三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析

为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建立挖掘机模型,绘制挖掘包络图,同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型,获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数,并与实体挖掘机主要作业参数进行对比。仿真结果表明,两仿真值与实际样本值基本符合,SolidWorks仿真值比MATLAB仿真值误差更小。该运动学仿真分析为挖掘机创新设计及挖掘机铲斗齿尖的运动轨迹规划提供了理论支持。     

铲运机铲斗运动轨迹研究

铲运机铲斗运动轨迹研究黑龙江矿院李萍，韩健勇译１前言要实现机械装载设备的自动化操作，必须了解作用在铲斗上的各种作用力，以及铲斗的运动轨迹。通过研究铲斗在铲装过程中所承受的各作用力，就可以确定铲斗切割边的运动轨迹。这种运动轨迹力求能耗最小，且便于自动化...     

基于Pro/E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真

用Pro/E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型,利用Mechanism模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。     

正铲液压挖掘机水平推压作业时液压缸流量特性研究

建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。     

通过截齿运动轨迹分析截割头移动速度与转速匹配的方法

通过对截齿运动轨迹相关性的计算模拟,建立了A、B、C 3种截齿运动轨迹类型。对截割头上所有截齿的运动轨迹研究结果表明:通过分析截齿运动轨迹,可以使截割头移动速度与转速达到合理匹配;v-n图可以描述截割头在不同转速条件下合理移动速度的范围;当C型截齿运动轨迹数占截齿总数的百分比PC值较高时,各截齿均处于理想工作状态。     

WK-4型电动挖掘机推压机构常见故障及诊断

WK-4型电动挖掘机是挖掘矿岩的大型设备,主要由推压、回转、提升和行走四大传动机构组成。推压机构通过铲杆强力推动铲斗,使铲齿切入矿岩堆中,并在提升机构的配合下使铲斗装满。铲斗装满后,通过铲杆将铲斗收回,使其远离矿岩堆,     

基于层次分析-TOPSIS法的掘锚机切削性能评价方法研究

横轴式掘锚机是一种一次成巷的新型掘进设备,破岩的主要部件为截割大臂上的截割滚筒。由于横轴式掘锚机上截割滚筒截齿形态和布局的多样性,导致其综合性能也各不相同,但目前仍缺少对截割滚筒综合性能进行评价的有效方法。在考虑截割滚筒综合性能影响因素的基础上,以齿尖夹角、齿尖直径、截齿安装角以及截线间距为重点研究对象,利用层次分析法求出变量权重,通过变量权重一致性检验后,再采用TOPSIS法计算出每个变量的最优解,进而选用最优解所对应的数据进行计算,得出截齿的最佳参数:齿尖夹角60°,齿尖直径15 mm,截齿安装角60°,截线间距80 mm。最后基于最优性能参数对截割头进行仿真,检验了设计结果的可靠性。     

分级破碎机齿环式破碎齿的改进

分级破碎机破碎齿采用齿环式结构,主要用于原煤等矿物的粗碎。工况环境恶劣,破碎齿齿尖与齿环体的断裂故障时有发生,同时齿环式破碎齿的安装和更换也十分困难,急需改进。改进后的齿环式破碎齿由原来的单排齿改为双排齿,由原来齿环体与齿尖铸造成一体改为齿尖可更换结构。改进后的齿环式破碎齿,不但大大降低了齿环体与齿尖断裂的故障,并且能在不拆卸齿环体的情况下,齿尖可以更换和修磨。     

横轴式掘进机截割头真实运动与简化运动比较分析

建立了横轴式掘进机截割头截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过实例和现有的简化方程进行了仿真比较 ,为合理选择截割头的设计参数和工作参数提供了有效的方法和手段。     

基于ANSYS采煤机截齿结构改进设计及应力分析

截齿是采煤机械工作机构重要截割部件,为分析截齿结构对其受力及强度的影响,在对现有截齿结构改进设计的基础上,建立了外包式和内嵌式2种不同结构截齿的力学仿真模型并对其进行有限元分析,探讨了其应力和应变的分布规律。仿真结果表明:2种截齿的最大受力位置都在齿尖位置,与实际生产中截齿的破坏位置一致;与内嵌式截齿相比,外包式截齿所受应力较小且分布均匀;焊接处较为隐蔽不易被破坏,有利于降低磨损,增大使用寿命,提高生产效率。仿真结果为截齿的选择和设计提供了一种新的方法,并对截齿的合理设计和选用提供重要依据。     

