多数情况下都不能直接测出:工艺设备的控制数学算法都是以加工模型为基础建立的.……     

动态加料系统的控制

基于已提出的动态加料系统模型进行仿真研究,给出了带自寻优因子的模糊控制方法,并与传统PID控制方法进行比较和分析,说明采用上述控制方法可以解决铝工业加料过程中快速和准确的问题.     

阀控油缸系统速度转换的最佳控制

液压装置由快速运动迅速地变为慢速运动时将产生很大的压力冲击,本文从建立一个实际的阀拉油缸系统的状态方程开始,以油缸两腔压力冲击最小为目标函数,用单纯形法求得了最佳控制规律。理论计算及实验结果都说明用最佳控制规律控制速度转换,可在相同的过渡过程时间内使压力冲击降低为速度阶跃变化时的压力冲击值的1/5。     

低碳钢点焊动态过程的模型化控制

ＤＲＣ法点烛质量监控技术关键之一是恰当地设定和描述表示点焊熔核形成过程最优动态品质的给定动态电阻特性。本文在深入试验研究和理论分析的基础上，确立了标识最优动态品质动态电阻特性的总体模型及其特征参数，据此实现了低碳点焊热过程的模型化控制。     

用于粉冶温压的分级电阻式加热系统及控制研制

介绍了分级电阻式粉末冶金温压加热系统总体方案，在结构上采用加热器和恒温器两级电阻式加热管加热。加热模块的控制选用TMA-7412Z型智能双数显调节仪，压机模块采用普通粉末压机的控制方式，送料模块及整个温压系统的控制采用PLC。给出了配有浮动阴模的温压系统PLC接线图及信号时序图。在此基础上，开发出HGWY—Ⅱ型粉末冶金温压精密成形系统。     

一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器。通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程。在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器。将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩。同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题。实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性。     

铝板轧制压力正反馈厚度控制的动态模型

在板带轧制厚度控制过程中.在辊缝位1闭环控制模式下,可通过检测轧制力的变化来修正辊缝目标值,使出口厚度与目标厚度保持一致.用递推法推导出了压力正反馈厚度控制的动态模型,并证明了其收敛性.     

液压系统的最佳缓冲控制及其实施方法的研究

本文分析了液压系统传统的缓冲结构存在的问题,根据工作机械对液压系统缓冲特性的要求,推导出最佳缓冲特性的数学模型,为实现液压系统的最佳缓冲控制提供了理论依据和实施方法。     

电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制

借助微分几何理论，本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统，并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足，与对象和模型参数无关。     

纯电动汽车复合电源系统模型预测控制

纯电动汽车动力电池存在功率密度低,使用寿命短的问题,在电源系统中加入高比功率的超级电容组成了复合电源系统,为了使两者更加高效的实现能量转换,提高复合电源系统的性能,在复合电源系统的等效电路模型基础上,结合系统不同的工作模式以及纯电动汽车不同的行驶工况,提出一种动态矩阵的模型预测控制算法,并在实车复合电源试验环境中对模型预测控制算法进行验证,实验结果表明:采用的模型预测控制能很好的实现复合电源系统能量的最优管理。     

模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用

本文简要介绍了目前常用的几种模型参考自适应控制的控制原理，分析了它们各自的控制精度及系统稳定性。指出了它们的应用特点。     

冲击型液压振动系统的动态模型建立

提出了一种由单向通道P型液压脉冲发生器为核心器件组成的冲击型液压振动系统,并应用功率键合图及状态空间方法建立了这类复杂非线性高动态系统的动态仿真模型,针对这类液压振动系统提出了一种有效的动态模型建立方法.     

GMAW焊接过程动态模型的建立与参数控制

通过对GMAW焊接过程电路的整体分析,提出了"电源-电统-净伸出长-熔滴-电弧"系统模型,以净伸出长为变量,根据伸出长温度分布函数推导出净伸出长压降函数的同时,采用短路过渡熔滴时间权重长度系数ψ及金属固液态体积转换的方法,建立了连续多用期过渡的液态熔滴压降子模型,而后得到电弧电压与焊接电流、净伸出长及焊枪高度的数学函数模型,并对焊接参数控制进行了模拟分析;最后,与实际焊接过程进行了有效比较与分析.     

板坯动态二冷配水控制模型改进和应用

研究和建立了“改进坯龄模型”,并基于此模型自主开发了板坯动态二冷配水系统。“改进坯龄模型”根据过热度的变化对传统“坯龄模型”中的k_i值进行实时动态调整,赋予k_i值工艺属性,使其赋值更为合理。该系统的应用改善了非稳态浇注下的连铸板坯表面温度剧烈波动状况,提高了非稳态浇注过程的连铸坯表面质量,连铸坯边部裂纹率降低了13.8%。抑制了非稳态浇注时的铸坯表面回温过快趋势,板坯中间裂纹缺陷率降低了21.9%。     

三种动态设定型AGC控制模型的分析

综述了国内外板带材厚度自动控制技术的现状,主要讨论了国内引进日本神户DAGC(Dynam ic Setting Autom atic Gauge Control)和德国AEG DAGC的工作机理,阐述了我国DAGC的数学模型,得出我国的DAGC应进一步推广应用的结论。     

连轧机液压伺服控制系统动态特性分析

通过对某POF三辊连轧管机组液压压下位置控制系统的分析,重新定义负载压力、负载流量和泄漏流量,推导出液压缸活塞杆外伸、内缩时传递函数模型。为对称阀控非对称液压缸模型的建立提供理论依据。连轧机压下系统精度要求高,受实际环境影响,存在一定非线性。为满足控制参数能根据外界环境自动调整的要求,设计了模糊自整定PI控制器,仿真结果证明该控制器能满足系统要求。