矿用截齿截割过程的数值模拟及磨损机理研究

采用ABAQUS软件及UMAT用户材料子程序对截齿截割煤岩过程进行了建模和有限元仿真,模拟了截齿截割煤岩过程中截齿在热力耦合作用下的变形过程。指出了截齿截割煤岩过程中,齿尖硬质合金刀头、截齿齿体前段外表面及合金刀头与齿体焊缝处为应力最大区域,截齿刀头和齿体前端表面温度较高,易造成截齿的高温氧化和热疲劳磨损。     

纵轴式掘进机截割头横摆时的运动学分析及其仿真

利用坐标变换,建立了纵轴式掘进机截割头横摆时的截齿运动轨迹,运动速度和加速度方程,通过计算机仿真了截割头转速和截割臂水平摆动速度对截齿运动速度和加速度以及其相对变化率的影响,根据仿真结果,截齿运动速度和加速度随截割头转速增加而快速增加,但其相对变化率在减小;截齿运动速度和加速度不会随截割臂水平摆动速度的增加而明显增加,但速度相对变化率增加很快,加速度相对变化率很小,这些为合理选择截割头工作参数提供了理论基础。     

纵轴式掘进机截割头简化运动与真实运动比较分析

建立了纵轴式掘进机截割头截齿运动轨迹、运动速度和加速度方程 ,通过实例和现有的简化方程进行了仿真比较 ,这些都为合理选择截割头的设计参数和工作参数提供了有效的方法和手段     

WK-75型矿用挖掘机铲斗性能仿真与结构优化

采用离散单元法建立了WK-75型矿用挖掘机挖掘物料的仿真模型,对挖掘过程中铲斗受力、填充信息以及挖掘能耗等进行了仿真与分析。通过对铲斗连杆长度和斗齿角度的匹配关系进行试验,得到了最优的铲斗结构,在一定程度上降低了挖掘过程中的最大挖掘阻力,减少了挖掘能耗,为矿用挖掘机铲斗性能分析与结构设计提供了一定的参考。     

单阶梯尖环齿钻头及应用

介绍了单阶梯尖环齿钻头的结构特点及碎岩特点。近几年东北各煤田地质队金刚石钻头使用情况和大量的野外试验所得的数据表明，单阶梯尖环齿钻头比较适合钻进煤系地层。     

镐形截齿截岩过程的温度场研究

为研究不同运行参数下镐形截齿的温度分布及其变化规律,在ABAQUS软件中建立截齿截割岩石有限元模型,并进行热力耦合仿真分析,得到不同运行参数下截齿的温度分布云图以及截割过程的温度随时间变化曲线。研究结果表明:其他条件一定时,随着截割速度的增大,齿尖升温速度及平衡温度增大,但温度分布无明显变化;截割深度的变化对平衡温度及温度分布二者皆有明显的影响,随着截割深度增大,高温区域由齿尖逐渐向齿体扩展;锥角的变化对温升速度和平衡温度无明显影响,但对温度场有明显影响,温度分布面积随着锥角的增大而增大。为进一步研究截齿磨损及失效提供理论依据。     

用装岩机挖掘平巷排水沟

我矿装岩机手用装岩机铲斗加一个推铲来挖掘排水沟,工效比人工可提高2～3倍,既省力,质量又好,还安全。推铲(附图)用装岩机废旧铲斗割制,电焊焊接,用螺栓固定在装岩机铲斗的右(或左)前角处,当开始挖掘排水沟时,将装岩机外摆30°,使推铲尖稍插入碴石中,开动     

提高WK-4型电动挖掘机提升系统效率的方法

随着攀钢矿业公司兰尖铁矿采场不断的开采，出现地质结构复杂，断层较多。爆破后岩石块大，重达几十吨，工作条件相当恶劣，提升机构工作时所遇到的矿层阻力变化很大，铲斗经常遇到巨大的障碍或切入太深时，使机构无力或很快堵转不能工作，     

颚式破碎机齿板磨损分析

从颚式破碎机的运动轨迹变化规律、齿板受力分析及破碎腔形状等方面综合分析了破碎机齿板磨损的原因,提出了延长齿板寿命的措施。     

腭式破碎机动腭轨迹计算分析法

腭式破碎机动腭齿面各点在破碎物料过程中的运动轨迹,对破碎机的使用性能有很大的影响。因此,在破碎机的设计过程中,必须对动腭运动轨迹进行分析。常用的轨迹分析方法之一是作图法,画出齿面各点的轨迹图,以观